机器人用的什么技术

Ⅰ 机器人用到了哪些自动化专业知识

自动化技术，单片机技术，及一些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊） 、控制学、（就是自控）、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

Ⅱ 机器人是当前比较热门的技术，设计制作机器人最主要使用了什么

机器人是当前比较热门的技术，设计制作机器人最主要使用传感器。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

(2)机器人用的什么技术扩展阅读：

从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的，具有如下3个条件的机器可以称为机器人：

①具有脑、手、脚等三要素的个体；

②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

③具有平衡觉和固有觉的传感器。

该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

Ⅲ 机器人涉及哪些技术

机器人是一门多学科交叉的技术，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多，而其中感知、定位和控制是机器人技术的三个重要问题。

Ⅳ 机器人技术主要包括哪些

您好，机器人技术主要包括:机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器等，希望以上回答能对您有点帮助。

Ⅳ 电脑机器人主要利用了什么技术

电脑机器人主要利用的是软件编程技术：

举个例子：自动向前行走的程序：

程序：指令1:检查前方有无障碍物：“有”跳转到指令2 “无”跳转到指令3
指令2:停止前进控制电机，然后执行指令1
指令3:启动电机，然后执行指令1

当然，实际程序要复杂得多，并且还要把这些指令按照机器特性转换为0和1组成的代码输入到机器中

Ⅵ 工业机器人涉及到那些技术

机器人操作机构

通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。

此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。

机器人控制系统

开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。

机器人传感技术

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

机器人遥控和监控技术

在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。

虚拟机器人技术

虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。

Ⅶ 智能机器人 用到哪些关键技术

这要看你说的“智能机器人”都要具备哪些功能呀。
如果是现在那种没有眼睛的“扫地机器人”，那就应该属于玩具级的机械而已。
通常机器人的关键技术有两个方面，一是软件，一是硬件。
软件是对看到的、听到的、感觉到的信号做出满足需要的处理。
硬件是要保证看到的、听到的和感觉到的精度同时，还需要在预定的时间、空间里完成分析计算，再由执行机构完成满意的强度和精度动作。
所以，满足预定要求的软件和硬件都是关键技术。

Ⅷ 机器人领域十大前沿技术，你知道几个

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供各位机械精英参考。

1.软体机器人——柔性机器人技术

柔性机器人关阀门

柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。

2.机器人可变形——液态金属控制技术

英国科学家通过编程控制液态金属

液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。

液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态机器人还只是一个美好的愿景。

3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术

意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub

生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂，在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。

4.机器人可以有皮肤——敏感触觉技术

触觉机械手“Gentle Bot”抓取西红柿

敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。

5.“主动”交流——会话式智能交互技术

采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。

苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式，甚至可以主动发起对话。

6.机器人有心理活动—— 情感 识别技术

日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别

情感 识别技术可实现对人类 情感 甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

对人类的面部表情进行识别和解读，是和人脸识别相伴相生的一种衍生技术。

7.用意念操控机器——脑机接口技术

借助focause实现用意念写字

脑机接口技术指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，可应用于助残康复、灾害救援和 娱乐 体验。

8.机器人带路——自动驾驶技术

“阿尔法巴”智能驾驶公交系统

应用自动驾驶技术可为人类提供自动化、智能化的装载和运输工具，并延伸到道路状况测试、国防军事安全等领域。

9.再造虚拟现场——虚拟现实机器人技术

mVR虚拟现实手术规划系统处理脊柱的临床案例

虚拟现实机器人技术可实现操作者对机器人的虚拟遥控操作，在维修检测、 娱乐 体验、现场救援、军事侦察等领域有应用价值。

10.机器人之间互联——机器人云服务技术

德国机器人展上的智能机械手

机器人云服务技术指机器人本身作为执行终端，通过云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，有效实现数据互通和知识共享，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。

Ⅸ 机器人用了那些科学技术

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人

Ⅹ 机器人主要利用了什么技术

机器人主要由机械结构、传感器、编程软件及指令代码构成。运用到语音交互，编程语言，传感技术等。它是一门综合性学科，涵盖了科学，技术，工程，数学，艺术。