特斯拉自动驾驶应用了哪些技术

‘壹’ 特斯拉的自动驾驶技术到底有什么玄机

马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（FullSelfDriving,简称FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。

要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？

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‘贰’ 特斯拉包含了哪些黑科技在里面

特斯拉外观最大的特点是它采用了一种没有前格栏栅的设计，可以有效的降低这车辆的风阻。对于特斯拉这样的电动车来说，风阻越低，电耗也就越低。电耗越低了，那它的续航能力也就越长。这种设计还能将特斯拉跟传统的燃油车进行一个区分。
特斯拉的前电机，电机控制器还有它的前减速器都为集成化设计。这种集体化的设计很大程度上减少了它的体积，同时还让model3有了一个非常大的前备箱。这样就让model3有了更强的实用性。

特斯拉的车内除了方向盘和一个中控屏就没有其他的什么东西了，仪表盘也全部集合在了中控屏里，空调出风口全部做成了隐藏式的。中控屏的设计分了左右两个区域，左边区域全部用来显示关于车辆的信息，常用的功能都会在弹窗里的快速控制。车顶是采用的全景天幕，后排座位也有两个USB接口。

‘叁’ 自动驾驶汽车涉及哪些技术

最近，有一位对技术一窍不通的朋友对我说想买特斯拉，因为它配备了“你站着不动，让车来找你”的自动驾驶功能。这使我很意外，自动驾驶虽然暂时还只是从业者关注的话题，但也许用不了几年，就很有可能成为影响普通群众购车决策的关键因素。甚至可以说，自动驾驶已经成为汽车发展的热点和今后必然的趋势。那么，自动驾驶汽车涉及哪些技术呢？

简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点：环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。

首先，什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。那么，所谓的感知是指车的传感器“看”到了什么、决策是指车的大脑思考怎么去处理、执行是指车的控制系统去执行相应的操作。

---本文图片来源自网络

实现完全的自动驾驶和智慧交通是一个注定艰难的过程，无论是人工智能、环境感知、智能决策这类新技术，还是运动控制、远程通信这些基础技术，甚至基础设施建设、法律法规等，自动驾驶领域有太多技术等待我们去突破，太多山峰等待我们去翻越。这一未来必将造福全人类的技术正在各行各业的努力下快速发展着，我们一起期待吧。

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‘肆’ 特斯拉自动驾驶技术都有哪些功能

没错，由于其掌握的技术领先远不能为主流科学所接受，反而被打压，直至异化成特异功能一说，大众也被蒙蔽了眼睛！

‘伍’ 自动驾驶汽车涉及哪些技术

从硬件的选择和成本控制角度出发我说几点。

1.汽车

既然要做自动驾驶，汽车当然是必不可少的东西。

从我司做自动驾驶的经验来看，做开发时，能不选纯汽油车就别选。

一方面是整个自动驾驶系统所消耗的电量巨大，混动和纯电动在这方面具有明显优势。另一方面是是发动机的底层控制算法相比于电机复杂太多，与其花大量时间在标定和调试底层上，不如直接选用电动车研究更高层的算法。

国内也有媒体专门就测试车辆的选择做过调研。

2.控制器

在前期算法预研阶段，推荐使用工控机（InstrialPC，IPC）作为最直接的控制器解决方案。因为工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠，社区支持及配套的软件也更丰富。

当算法研究得较为成熟时，就可以将嵌入式系统作为控制器，比如Audi和TTTech共同研发的zFAS，目前已经应用在最新款AudiA8上量产车上了。

3.CAN卡

工控机与汽车底盘的交互必须通过专门的语言——CAN。从底盘获取当前车速及方向盘转角等信息，需要解析底盘发到CAN总线上的数据；工控机通过传感器的信息计算得到方向盘转角以及期望车速后，也要通过CAN卡将消息转码成底盘可以识别的信号，底盘进而做出响应。CAN卡可以直接安装在工控机中，然后通过外部接口与CAN总线相连。

4.全球定位系统（GPS）+惯性测量单元（IMU）

人类开车，从A点到B点，需要知道A点到B点的地图，以及自己当前所处的位置，这样才能知道行驶到下一个路口是右转还是直行。

无人驾驶系统也一样，依靠GPS+IMU就可以知道自己在哪（经纬度），在朝哪个方向开（航向），当然IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。

5.感知传感器

相信大家对车载传感器都耳熟能详了。

感知传感器分为很多种，包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器等。

视觉传感器就是摄像头，摄像头分为单目视觉，双目（立体）视觉。比较知名的视觉传感器提供商有以色列的Mobileye，加拿大的PointGrey，德国的Pike等。

*沛岱汽车(PilotD)

沛岱汽车（PilotD）自2017年进入中国市场，带来来自德国的先进自动驾驶测试验证理念，以及在SiL，HiL，以及测试用例构建等方面的关键技术和工具。沛岱汽车为客户提供端到端（E2E）的测试解决方案，测试团队成员熟练掌握多种测试工具，测试方法，工具开发语言。在自动驾驶技术上，沛岱汽车凭借先进的技术与优秀的团队，将会为我国汽车工业在自动化驾驶技术上取得更高级别的成果添砖加瓦，为自动驾驶系统的发展加速“保驾护航”！

