❶ 什么是人机交互系统它在机器人领域起到什么作用
人机交互技术(Human-Computer Interaction Techniques)是指通过计算机输入、输出设备,以有效的方式实现人与计算机对话的技术.它包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等,人通过输入设备给机器输入有关信息及提示请示等,人通过输入设备给机器输入有关信息,回答问题等.人机交互技术是计算机用户界面设计中的重要内容之一.它与认知学、人机工程学、心理学等学科领域有密切的联系.
❷ 机器人能与人对话,主要是用了人工智能中的()
机器人能与人对话主要是运用了人工智能中的自然语言理解。
自然语言理解(或者更一般地称为自然语言处理)是研究使机器能理解人类语言(像中文、英文等人类语言称为自然语言)的技术。
这种技术有非常广泛的应用。例如,如果有一台机器既能理解中文又能理解英文,那么,这台机器就可以为人类充当翻译;如果电视能理解中文,那么,用户就可以不用按钮,而是通过说话来遥控电视。自然语言理解是一门新兴的边缘学科,内容涉及语言学、心理学、逻辑学、声学、数学和计算机科学,而以语言学为基础。
自然语言理解的研究,综合应用了现代语音学、音系学语法学、语义学、语用学的知识,同时也向现代语言学提出了一系列的问题和要求。这一领域的研究将涉及自然语言,即人们日常使用的语言,包括中文、英文、俄文、日文、德文、法文等等,所以它与语言学的研究有着密切的联系,但又有重要的区别。自然语言处理并不是一般地研究自然语言,而在于研制能有效地实现自然语言通信的计算机系统,特别是其中的软件系统。因而它是计算机科学的一部分。
❸ 人机交互系统在机器人领域起到什么作用
人机交互技术概述 图形用户界面 介于人与计算机之间,人与机器的通信,人机界面(HCI):软件+硬件 发展:由指示灯和机械开关组成的操纵界面->由终端和键盘组成的字符界面(80年代)->由多种输入设备和光栅图形显示设备构成的图形用户界面(GUI),(90年代)PC,工作站,WIMP(W-windows、I-icons、M-menu、P-pointing devices)界面,所见即所得->VR技术(发展方向) 由计算机发展决定: 科学计算机型->无处不在的计算机,人机溶合,提高交互效率。 HCI HCI是设计、评估和执行交互计算机系统以及研究由此而发生的相关现象的。 HCI是未来的计算机科学。我们已经花费了至少50年的时间来学习如何制造计算机以及如何编写计算机程序。下一个新领域自然是让计算机服务并适应于人类的需要,而不是强迫人类去适应计算机。 ----Dan R.Olsen(CMC) 多媒体人机交互技术 人机交互: Human Computer Interaction,是研究人与计算机之间交互的技术。 多媒体人机交互技术概述: 多媒体人机交互技术是多媒体技术和人机交互技术的结合。 信息表示的多样化和如何通过多种输入输出设备与计算机进行交互是多媒体人机交互技术的重要内容。 多媒体人机交互是基于视线跟踪、语音识别、手势输入、感觉反馈等新的交互技术。 人机界面: User Interface,又称用户界面,是计算机与人之间交流的接口。 人机界面的发展 手工操作:最早的计算机采用 命令通行无阻:DOS等操作系统采用 图形用户界面:Windows系列采用 人机界面的设计和开发在整个系统的研制中占40%~60%的比重。 多媒体人机交互方式: 输入 键盘输入:传统方式 鼠标输入:图形用户界面的重要输入方式 手写输入:手写汉字识别,"平板电脑" 语音输入 触摸屏输入 数字化仪输入:适用于CAD/CAM系统 扫描输入:条形码、扫描仪、光电阅读器 三维输入:数据手套、三维鼠标、力矩球等 视觉输入:摄像设备。机器人的视觉 输出 显示终端输出:重要工具。 声响输出:声波 打印输出:标准输出设备之一 三维输出:产生三维输出的设备有投影显示器、头盔显示器、电视眼境等 多媒体人机交互技术应用领域 软件界面设计:多媒体化 自然语言人机交互 输入输出装置的设计搜索 计算机辅助设计和制造(Computer Aided design CAD/Computer aided manufacturing CAM)
❹ 外校求问,科大讯飞跟中科大什么关系
科大讯飞是科大研究生刘庆峰创办的,科大现在持有讯飞大约百分之五的股份。两家有一个共建的语音国家工程实验室。
