1. B轮融资数亿元后，伽奈维医疗要做什么样的“肿瘤微创机器人”
在微创肿瘤医疗器械的赛道上，浙江伽奈维医疗还是个新名字。但从创业到现在，公司已经在这个行业中布局了八年。
凭借一批成熟的介入耗材产品，伽奈维医疗顺利拿证并上市销售。后来，从研发和生产肿瘤微创耗材产品，到逐渐走上微创机器人的道路
2月14日，伽奈维医疗宣布完成B轮融资，获得杭实资管、海尔资本、老股东海邦沣华的数亿元投资。本次融资后，伽奈维医疗将进一步推进临床验证和新产品研发。
在2022中国医疗机器人产业大会上，雷峰网&医健AI掘金志，与伽奈维医疗副总裁、技术总负责人陈强，以及智能医疗事业部研发总监斯辉健， 从器械生产商的角度，剖析微创肿瘤行业的临床需求、伽奈维医疗在行业风口中的立足点，以及创业八载以来的技术和产品筹划。
2014年，伽奈维医疗成立。
截止目前，伽奈维医疗研发中心分三个独立事业部运营：设备事业部、耗材事业部、智能医疗事业部。
陈强担任技术总负责人，斯辉健担任智能医疗板块负责人，领导算法开发团队和机器人团队，负责CT引导穿刺介入手术导航系统的开发。
成立之初，伽奈维医疗专注在微创耗材领域，搭建了自身的技术平台和产品线，并同步对接临床资源和耗材加工产业链。
有了耗材领域的积淀后，伽奈维医疗在2016年投身微创机器人赛道。
据雷峰网《医健AI掘金志》了解，公司已完成两轮融资，分别为2020年12月A轮融资、以及2022年1月的B轮融资。
目前，公司已经开发出肿瘤微创、外周介入、精细外科、智能医疗四个领域的产品线。
在能量消融方面， 为了应对不同的肿瘤适应症，伽奈维医疗布局了四种产品：
• 肿瘤射频消融：主要应用于各种实体肿瘤的局部治疗，比如早期肿瘤的根治性治疗和晚期肿瘤的姑息治疗。射频消融产品配备大功率能够快速消融，针对大体积不规则肿瘤进行适形高能消融。目前，伽奈维医疗已设计出一系列一次性使用射频消融电极针，如双极射频消融电极针、冷循环尖端可调单针、冷循环尖端固定电极针。
• 陡脉冲电场（纳米刀）：陡脉冲电场治疗方式是微创介入类肿瘤治疗最新技术，通过纳米脉冲电场诱导肿瘤细胞凋亡。适用于肝肺等危险部位消融以及前列腺、胰腺等实体肿瘤。
• 微波消融：适用于肝肿瘤等实体肿瘤的消融，可同时双源双通道消融，消融时间短，消融区域呈现球形、消融效果可预测。
• 静脉腔内射频消融：适用于慢性静脉疾病的治疗，疗效可靠、创伤小、疼痛轻并且术后恢复快。
值得注意的是，伽奈维医疗在射频消融技术中加入了名为“呼吸漂移”的公司专利，能够自动跟踪人体呼吸运动，当显示波形锁定时表示处于最佳穿刺时隙，保证穿刺时呼吸位置与CT扫描时状态一致，避免呼吸位移，从而实现高精度空间定位。
其次，在术前活检和切除手术上， 伽奈维医疗搭建了针对不同病变部位的一次性经皮穿刺活检针，可用于甲状腺，肺部，肝脏，肾脏，乳腺，前列腺、骨髓等组织病变诊断中，尤其是在妇科常见的良性乳腺肿瘤上，伽奈维医疗研发转化了活检和旋切的产品线。
伽奈维医疗在当前最复杂的软组织机器人领域做了长期研发积累，通过高频手术设备发展了精细手术，适用于皮肤外科、整型美容科、耳鼻咽喉头颈外科、妇科、肛肠科、骨科等领域。
此外，伽奈维医疗还在加速智慧医疗机器人的布局 ，引入了牵星 GNV-F1 CT引导穿刺介入手术导航系统。该机器人导航系统为智能化穿刺介入手术提供了新标准，具有操作稳定、精准和灵活等特点，在提高穿刺成功率、减少并发症、降低操作难度、缩短培养周期等方面优势明显。