‘陆’ 特斯拉已实现完全自动驾驶功能是噱头还是技术的突破

在全国排名前十的《车壹圈》看来，虽然特斯拉目前的自动驾驶系统在实际应用中仍然不时会有意外发生，但是科技本就在于不断尝试，谁也不能保证自己研发出来的新技术就一定不会出问题。特斯拉或许是大胆了一些，但是人家的技术确确实实值得其它车企学习。此次测试版完全自动驾驶将会是未来实现真正完全自动驾驶的可靠基石，至于值不值得花钱升级，就看各位对尝鲜敢不敢兴趣吧。

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‘柒’ 特斯拉作为新能源领军者，它都拥有哪些先进的技术

比亚迪确实和特斯拉有差距，而比亚迪被大家觉得低端，外观设计要背一部分的锅。不过随着比亚迪开始在外观设计上花心思，现在的比亚迪设计能力有了很大的提升，起码不会被大家吐槽说难看了。

驾驶技术上的差距了，特斯拉一直以来都在将无人驾驶技术作为宣传点，大家一提到无人驾驶也都是首先想到特斯拉，但是实际上，特斯拉的无人驾驶技术支持方是以色列的公司，并且特斯拉引以为傲的无人驾驶技术也并不是十分完善，偶尔还是有负面新闻爆出。而相比之下，比亚迪则在无人驾驶技术方面几乎是一片空白。

‘捌’ 特斯拉的自动驾驶“黑科技”是靠什么硬件实现

此前，在国产版特斯拉车主发现，自己新买的特斯拉随车环保信息清单上的整车控制器型号与车辆实际装载的硬件型号不匹配——清单标注的整车控制器型号为HW3.0（代码为1462554），亦即去年4月份发布的那款"史上最佳自动驾驶芯片"，而车辆实际搭载的硬件型号却是HW2.5（代码为1483112）。遂将这一情况发到了微博上。当时就引发了一波对于特斯拉国产减配的质疑。那么特斯拉的HW3.0和HW2.5究竟有什么区别呢？

目前在汽车行业，自行设计芯片搭载在自家车上的做法已经很少见了。因为这样做的风险太大了。现在的汽车市场并不像从前那样火热，如果没有足够的销量支撑，自掏腰包设计芯片只用于自己的车就会得不偿失。但同时，花大价钱自己定制芯片也有一个好处，那就是能将成本压到非常低。这样整车成本也会更低，而利润会更高。比如手机行业中的苹果华为，凭借自己设计的芯片能在同行的激烈竞争中获得更大的收益。过去几年里，车辆整合的电子元器件越来越多，而英伟达和英特尔这样的领军厂商并没有薄利多销。如果不愿将利润拱手让人，恐怕自行研发芯片才是将命运掌握在自己手中的最好方法。

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‘玖’ 如何看待特斯拉的自动驾驶技术

提到汽车的自动驾驶技术，很多朋友都会想到特斯拉。毕竟特斯拉的自动驾驶技术在全球范围内都处于领先水平。但根据相关数据统计，2019年大约有50人丧生于特斯拉自动驾驶造成的交通事故。那么对于自动驾驶技术，我们又该作何评价，这项技术又是否应该继续发展下去呢？

综上来看，自动驾驶技术在还未成熟之前，不管是生产厂商还是经销商，都应该将其作为一种辅助驾驶系统来进行宣传，避免误导更多的消费者。而对于技术研发者来说，自动驾驶技术研发过程中还需要不断创新不断发现，解决可能会带来安全隐患的问题。

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（运营人员：博洋）

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‘拾’ 都说特斯拉的技术很牛，那特斯拉的技术到底牛在哪里

特斯拉能够为业内称道的是它的无人驾驶技术，其L3级自动驾驶已经非常成熟，也就是环境限定自动驾驶，驾驶员只需要手放在方向盘上，车辆自动行驶到目的地。控制好数量庞大的电芯是特斯拉保留的关键技术，特斯拉可以实现了超7000节电池的一致性管理，在电池冷却、安全、电荷平衡等领域拥有140项核心专利技术。电池管理其实在早些年算是特斯拉的技术强项，但是随着近来电池密度的提升，各种无模组电池包的运用，特斯拉那套电池管理技术，已经达不到领先水平了。

特斯拉之所以能做到“软件定义汽车”，根本上还是把车内所有的硬件都打通了，为了做到这一步，特斯拉所有硬件基本都是自己编程，纳入整体的规范中，特斯拉100多倍的估值，实际上就是将特斯拉看成是了高科技技术企业，这点上还是需要正视，才能更好的投入和积累，不说反超，至少可以跟上特斯拉。这就是特斯拉的魅力，不仅仅是酷炫，而实力也是强悍的。