自动泊车技术前景如何

A. 时至今日 自动泊车功能依旧是噱头大于实用

陈启贞 副主编 技术学堂 2020-02-29 23:56

“自动泊车”这个词，相信大家已经是耳濡目染了，并不是一个新的技术词汇。不过现在的技术更新迭代太快了，5G技术、自动驾驶已成为大家日常的“谈资”，自动泊车技术自然也是在不断升级进化的，自动化程度与便利性已不可同日而语了。那目前市场上的自动泊车功能是鸡肋还是福音？选车的时候要不要考虑自动泊车的功能？这是本文接下来要和大家探讨的。

自动泊车也分三六九等？

其实“自动泊车”的功能在较早之前车型就已经装备了，不过那时基本是高端车型的专属配置，大家接触比较少。随着技术的不断更新迭代，目前自动泊车技术变得越来越普及，不少经济型家用车上也有配备，而且自动泊车也变得越来越智能化，越来越实用。

只不过碍于成本与技术等原因，并不是所有品牌的自动泊车技术都一样，会出现几种不同功能的自动泊车技术共存的情况。所以在不同车型上都有搭载自动泊车功能，但实际的功能表现可能会有很大的差别。为了让大家便于了解，笔者将目前市场上比较常见的几种自动泊车技术进行分类。 按照智能化程度来分的话，大概可以分为三种，姑且称为A类（半自动泊车）、B类（自动泊车）以及C类（全自动泊车）。

A类：半自动泊车

在车型配置表上厂家也会把它称为自动泊车系统，但实际使用过程中，还是得依赖驾驶员的操作才能完成，所以笔者才把它称为半自动泊车。

实际操作是怎样的？进入停车场后开启自动泊车功能，位于车身四周的雷达传感器会监测停车场的空位，监测到合适位置后会指示驾驶员停车，然后按指示来进行操作，包括踩刹车（控制车速）、切换档位（D档或R档），整个过程都需要驾驶员参与其中。简单来说就是，这类泊车系统只是辅助驾驶员规划泊车路径，操控转向系统等功能，其余都需要驾驶员配合。

【视频】

这种属于早期的自动泊车技术，不过现在在一些经济型家用车上还有装备，比如 大众 的部分入门车型。由于仅仅依靠为数不多的雷达系统探测，识别率一般，对停车场要求比较高（车位不能太窄），整个过程需要人为操作，而且耗时也比较长，最终停车的效果也不一定 理想 。所以这类泊车系统基本属于鸡肋性质的功能，可有可无。

B类：自动泊车

相比A类，这种类型的自动泊车就更智能了，整个泊车过程中，方向盘、刹车、档位的切换都交由系统自主完成，基本不用驾驶员辅助操作，唯一需要的配合的是按住一个按键就行。如果泊车过程中遇到突发情况，松开按键就能及时终止自动泊车的动作。

使用这种类型的自动泊车系统是怎样一种体验？下面以 广汽新能源 Aion S的自动泊车功能为大家简单介绍下。Aion S上面这套自动泊车系统支持三种情况的泊车，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

使用很简单，通过档杆旁边的自动泊车按键激活，然后再中控屏上选择泊车模式，然后一直往前走，系统会自动扫描符合条件的停车位，接下来根据屏幕上的指示来操作就可以了。搜索到合适的车位后，会在中控屏上显示出“P”的字样，然后提示挂入R档，接着全程只需按住泊车按键就行，系统会自动完成泊车。具体可以看下方的视频演示：

【视频】

可以看到，这一类型的自动泊车系统在操作上就便利了很多，不需要驾驶员控制刹车、不需要频繁切换档位，省事不少，对于新手来说比较实用。这种类型的自动泊车系统目前市场上比较常见，比如 吉利 、长安、上汽 荣威 、 广汽 传祺 、威马等品牌部分车型上就配备这种自动泊车系统，而且选装的价格不算太贵，算是比较亲民的一类。

值得一提的是，虽然是同一种类型的自动泊车系统，由于各个品牌车型选择的供应 商 、调校匹配能力的不同，最终出来的效果也会有比较大的差异，比如车位的环境要求、车位识别能力以及系统稳定性等，最终会影响自动泊车的实用性。

C类：全自动泊车

笔者之所以称为全自动泊车，主要是因为在泊车系统识别到停车位后，整个泊车过程是不需要人为介入的，全部交由系统来完成，便利性是最好的。这种类型的泊车系统在一些高端车型上已经有匹配，比如 奥迪A8L 、 奔驰S级 等，而在新势力造车阵营里也有不少车型已经有配备，比如特斯拉 Model 3 、小鹏G3等车型。

