1. 用于感应电机的控制技术主要有哪些
用于感应电机的控制技术主要有:
三相鼠笼式异步电动机的几种调速方式:调压调速改变电动机定子电压来实现调速的方法称调压调速。调压调速,对于单相电动机,可在0~220V之间的某值;对于三相电动机,可在0~380V之间的某值。调压用变压器,如果变压器的调压是有级的,电动机的调速也是有级的,如果变压器的调压是无级的,那么电动机调速也是无级的。变极调速改变电动机定子绕组的接线方式来改变电动机的磁极对数,从而可以有级地改变同步转速,实现电动机转速有级调速。这种调速电动机目前有定型系列产品可供选用,比如单绕组多速电动机.变频调速改变异步电动机定子端输人电源的频率,且使之连续可调来改变它的同步转速,实现电动机调速的方法称为变频调速。最节能高效的就是变频电机,只是需要在电源部分安装变频器成本太高。电磁调速通过电磁转差离合器来实现调速的方法称电磁调速。电磁调速异步电动机(俗称滑差电动机)是一种简单可靠的交流无级调速设备。电动机采用组合式结构,由拖动电动机、电磁转差离合器和测速发电机等组成,测速发电机是作为转速反馈信号源供控这用。这类电动机的无级调速是通过电磁转差离合器来实现的。3特点调压调速优点:可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高;装置容量与调速范围成正比,适用于70%~95%的调速。缺点:功率因素较低,有谐波干扰,正常运行时无制动转矩,适用于单象限运行的负载。变极调速优点:无附加差基损耗,效率高;控制
2. 最常用的直线电机控制技术有哪些
最常用的直线电机控制技术有:
传统的直线电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次最常用的直线电机控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能
还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
对直线电机控制技术的研究基本上可以以上三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术,直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。