激光雷达技术哪个学校强

‘壹’ 激光雷达导航技术的优势有哪些请说具体一点！

杭州艾豆智能激光SLAM 智能扫地机器人开源系统

一、说明
杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研究。在SLAM算法，扫地机的运动控制，视觉等技术领域有六年多技术积累。
我们致力于为高性能消费级机器人提供室内定位导航及视觉解决方案，主要的产品有：360°扫描激光雷达SLAM定位导航套件，固定式激光雷达定位导航套件，及深度摄像头定位导航套件，陀螺仪惯导套件、智能扫地机器人控制主板、通用型激光SLAM 机器人底盘，智能消毒机器人。
我们积累了丰富的智能机器人室内导航定位系统，产品广泛应用与智能扫地机器人，智能全自动消毒机器人。
杭州艾豆智能，基于激光SLAM的智能扫地机人源码是一套完整的量产的源码。基于STM32和linux下C语言开发，基于本代码可以创建完整的商业级激光SLAM智能扫地机器人。
二、功能简介
1．功能
杭州艾豆智能科技有限公司的激光SLAM智能扫地机人源码，具备完整的智能扫地机器人功能，功能包括。
1）LDS激光雷达360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率。
2）不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。
3） Class 1 激光安全标准。
4）激光SLAM定位，建图，导航功能。
5）快速全屋扫描地图算法，快速生成室内二维地图。
6）弧形掉头，工字清扫功能。
7）沿边清扫功能，支持激光沿边和红外沿边。
8）红外碰撞，碰撞块处理机制。
9）悬崖传感器，跌落计算处理。
10） 以房间为单位划分区域，智能清扫策略，路径规划功能。
11） 计算导航路径，导航算法。
12） 后轮电机、滚刷电机、边刷电机，风机的驱动和调速功能。
13） 后轮电机、滚刷电话，边刷电机，风机堵转保护功能。
14） 自动回充对接充电桩功能。
15） APP地图显示、控制功能。
16） 遥控器功能
17） 手动遥控功能
18） 智能避障
19） 预约功能
20） 虚拟墙功能
21） 禁区功能
22） 指哪去哪功能。
23） 区域清扫功能
24） 断点续扫功能。
25） 智能语音功能。
26） OTA远程升级功能

2．技术特色
杭州艾豆智能科技有限公司激光SLAM智能扫地机器人采用自持专利算法，有别其他开源项目。
1) 完全自主知识产权激光SLAM算法。
2) 不采用传统开源SLAM算法，无需操作系统支持，支持裸奔，支持嵌入式linux，抛弃臃肿的ubuntu和ROS系统。
3) 快速识别门和房间，全屋快速扫描，生成地图算法。适用于室内自动扫描建图系统。
4) 快速重定位功能，只要建好图，机器人随便扔，都能快速拟合重定位。

三、系统结构
1．系统结构
本激光SLAM导航智能扫地机器人系统由以下单元组成：
1) 主控系统
2) 激光SLAM算法板
3) 传感器板
4) 电机驱动器

系统结构图如下：

2．主控系统
主控系统采用STM32或GD32系统，用于电机运动控制和清扫策略计算，以及各个传感器的数据采集，分析。

3．激光SLAM算法板
激光SLAM算法板实现SLAM算法，房屋识别，门识别，分区算法。

4．传感器模块
传感器模块用于采集各种外围传感器数据。

电机控制模块
电机控制模块用于控制左行动轮，右行动轮，边刷电机，滚刷电机，风机，并通过编码器反馈形成电机闭环控制。
反馈监视电机电流，以便主控系统计算电机堵转。

四、快速入门
1．快速使用
从艾豆智能科技有限公司获取到激光SLAM智能扫地机器人源码。源码分三部分：
1) 主控板源码，采用Keil uVision编译。
2) SLAM算法源码，基于linux编译。
3) APP代码，基于linux编译。

第一步：打开主控板源码。
使用Keil uVision V5.21.1.0打开“RE830\USER”目录下的irobot.uvprojx 文件，编译，生成hex或bin文件，烧录hex或bin文件。
本代码使用Source Insight编辑，建议使用者也采用SI编辑，如使用Keil编辑，可能会存在代码不对齐的情况。
第二步：打开SLAM源码：
进入slam 的build目录，执行make命令，生成slam文件，将slam
文件通过网络上传到linux算法板的update目录下。
第三步：打开APP源码。
在linux下，进入app的build目录，执行make命令，生成app文件，将app上传到linux算法板的update目录下。

