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自动驾驶技术怎么学习

发布时间:2023-06-29 15:24:48

⑴ 想要实现自动驾驶技术,需要具备哪些条件

自动驾驶是未来汽车的发展趋势,无论是汽车品牌还是科技科技品牌都在为研发自动驾驶而努力。目前自动驾驶级别分为 0-5 级,而只有 5 级才可以达到完全自动驾驶级别。而现在很多车企在卖车时往往会给出很模糊的宣传,是自己的车辆已经具备了自动驾驶功能, 而这些并不是真正意义上的自动驾驶。

那么真正的自动驾驶首先要具备自动驾驶的功能,而这些功能首先要有硬件作为基础,之后再有处理器、车联网等软件等更强大的数据分析能力、更有逻辑的决策管理程序,那么结合目前的半自动驾驶特点以及市面上一些主流的配置,我们先来了解下实现自动驾驶的几个必要条件。

写在最后:自动驾驶是我们一直所想往的,驾驶员不用再随时精神集中的开着车。但要实现自动驾驶还需要很多的配置,现在车辆的配置、硬件的配置已经可以实现半自动驾驶。在有些细节方面驾驶员并不能信任车辆的该功能,驾驶员应该是占据主导地位。而自动驾驶最重要的就是路网的建设,通过道路和网络整体结合,让车辆与车辆、车辆与行人、车辆与物的数据实时交换,这样车辆的自动驾驶就离我们不远了。

⑵ 汽车智能技术专业学什么

智能网联汽车主要是涉及到电子信息技术相关的研究,这里也细分成很多研究方向,这里主要是包括三个部分:汽车和设施关键技术、信息交互关键技术和基础支撑技术,下面将这三大类技术展开说说:
一、汽车和设施关键技术
这里又分为小大类研究方向,主要是在汽车自动驾驶和无人驾驶方面的一些感知和决策技术,包括环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术三个方向。
1.环境感知技术
其中环境感知技术主要是研究汽车对于行驶环境的感知,包括雷达探测技术、机器视觉技术、车辆姿态感知技术、乘员状态感知技术等。
2.智能决策技术
智能决策技术主要是对环境感知方面采集的数据进行处理,然后决策如何操作汽车,这里包括行为预测技术、态势分析技术、任务决策技术、轨迹规划技术、行为决策技术。

3.制执行技术
聚焦于对车辆控制方面的研究,包括关键执行机构、车辆纵向横向和垂直运动控制技术、车间协同控制技术等。
二、信息交互关键技术

这里主要研究智能汽车信息传递、处理和相关安全方面的内容。分为四方面的技术,包括专用通信与网络技术、大数据、平台技术、信息安全。
1.专用通信与网络技术
汽车专用的通信技术,包括短程通信技术、无线射频通信技术、LTE-V通信技术、移动自组织网络技术等。
2.大数据
智能汽车中会不断的产生大量的数据,有汽车行驶的性能数据,有信息传递的数据等,包括非关系型数据库技术、车辆数据关联分析与挖掘技术等。
3.平台技术
包括信息服务平台和安全及节能决策平台。
4.信息安全
顾名思义就是盐焗汽车信息的安全。包括车载终端信息安全技术、手持终端信息安全技术、路测终端汽车安全技术等。这一块的研究在未来也是重中之重,因为汽车的安全涉及到整个交通系统的安全和城市的安全。
三、基础支撑技术
这一块包括的内容就比较多了,包括导航与地图技术、基础设施的建设、车载硬件平台、车载软件平台、人因工程、整车安全架构还要各个城市的相关法律和标准。

⑶ 汽车自动驾驶如何实现

目前实现自动驾驶主要依靠“感知-决策-执行”的方式。
其中,感知系统也称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行识别和分析;决策系统也称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航;执行系统又称为“底层控制系统”,负责汽车的加速、刹车和转向。
这些系统的背后,人工智能技术也提供了桥悄腔重要的支持。
以深度学习为代表的计算机视觉技术,可以满足视觉感知高精度的需求,提高自动驾驶汽车面对复杂交通环境时的决策能力;前期决策树、贝叶斯网络为自动驾驶行为决策与路径规划提供了重要的运或技术支持;神经网络控制则在车辆控制方面提供了重要的技敏衫术支持。

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