安徽科大讯飞信息科技股份有限公司是一家专业从事智能语音及语言技术研究、软件及芯片产品开发、语音信息服务及电子政务系统集成的国家级骨干软件企业。是我国众多软件企业中为数极少掌握核心技术并拥有自主知识产权的企业之一,其智能语音核心技术代表了世界的最高水平。2008年,科大讯飞在深圳证券交易所挂牌上市,股票代码:002230。
科大讯飞成立于1999年,主要股东包括:中科大资产经营有限公司、上海广信、联想投资、盈富泰克等。是我国产业化实体中,在语音技术领域中基础研究时间最长、资产规模最大、历届评测成绩最好、专业人才最多及市场占有率最高的公司。
语音技术实现了人机语音交互,使人与机器之间沟通变得像人与人沟通一样简单。语音技术主要包括语音合成和语音识别两项关键技术。让机器说话,用的是语音合成技术;让机器听懂人说话,用的是语音识别技术。此外,语音技术还包括语音编码、音色转换、口语评测、语音消噪和增强等技术,有着广阔应用空间。
科大讯飞作为中国最大的智能语音技术提供商,在智能语音技术领域有着长期的研究积累,并在中文语音合成、语音识别、口语评测等多项技术上拥有国际领先的成果。科大讯飞是我国唯一以语音技术为产业化方向的“国家863计划成果产业化基地”、“国家规划布局内重点软件企业”、“国家火炬计划重点高新技术企业”、“国家高技术产业化示范工程”,并被信息产业部确定为中文语音交互技术标准工作组组长单位,牵头制定中文语音技术标准。2003年,科大讯飞获迄今中国语音产业唯一的“国家科技进步奖(二等)”,2005年获中国信息产业自主创新最高荣誉“信息产业重大技术发明奖”。2006年至2009年,连续四届英文语音合成国际大赛(Blizzard Challenge )荣获第一名。2008年获国际说话人识别评测大赛(美国国家标准技术研究院—NIST 2008)桂冠,2009年获得国际语种识别评测大赛(NIST 2009)高难度混淆方言测试指标冠军、通用测试指标亚军。
基于拥有自主知识产权的世界领先智能语音技术,科大讯飞已推出从大型电信级应用到小型嵌入式应用,从电信、金融等行业到企业和家庭用户,从PC到手机到MP3/MP4/PMP和玩具,能够满足不同应用环境的多种产品。科大讯飞占有中文语音技术市场60%以上市场份额,语音合成产品市场份额达到70%以上,在电信、金融、电力、社保等主流行业的份额更达80%以上,开发伙伴超过500家,以讯飞为核心的中文语音产业链已初具规模。
科大讯飞在语音技术核心研究和产业化方面的突出成绩引起了社会各界的广泛关注, *** 、 *** 、 *** 、 *** 、 *** 、 *** 等多位党和国家领导人都曾亲临科大讯飞视察,对科大讯飞做出的创新工作均给予充分肯定。国家各行业部委和权威机构也已经初步形成了科大讯飞“中文语音产业国家队”的基本共识。
科大讯飞是以中科大为主体。同时融合联想等各个单位的资金和技术实力共建的一家高科技企业。中科大资产经营有限公司是其控股股东。公司除了提供资金外,主要是依托科大的技术优势,对科大讯飞提供科技支持和人员支持。
也就是说科大讯飞是科大的校办企业,但是融合了其他单位的技术资金实力,因为科大讯飞还是很受国家重视的一家有定价权和自主支持产权的一个高科技企业。
科大讯飞是股份制公司,虽然控股,但是科大对于讯飞的内部事务并不能干涉。同时科大讯飞出于需要,需要和科大进行科技合作。也就是说,科大讯飞的冠名是因为它开始时科大纯校办企业。学校对它有经营权。但是当讯飞改组为股份制上市公司后,科大对其便没有了经营权,而只拥有股份,和其他协办单位一样。而科大与讯飞的合作也变为市场行为,讯飞对科大的科技有需求,而科大则需要讯飞的经济利益。
同时由于市场需要和传统,科大讯飞仍然保留了原有名称。
但从法理上讲,科大与科大讯飞的关系是一种市场关系,而不是强加的行政关系。
凌辰是云创通的品牌创始人兼任董事长, 与科大讯飞展开全面深度合作。
由中国科学技术大学提供技术支持
像这些单位的领导都和科大的教授啊 都有一定的关系,有学习好的学生 教授也会推荐去这些单位 这样就有很多科大的学生在里面工作
渊源长久亚。一、科大讯飞公司的创业团队几乎都是中科大毕业的硕士生或者博士生。现在很多员工也来自中科大。二、中科大占有科大讯飞部分股份,上市后,中科大获利非常亚。三、中科大乃至中科院十分支持科大讯飞的发展。
还有很多,就说不清楚了。呵呵
你的问题好抽象哦...具体点吧
技术部门分百的思维技术部门和科大讯飞的其他子公司技术部门,百的思维是独立的,也就是你的学历和经验不足,但是被讯飞录取了,就去百的思维,如果是稍加可以,那就先放到讯飞的技术部门
容易的一逼,所有外校包括2的关于成绩排名限制都可以忽略。
