A. 机器人柔性技术是什么请围绕应用场景举例讲解
比如，斯帝尔“主动式柔性打磨机器人”，模拟打磨工匠的触觉手感设计，机器人本体与柔性感知神经网络系统、动力执行器与专注打磨应用而深度开发的底层控制系统深度交互融合，提高力反馈响应速度， 极具打磨优势：机器人在打磨、抛光、去毛刺过程中有恒力输出控制，并进行实时的主动式恒力智能补偿，有效解决机器人打磨控制难题，解决产品公差带来的痛点难点，保证打磨质量，提高打磨效率。如果对我的回答满意的话，给个大大的赞吧。
B. 什么是柔性制造，有何优缺点
【柔性制造】柔性制造的模式其实广泛存在，一个方面是指生产能力的柔性反应能力，也就是机器设备的小批量生产能力；第二个方面，指的是供应链的敏捷和精准的反应能力。
【柔性制造的优缺点】
一、采用柔性制造系统有许多优点，主要有以下几个方面：
1、设备利用率高；
2、减少设备投资；
3、减少直接工时费用；
4、减少了工序中在制品量；
5、改进生产要求有快速应变能力；
6、维持生产的能力；
7、产品质量高；
8、运行的灵活性；
9、产量的灵活性。
二、柔性制造系统的主要缺点有如下几个方面：
1、系统投资大，投资回收期长；
2、系统结构复杂，对操作人员的要求高；
3、复杂的结构使得系统的可靠性降低。
C. 柔性制造技术有什么概念简介
随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
柔性制造技术也称<柔性集成制造技术>，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。
柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。"柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件，难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括：
1、机器柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
2、工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
3、产品柔性：一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
4、维护柔性：采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
5、生产能力柔性：当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。
6、扩展柔性：当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。
7、运行柔性：利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。