对于以上产品线的设计，陈强表示，“从技术角度来说，无论是射频、微波、激光、纳米刀还是冷冻消融，没有一种产品是通吃的，病人会有各种各样的适应症。在外科医生看来，它们组合起来才是一套手术刀。”
去年年底，针对肿瘤、肝癌和静脉曲张的多通道射频消融系统都已经进入注册和临床阶段。经皮活检针系列、肿瘤射频消融针系列产品已上市销售。
目前，随着影像学等科学技术的成熟，治疗肿瘤的手段已经不再局限于传统手术、化疗、放疗，介入治疗、免疫治疗、靶向治疗等技术的成熟为肿瘤治疗提供更多解决方案。
作为介入治疗的一种，肿瘤微创消融治疗技术包括热消融和冷消融，如微波、射频和冷冻消融。从20世纪90年代开始逐渐进入国内市场，并迅速兴起，目前已经成熟应用于肝、肺、肾等多种实体瘤的治疗当中，适用癌种超过 80%。
这种无需开刀的介入性治疗方案，可以实现在小创口下完成肿瘤治疗，患者痛感减轻，无需全身麻醉，恢复时间也将大大缩减，对于高龄或者身体状况不佳的患者也同样适用。
其中，针对软组织的微创机器人，正在吸引着一大批从业者的加入。
2000年至今，达芬奇手术机器人几乎垄断这一市场达二十多年，也验证着软组织手术机器人是当下商业化最成功的手术机器人领域。目前，软组织机器人在泌尿外科、妇科、普外科都拥有较好的应用，预计2026年市场规模有望达180亿美元。
尽管前景向好，但是微创机器人仍然面临一些落地上的难题：
量产难。 微创医疗器械属于动态的动力结构，需要配合医生穿刺率、手感取样、超声显影等诸多问题，当所有的性能都集中在一个极小的硬件上，复杂度高、产能低。
关键性能迭代与标准化。 换用微创机器人做手术，很多医生强调触觉反馈，但不同的医生感受不同，对器械的品质和标准化都是考验。
难以找到适用于智能介入穿刺医疗的机械臂。 通用机械臂虽然很容易买到，但难以适应微创介入手术的要求，比如在安全性、承载的力矩、力反馈精度方面，通用机械臂无法达到临床设计要求。
陈强表示，“精准、微创、智能是我们的研发方向。精准是微创的一个必要条件，而智能化是方向。医疗器械行业的临床标准化，不可能短期内建立，需要很多企业都来做，问题暴露出来才能对症下药。另外，我希望医生用户们降低对微创智能机器人的过高预期，看到它好的一面，这样才容易落地。”
2022中国医疗机器人产业创新大会上，浩悦资本合伙人杨振军也提到，国内正向着“ 机器人公司收购耗材公司 ”的方向发展，并体现出微创化、精准化、可视化、智能化的技术趋势。
机器人公司输出可视化、导航定位和操作能力，提高手术效率；耗材公司输出多品类的高精度产品，产品生产线以及临床资源，或许能够打破耗材行业整体的小散乱、行业集中度尚低的困境，打造手术机器人上下游市场壁垒。
总体而言，中国手术机器人的渗透率与国际相比仍然很低。以达芬奇手术机器人为例，截至2020年底，中国仅安装189台，手术渗透率仅0.5%。
而美国同期已安装3727台，手术渗透率达到13.3%。这也给国内手术机器人玩家提供了更多的可能。
从2018年开始，由于达芬奇手术机器人第一批专利保护陆续到期，美敦力、强生、西门子、史赛克等医械巨头开始入场。
2025年，随着达芬奇机器人专利的陆续失效，国产机器人企业迎来新一轮的产业机会，他们能否抓住这次机遇？
雷峰网
2. 纳米刀哪里最好
纳米刀很多地方都可以做。但是效果很有很大区别。有满意的也有差强人意的，当然也有不尽人意的，要找一个合格正规的。
