Ⅰ 自动驾驶五大核心技术包括哪些
一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下,引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中,V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合,不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息,还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用,也有助于支撑智慧交通体系建设,推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。
五是规划决策。决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术,相当于自动驾驶汽车的大脑,涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息,及从高精度地图路由寻址的结果,规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划,并产生相应的停车、跟车、换道等决策。
Ⅱ 自动驾驶汽车涉及哪些技术
最近,有一位对技术一窍不通的朋友对我说想买特斯拉,因为它配备了“你站着不动,让车来找你”的自动驾驶功能。这使我很意外,自动驾驶虽然暂时还只是从业者关注的话题,但也许用不了几年,就很有可能成为影响普通群众购车决策的关键因素。甚至可以说,自动驾驶已经成为汽车发展的热点和今后必然的趋势。那么,自动驾驶汽车涉及哪些技术呢?
简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点:环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。
首先,什么是自动驾驶?就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。那么,所谓的感知是指车的传感器“看”到了什么、决策是指车的大脑思考怎么去处理、执行是指车的控制系统去执行相应的操作。
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实现完全的自动驾驶和智慧交通是一个注定艰难的过程,无论是人工智能、环境感知、智能决策这类新技术,还是运动控制、远程通信这些基础技术,甚至基础设施建设、法律法规等,自动驾驶领域有太多技术等待我们去突破,太多山峰等待我们去翻越。这一未来必将造福全人类的技术正在各行各业的努力下快速发展着,我们一起期待吧。
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