A. 自动识别技术都有哪些,简述并对特征优缺点做一个对比
知道了什么叫做双目摄像头，那么我们就要进一步了解双目摄像头都能干什么？
1. 做距离相关的应用：人眼能够感知物体的远近，是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异，也称“视差”。物体距离越远，视差越小；反之，视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距离的远近。
2. 双摄像头可以做光学变焦：若两个摄像头的FOV 不一样，一个大FOV ，一个小FOV ，再通过算法实现两个光学镜头之间的效果，就可以轻松做到光学变焦。
双目摄像头原理
知道了双目摄像头是什么，有什么用，那么它的原理自然也就能够明白了，实际上双目摄像头的原理并不难理解。
双目摄像头就是模拟人眼的应用。简单的说，测距离的话，就是通过算法算出，被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2，再加上固定的y 值（即两个摄像头的中心距），就非常容易算出z 值（即物体到摄像头的距离）。
但是，任何事物都不是轻易就能够完成的，双目摄像头自然也是，它也有自身的难点。
双目系统的一个难点在于计算量非常大，对计算单元的性能要求非常高，这使得双目系统的产品化、小型化的难度较大。所以在芯片或FPGA 上解决双目的计算问题难度比较大。
其次，双目摄像头对ISP 的性能比较高。双摄像头的算法，不得不提到ISP ，ISP 主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP 技术在很大程度上决定了摄像机成像质量。
机器视觉 ·系统
了解了双目摄像机的一些知识以后，我们向更深的领域探索，接下来，就让我们一起来看看，自动驾驶涉及的技术之一——机器视觉系统
机器视觉系统简介视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。
视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。
图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。
在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。
同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。