❺ 计算机和其他形式的现代技术如何改变我们的交流方式在那些方面计算机让我们的生活更加便捷
语音交互技术进步,更趋向人类自然对话体验。
语音识别和语义理解是人工智能领域相对成熟的技术,语音交互在人工智能时代已经有了先发优势,正在被逐渐落地并且有望大规模应用。目前,语音交互已经加速在智能家居、手机、车载、智能穿戴、机器人等行业渗透和落地。
区别于以往的交互方式,语音交互在输入和输出方式上发生了质的变化,“听”和“说”成为人们与产品之间信息交互的主要方式,人机交互方式从“ Finger- first”转变成“ Voice-first”。
人脸、手势等通道更多出现在产品中,多通道融合交互成为主流交互形式。
语音交互作为人类沟通和获取信息最自然便捷的方式,已成为主流交互方式之一。除语音外,随着计算机视觉技术的发展,智能体还可通过识别人脸、指纹、面部表情、肢体动作等人体信息,更加方便快捷地判断用户意图和需求,并适时准确地提供服务或给予回应。
网络对语言文法的冲击比词汇更为薄弱,不过偶尔还是能看到一些例外。以“因为”为例,英文中的“因为”原本是介系词,然而网络媒体为了强调新闻重点,经常把“因为”放在标题前端,使得“因为”现在也可以放在句首使用。
“语言的文法会随着时间而改变,它是一种时尚与趋势,而非创新。”奎斯托说,“某种用语可能从来没有人用过,却因为某个事件或某个人,进而变成一种迷因(Meme),如Nike的‘Just do it’,或是欧巴马的‘Yes we can’。文法可能成为传统,保持很长一段时间,然后跳离框架,成为新的传统,如此循环周而复始。”
❻ 智能机器人里运用了哪些人工智能技术
人工智能是一个大的领域,研究智能的人工建设,该领域包含很多学科,其中机器人是便是当前智能化领域发展较为先进的。
比如图像识别技术,语音识别技术,聊天机器人等。
❼ 什么叫做人机交互
现在是智能的网络互联网时代,人机交互指的是通过人体的眼神,动作神情传达给机器,让他负责去操作去执行。
❽ 人机交互的核心技术是什么
如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的,希望对你有用
根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。
内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。
而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。
具体介绍如下:
1、视觉传感器
机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。
以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。
深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。
2、声觉传感器
声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。
据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、网络等巨头,共闯语音技术领域。
3、距离传感器
用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。
4、触觉传感器
触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。
5、接近觉传感器
接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:
发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。
在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。
6、滑觉传感器
滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。
7、力觉传感器
力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。
8、速度和加速度传感器
速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。