至于价钱不是很清楚，基本在10w左右吧，16年年初一邻居去广州复大那边做的纳米刀，因为是晚期，在病床上带了两个月。不过他说在那里挺好的，环境和服务之类不算重点，重点是因为可以用医保报销，前后花费在四万左右。他觉得可以接受，治好了病，花费也不算高。
至于复发，这个看具体人了。谁也不能保证。心态好，定期复检。邻居至今还没出什么大问题。望有帮助。
3. 辽宁省基层卫生适宜技术推广项目培训形式是什么
近日，辽宁省卫生健康委公布2021年度辽宁省卫生健康适宜技术推广项目，“肺癌规范化诊疗培训”等110项技术纳入辽宁省卫生健康适宜技术推广项目库。
为促进省属医疗机构取得的卫生健康科技成果在市、县医疗机构推广应用，不断提高市、县医疗机构服务能力和水平，此前，辽宁省卫生健康委面向省属医疗机构启动了2021年度适宜技术推广项目申报工作。经项目负责人申报、单位推荐、专家评审，确定将“肺癌规范化诊疗培训”等110项技术纳入省卫生健康适宜技术推广项目库。
辽宁省卫生健康委要求，各卫生健康适宜技术项目承担单位和项目负责人要按照有关项目推广方案，通过理论培训、现场示教、跟踪指导等方式，做好技术培训、项目推广和实施效果评价，确保培训到位、指导到位、评价到位，保障项目实施安全性和有效性。本年度入库项目实施周期为2021年11月至2022年9月。各市卫生健康委要积极推动本地区适宜技术推广和应用工作，组织各基层医疗机构根据本地区、本机构实际需求，选定相关项目，与相关项目单位取得联系，按照项目单位要求填写培训申请表（由项目单位提供）并按期派员参加培训。
此外，各地各单位要高度重视卫生健康适宜技术推广应用，将其作为提升基层卫生服务能力的重要举措。各项目承担单位要强化培训质量，开展质量控制和考核；各项目推广使用单位要确保适宜技术的规范应用和安全。
辽宁卫生健康适宜技术项目名称和项目承担单位具体如下：
1、肺癌规范化诊疗培训 中国医科大学附属第一医院
2、三维超声心动图 中国医科大学附属第一医院
3、经食管超声心动图 中国医科大学附属第一医院
4、经皮肾镜碎石取石术 中国医科大学附属第一医院
5、超声引导下经直肠/会阴前列腺穿刺活检术 中国医科大学附属第一医院
6、玻璃体腔内注射抗血管内皮生长因子（VEGF）的治疗技术 中国医科大学附属第一医院
7、眼科疾病适宜技术培训-眼病激光治疗技术 中国医科大学附属第一医院
8、超声引导下心包穿刺置管术 中国医科大学附属第一医院
9、儿童生长发育状况规范评估 中国医科大学附属第一医院
10、神经病理性疼痛适宜技术培训-背根神经节高电压脉冲射频术 中国医科大学附属第一医院
11、软组织创伤适宜技术培训-精细缝合技术 中国医科大学附属第一医院
12、耳鼻喉疾病适宜技术培训-环甲膜穿刺、气管切开、前鼻孔填塞 中国医科大学附属第一医院
13、慢性气道疾病规范化防治适宜技术 中国医科大学附属第一医院
14、消化道早癌内镜检查规范化操作技术 中国医科大学附属第一医院
15、下肢缺血的序贯治疗技术推广 中国医科大学附属第一医院
16、连续性血液净化治疗 中国医科大学附属第一医院
17、血液病MICMP综合诊断技术 中国医科大学附属盛京医院
18、骨髓活检、腰椎穿刺鞘内注射 中国医科大学附属盛京医院
19、心血管疾病适宜技术培训-希浦系统起搏 中国医科大学附属盛京医院
20、带状疱疹后神经痛脉冲射频技术 中国医科大学附属盛京医院
