机器人控制技术用什么软件

❶ 机器人离线编程软件都有哪些谁家技术做的比较好

目前机器人离线编程软件主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??）
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好
RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。
缺点：知道的同学补充吧
Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，
缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird：来自德国，操纵简单
缺点：不支持外部轴
Famos：功能较薄弱
Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉

❷ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件

RobotStudio就是ABB的编程软件，RobotStudio在腾讯课堂上由很系统的免费课程，自学没问题的。x0dx0aKUKA的我没用过，不清楚。x0dx0aRobotmaster，前段时间有个国内的代理来我公司介绍这个软件了，内置几乎所有主流机器人品牌，针对工件的CAM功能很强大，你在某酷上搜Robotmaster可以看到很多它的仿真视频。x0dx0aRobotmaster在某某课堂只有一个课程，而且那人刚好是来我公司那人讲的。课程只有5节课吧，很入门的那种，而且不是很清楚。好像这个软件的学习资料不是那么多，自学难度稍大些。不过编程软件的原理都差不多吧，你学会一个学另外一个也就快了。

❸ 工业机器人都是用什么软件编程

像ABB的工业机器人是使用RobotStudio这个软件进行仿真跟编程的， 仿真从需求上来看， 小的可以仿真小机械臂的运动控制， 大型的可以仿真一个大型的生产线。 同时与控制柜进行通信， 可以用PLC进行编程，。粗略的介绍就是这样， 具体的得有工业机器人进行实例操作你才会更加清楚。

❹ 常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好

常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：
第三方离线编程（国内）：RobotArt
第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。

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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

❺ 工业机器人编程会有哪些软件

用的软件就那么几种，才在海瑞朗培训完，通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio，以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。
示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

❻ 机器人入门编程软件是什么

乐高机器人编程软件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。

ROBOLAB是 乐高（LEGO) 机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代乐高（LEGO) 机器人（NXT)。

LEGO MINDSTORMS NXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。