需要指出的是，即便笔者把它们归类到同一种类型自动泊车系统，实际上它们的停车效果也有明显差别的，比如车位识别率，有些车只能依靠其他车作为参照物来识别车位，有些车则能识别地上的停车线，智能化程度也有所不同。下面就以我们之前体验过的两款车给大家解读一下。

比如我们之前测试的 零跑S01 就配备了全自动泊车的功能，它的操作非常简单，当系统检测到符合你需求的停车位后，只需要按下方向盘右侧的OK键，松开刹车全部交由系统操作完成。

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这套系统得益于12个环车雷达，可以支持垂直和侧方位的停车，而且在停车过程中即便突然出现行人也是会自动刹停的，整个过程也可以通过360°全景影像观察实时路况，安全性有一定的保障。不过实际体验中，停车位的识别率还有进步的空间，而且不能识别地上停车线，两侧无车的情况下是无法监测出车位的（当然，这种情况也基本不用自动泊车了）。

那接下来说的这种全自动泊车系统，它除了配备雷达，还有高清摄像头，是可以识别停车线的，就是小鹏G3上面那套称为“多场景全自动泊车”系统。

先说说硬件，小鹏G3的那套XPILOT2.5智能驾驶系统装备了多达20个传感器，其中包括12个超声波雷达、5个高清摄像头和3个毫米波雷达。当然这些硬件不只是为自动泊车服务的，还有自动驾驶辅助，可以精准识别路上的车辆、行人、障碍物等。其中自动泊车会用到超声波雷达、左右外后视镜的摄像头以及车尾后视摄像头进行车位识别。

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这套系统同样是全自动泊车的，确认车位后全部交由系统来操作完成，它可以实现垂直车位、平行车位以及斜式三种车位的自动泊车入围，和前面介绍不同的是，它能识别地面标线，仅靠地面标线也能完成自动泊车，市面上很多自动泊车系统都无法做到的一点。实际体验中，其实这套系统对于各种不同的停车位识别率还是挺高的，对于新手来说真的是可以依赖的一套泊车系统。

相比这个比较常规的功能，笔者更想和大家分享的是它的另外两个场景泊车功能，不仅仅是噱头，还有一定的实用性的。第一种是“钥匙泊出”功能，简单来说可以通过车钥匙来控制车辆驶离车位。比如在狭窄的停车位，取车时发现两侧的车都靠的很近，不方便开门进入车内，这时候这个功能就相当好用了，只需要操作钥匙就能把车开出来。

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第二种就是“遥控自动泊入”功能，这种更智能也更炫酷。实际应用场景就是，比如在停车场找到一个比较窄的停车位，即便停进去之后也不方便开门出来，这时候“遥控自动泊入”功能就很实用了。

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具体操作也很简单，在系统识别到车位后，可以挂入P档后驾驶员离开车辆，然后长按车钥匙上的泊车按键，当双闪灯亮起的时候说明车辆进入控制状态，这时候双击泊车按键，车辆就会自动执行泊车入位的功能，相当智能。

代客泊车才是终极泊车利器？

看到上面介绍的哪三种自动泊车种类，可能老司机们会觉得还是没有多大的用处：它能停的我都能停，它不能停的我也能停，而且比它快。从根本上来讲，这些自动泊车系统都需要驾驶员开到停车场寻找车位，系统只是负责帮你把车停好。那有没有一种泊车系统可以让车辆自主去找停车位，需要走的时候可以把它“召唤”到我们身边？还真有，比如“代客泊车”，属于自动驾驶的范畴了。

目前主要有两种技术路线，一种是通过类似于V2X的方案实现（即改造升级停车场），另一种则是通过让车变得更智能（即升级车辆本身，堆各种传感器）。

2017年，我们就看到戴姆勒与博世联合研发的自动代客泊车技术，采用的就是类似V2X的方案。简单来说，这套系统由车端、云端、场端三部分组成，车端作为执行机构，场端感知车辆以及环境信息做出决策处理，云端主要负责接受用户指令（比如手机远程控制）。具体效果可以观看下方视频：

【视频】

这种方案最大的特点是，场端成为了这套系统最重要的大脑（车辆本身反而要求不高），需要进行智能升级，比如增加各种摄像头、激光雷达等等，才能精确测量与监控车辆的位置。可想而知，这种升级付出的成本是巨大的，要大规模商业化目前是做不到的。

早些年法拉第 FF 91 发布时也展示过它的自动泊车技术，那种就属于另一种类型，在车身堆各种传感器（类似现在的自动驾驶测试车）。法拉第FF91整车配备了包括摄像头、超声波雷达、激光雷达等30多个传感器。据介绍能做到全方位无死角的探测，并且能够适应各种情况，比如雨雪天、雾霾等低能见度条件。