21、椎间盘微创消融术 中国医科大学附属盛京医院
22、经阴道预防性宫颈环扎术 中国医科大学附属盛京医院
23、经阴道闭孔无张力尿道中段悬吊术（TVT-O） 中国医科大学附属盛京医院
24、智能恒压灌注/引流宫腔镜系统在妇科宫腔镜手术中的应用 中国医科大学附属盛京医院
25、儿童肺功能检查 中国医科大学附属盛京医院
26、儿童纤维支气管镜检查 中国医科大学附属盛京医院
27、骨与软组织肿瘤疾病适宜技术培训-穿刺活检技术 中国医科大学附属盛京医院
28、超声引导椎管内麻醉（穿刺） 中国医科大学附属盛京医院
29、抗病毒治疗联合免疫接种阻断HBV母婴传播新技术 中国医科大学附属盛京医院
30、经尿道输尿管软镜治疗上尿路结石 中国医科大学附属盛京医院
31、超声引导下前列腺系统活检 中国医科大学附属盛京医院
32、人工听觉植入技术 中国医科大学附属盛京医院
33、耳显微外科和耳内镜技术 中国医科大学附属盛京医院
34、飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术 中国医科大学附属盛京医院
35、肺功能检测技术 中国医科大学附属盛京医院
36、支气管镜技术 中国医科大学附属盛京医院
37、口腔橡皮障隔离技术项目 中国医科大学附属口腔医院
38、现代全口义齿临床关键技术培训-无牙颌印模的制取 中国医科大学附属口腔医院
39、规范化消化道疾病早期诊断与治疗技术 中国医科大学附属第四医院
40、冠状动脉血管内超声的操作和图像解读 大连医科大学附属第一医院
41、呼吸危重症适宜技术培训-无创机械通气 大连医科大学附属第一医院
42、睡眠呼吸障碍适宜技术培训-多导睡眠监测电极定位法及技术规范 大连医科大学附属第一医院
43、慢性肾脏病一体化防治技术-经皮肾穿刺活检术 大连医科大学附属第一医院
44、慢性肾脏病一体化防治技术-血液透析 大连医科大学附属第一医院
45、机械通气治疗培训班 大连医科大学附属第一医院
46、重症床旁电子支气管镜治疗培训班 大连医科大学附属第一医院
47、微创胸腔镜手术技术在胸部外科中的推广应用 大连医科大学附属第一医院
48、中心静脉穿刺输液港植入术 大连医科大学附属第一医院
49、重症床旁超声 大连医科大学附属第一医院
50、CT引导下经皮穿刺术 大连医科大学附属第二医院
51、X线下子宫输卵管动态造影适宜技术培训 大连医科大学附属第二医院
52、直接前入路全髋置换术（DAA） 大连医科大学附属第二医院
53、肩关节镜技术 大连医科大学附属第二医院
54、老年综合评估（护理） 大连医科大学附属第二医院
55、热消融技术在实体肿瘤中的应用 大连医科大学附属第二医院
56、糖尿病足病一体化治疗 大连医科大学附属第二医院
57、脑卒中康复适宜技术培训-肺功能康复训练 大连医科大学附属第二医院
58、老年综合评估技术（医疗） 大连医科大学附属第二医院
59、超声引导下选择性神经根调控技术治疗神经根型颈椎病 大连医科大学附属第二医院
60、甲状腺相关眼病的规范治疗 大连医科大学附属第二医院
61、规范化急性胸痛救治流程在基层医疗机构的应用 大连医科大学附属第二医院
62、呼吸内镜技术在呼吸系统疾病诊治中的应用 锦州医科大学附属第一医院
63、经皮肾活检术 锦州医科大学附属第一医院
64、自体动静脉内瘘术 锦州医科大学附属第一医院
