1. 无人机技术包括哪些
无人机主要技术包括：动力技术、导航技术、通讯技术、飞控技术、芯片技术等。
2. 无人机编队飞行应用了哪些技术实现有什么困难
无人机编队飞行涉及多种技术，主要包括：
1. **定位**：在集群飞行中，定位问题尤为关键，需要高精度的定位系统，如实时差分GPS（RTK）、视觉定位、动作捕捉（如VICON或Optitrack）以及marker定位。
2. **通信**：在自主全分布编队中，通信问题变得复杂，需考虑低延迟、优先级加密、分层能力、自适应拓扑和自诊断能力的通信协议。
3. **感知**：避障是无人机编队飞行中的重要挑战，需要考虑动态障碍物如其他无人机、鸟类以及静态障碍物如建筑物，且需避免使用有源传感器。
4. **规划**：规划阶段涉及任务相关逻辑，例如生成群质心航线、动态避障以及处理传感器故障、人机接管等异常情况。
5. **控制**：控制层需要考虑点镇定编队、路径跟踪和轨迹跟踪等不同控制策略，以实现编队的动态调整和稳定飞行。
实现无人机编队飞行面临的主要困难包括：
1. **全天候适应**：在多变的天气条件下保持稳定飞行和编队。
2. **训练有素的系统**：需要高性能的飞控系统、鲁棒的算法和良好的机械平台适应各种扰动。
3. **成本问题**：高精度定位设备和通信协议的成本较高。
4. **复杂通信逻辑**：在大规模编队中实现有效的信息交换和通信策略。
5. **动态避障**：在复杂的飞行环境中实现有效的动态避障机制。
6. **任务相关逻辑**：在执行特定任务时，处理编队中的任务差异和异常情况。