重启系统，听到“系统载入中”的语音，稍后，开始按键，配网，使用APP进行控制，建图。

‘贰’ 激光雷达技术这块做得比较好的厂家有哪些

国产的建议买海伯森的，个人公司之前跟几家国产供应商打过交道，但后面对比了一下，发现海伯森的激光雷达产品质量明显更可靠些，最重要的是他们自己有 SMT 生产线、无尘组装车间和全自动生产设备，生产成本比较低，所以产品性价比相对来说会比较高一些。

‘叁’ 激光雷达技术最突出的贡献是什么

激光雷达技术最突出的贡献是在远距离高分辨图形领域。其中杰出的代表就是美国林肯实验室的“火塘”（FIREPOND，一译为“火池”）大型精密激光跟踪雷达。

‘肆’ 激光雷达年底黑科技，性价比哪家强呢

为何未感科技能做到性能提升一倍，而售价保持在2.5万元？

未感科技创始人兼CEO严伟振对《科创板日报》记者说，“探测距离每提升1米、视场角每提升1°，都要花钱。但是我们没有使用昂贵的光器件提升探测范围，而是采用了自研物理层算法，借鉴了在光通信和雷达领域已经实现商用的物理层信号处理技术。”

相比于毫米波雷达，激光雷达更具有实用性能要求优势，但价格是其难以逾越的槽点。激光雷达曾经的业界王者“Velodyne”16线全视角机械式激光雷达“PUCK”，探距仅为低反射率下100米，售价达到人民币3万元。

严伟振对《科创板日报》记者说，SF-16-200的售价不到3万元，而探距能提高1倍，即达到200米。此外，SF-16-400对低反射率目标的探测距离可达400米，最远探距超过500米，而SF-16-400和SF-16-200的硬件相同。若选择从SF-16-200软件升级到SF-16-400的规格，升级费用为2.5万元。

‘伍’ 我是研究生方向是学激光雷达 我想问一下 就业都能去哪 啊总觉得自己未来很渺茫

看来是同行呢，很多方面会影响你的未来就业。如果是纯理工科的学校，一般进研究所比较多，比如光学精密机械研究所，做一些成品。我个人是做气象的，因为要用到这个来探测大气气溶胶。属于大气探测这一块，稍偏向大气这块。师兄毕业的很多去气象局（我们学校就是气象高校）。根据自己的兴趣定制计划，方向无法完全决定你的未来，专心做好你的毕业论文才是当下的重中之重。

‘陆’ 国内做无人驾驶激光雷达知名的有哪些

国内做无人驾驶激光雷达知名也就是速腾聚创了。

拥有将近10年技术背景的速腾科技很受研究生、博士生的青睐，不到两年时间就聚集了一大批激光领域的专业人才。 “速腾内部80%的技术力量集中在软件算法的优化上，这些算法可以帮助激光雷达技术拓展到更多应用领域，包括“无人驾驶”和无人机壁障技术方案。”

‘柒’ 国内有哪些单位在做激光雷达研究

中科院安光所大气光学中心大气探测激光雷达研究室，其成果丰硕，走在我国激光雷达科研的前端，大拿颇多。
很多高校也有进行相关研究，如川大，南信大，兰大等。
当然，一些国外代理机构也会进行相关的产品开发，主要为顾客服务，如软件开发以及校准等技术。

无飞花替您解答，祝好~：）

‘捌’ 请问汽车激光雷达应用技术哪个公司最成熟

我觉得毋庸置疑是欧司朗的技术最成熟，作为激光雷达的市场领导者，欧司朗光电半导体通过先进技术，一直致力于该领域应用的创新。欧司朗推出新的红外激光SPL DP90_3，专为激光雷达系统的高分辨率近场探测而开发，可以说这款产品的发明让自动驾驶再迈进一步。

‘玖’ 国内激光雷达哪家好

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

‘拾’ 武汉大学三维激光雷达技术怎么样

前景应该还行的，不过对于一些表面结构复杂的激光的容易有死角。拍照式的三维扫描仪，光学的现在在逆向这块应该也很广泛。文物方面的国内不是有一家三维扫描仪的公司也在扫吗，拍大型一点的文物用三维扫描仪和摄影测量系统也可以的。