65、内窥镜下黏膜切除术（EMR术） 锦州医科大学附属第一医院
66、胸外科适宜技术培训—胸腔镜肺病变切除术 锦州医科大学附属第一医院
67、肺结节CT规范诊断与检查技术培训班 锦州医科大学附属第一医院
68、脑血管疾病适宜技术培训-卒中静脉溶栓 锦州医科大学附属第一医院
69、急性缺血性脑卒中静脉溶栓救治全过程护理技术 锦州医科大学附属第一医院
70、白内障超声乳化术适宜技术 锦州医科大学附属第三医院
71、淋巴引流适宜技术培训 辽宁中医药大学附属医院
72、关节松动技术在关节功能障碍中的应用 辽宁中医药大学附属医院
73、肩关节镜技术 辽宁省人民医院
74、人工关节置换技术（髋关节置换、膝关节置换） 辽宁省人民医院
75、三步法三维立体水平式乳腺微创旋切技术 辽宁省人民医院
76、超声引导下中等长度导管穿刺置管技术 辽宁省人民医院
77、对比增强经颅多普勒超声（发泡试验）在偏头痛和隐源性卒中病因诊断的临床应用和操作流程 辽宁省人民医院
78、肉毒毒素注射治疗慢性偏头痛 辽宁省人民医院
79、肿瘤热疗（深部热疗、浅部热疗、体腔热灌注化疗） 辽宁省人民医院
80、冠状动脉造影 辽宁省人民医院
81、基本生命支持技术 辽宁省人民医院
82、退变性脊柱疾病适宜技术培训-脊柱内镜技术 辽宁省人民医院
83、MR功能成像的扫描与诊断技术 辽宁省人民医院
84、消化道早期癌的内镜诊治及ESD治疗 辽宁省人民医院
85、粪菌移植技术 辽宁省人民医院
86、气道管理在急诊科的应用 辽宁省人民医院
87、射频技术在疼痛治疗中的应用 辽宁省人民医院
88、床旁检查快速筛查急性血管性头晕/眩晕 辽宁省人民医院
89、骨与软组织肿瘤适宜技术培训-影像引导下骨与软组织肿瘤穿刺活检技术 辽宁省人民医院
90、融合型卒中中心模式下血管再通治疗技术推广 辽宁省人民医院
91、25G腰麻针单次蛛网膜下腔阻滞技术 辽宁省人民医院
92、CT引导下经皮肺穿刺活检术 辽宁省人民医院
93、经胸冠脉血流储备检测技术 辽宁省人民医院
94、结直肠外科适宜技术培训-腹腔镜直肠癌极低位保肛与TaTME手术 辽宁省肿瘤医院
95、头颈肿瘤疾病适宜技术培训-经皮内镜胃造瘘术 辽宁省肿瘤医院
96、基于多参数MR-超声融合下经会阴前列腺靶向穿刺活检术 辽宁省肿瘤医院
97、乳腺X线、DCE-MR临床应用及影像云平台的使用培训项目 辽宁省肿瘤医院
98、乳腺癌术后俯卧位放疗 辽宁省肿瘤医院
99、基于精准影像及分子分型的消化道肿瘤的多学科综合诊治 辽宁省肿瘤医院
100、超声联合DSA引导下高位胆道梗阻的引流策略及操作方法 辽宁省肿瘤医院
101、食管胃结合部GIST的适型切除术-如何保留贲门功能 辽宁省肿瘤医院
102、膀胱镜在泌尿外科常见疾病诊治中的应用 辽宁省金秋医院
103、SuperPATH入路微创人工全髋关节置换术 辽宁省金秋医院
104、老年患者PICC维护技术实践培训 辽宁省金秋医院
105、鼻内镜外科技术 辽宁省金秋医院
106、新冠疫情防控适宜技术培训-应用“新冠病毒核酸检测智能虚拟仿真（VR）培训系统”提升基层医疗机构核酸检测能力水平 辽宁省金秋医院
107、头颈及冠脉一体血管超声在脑心动脉粥样硬化性疾病早期筛查中的应用 辽宁省金秋医院
108、经阴道闭孔尿道中段悬吊术（TVT-O） 辽宁省妇幼保健院
109、盆底康复技术 辽宁省妇幼保健院
110、儿童哮喘规范化诊疗 辽宁省妇幼保健院