这种仅靠自身的传感器来识别周围的环境，可以理解为上面介绍的全自动泊车类型的升级版，不过要实现全面商业化也不容易，一来仅依靠传感器车辆不能确保100%的准确率，存在较大的风险（中国停车场环境复杂得多）。二来增加传感器所带来的车辆成本的增加，消费者不一定会买单。不过笔者相信，随着技术的发展，这种便利的代客泊车技术终将会融入到我们的生活里。

总结 ：正如大家所见，目前市场上主流的自动泊车系统是有几种不同类型的，它们之间的功能性有较大的差别，比如半自动泊车与全自动泊车的实用性差别就很大。“不是所有的自动泊车都可以称为自动泊车”，可能我们在不同车型的配置表上看到的可能是同一个词，但可能属于不同的类型，功能性和你预想的有所偏差。所以大家在选车的时候，最好实际体验过才下决定要不要选装这个配置。（图/文/摄： 陈启贞）

@2019

B. 自动泊车随着科技发展越来越普及，自动泊车功能真的靠谱吗

现在汽车的智能技术越来越先进，有些车辆研发的自动泊车功能，让很多人觉得自己不会倒车入库，那么就可以用自动的功能去让车辆倒进车库，大家觉得这种自动泊车功能真的靠谱吗？

科技是日新月异的，也可能在未来的不久才真正的能够实现无人驾驶等功能，但是目前应该没有人敢全程使用无人驾驶功能。

虽然大家都相信科技的力量，在我们身边也看到了很多科技改变生活的例子，但是现在如果让自己坐在无人驾驶的车里，然后让这辆车开上城市的街道，面对川流不息的人群和车辆，相信没有人不害怕，万一这个车辆的智能化操作出现了一点问题，自己的安全岂不是没有任何的保障。所以对于自动泊车的功能也不能大意，不能说这个功能不靠谱，但是更多的还是在人力的可控范围内再去使用吧！

C. 自动泊车辅助系统的发展趋势

目前应用的自动泊车系统都需要倒车雷达辅助测算车位。驾驶员选择的路边车位的长度一定要大于汽车长度1.5米以上，自动泊车系统才能自动检测出车位的存在，如果车位长度过短，则自动泊车系统不能检测出车位的存在。
这种汽车自动泊车系统确实使路边停车更加容易。但是现有的自动泊车汽车并不是全自动的，驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。在汽车自动泊车系统辅助停车入位的过程中，需要驾驶员时刻盯紧汽车的倒车雷达显示，和左右后视镜。严格掌控好车速，以免在停车入围的工程中发生碰撞。
汽车自动泊车系统为很多不熟悉倒车停车入位的新手提供了便利，但是目前的汽车自动泊车系统人不能做到全自动。停车入位过程中汽车行进的速度还需要驾驶员自行控制。因此，即便有汽车自动泊车系统的辅助，驾驶员停车入位也不能马虎大意。随着未来科技的发展，相信不久的将来汽车自动泊车系统一定会意过来全自动时代。

D. 自动泊车入位靠谱吗

靠谱。

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，系统能够自动帮你将车辆停入车位，在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器。当我们找到一个理想的停车地点，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。

自动泊车技术有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题，驾驶者不用再担心因技术不过关而泊不好车。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多，这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。

自动泊车的局限性

1、环境条件对车位测量和停车入位过程有一定的影响，例如树叶、废弃物或者冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别路沿；

2、如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低对提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性是有帮助的。

E. 自动泊车的车有哪些车全自动泊车技术成熟吗

相信不少车主都听说过自动泊车，这是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。当车主在达到了停车位置时，只需通过按一下自动泊车的按钮，汽车将会自动驶入停车位中，在此过程中完全不需要人为的操作。

自动泊车的车有哪些车？
其实目前也有不少的汽车厂商都开发自动泊车功能，应用在旗下车型中，例如全新宝马3系，上汽通用雪佛兰科鲁兹，特斯拉Model 3，东风标致408，斯柯达昊锐，小鹏G3长安福特福克斯，长安CS75 PLUS等车型，不过由于技术的不同，能实现的自动泊车功能的真正体验也不一样。

尽管自动泊车是车辆的一个卖点功能，但是在不同厂商的所掌握的研发技术也不一样，对于汽车停车位置的识别以及驶入过程的流畅程度都不同。有不少车主认为自动泊车功能是比较鸡肋，还不如自己手动将汽车驶入停车位快捷。

全自动泊车技术成熟吗
目前技术并没有十分成熟，要达到成熟的程度还需要比较长的发展时间。全自动远程控制停车是自动泊车系统中最高等级的功能，是车主只需要发出停车指令，汽车就会自动从寻找停车场，行驶到停车位旁，再自动驶入停车位内的全过程，都不需要人为的操作。