A. 研发阶段的产品,销售时,如何会计处理
首先明确一点，工业企业的研发支出实际上分为研究支出和开发支出，先通过“研发支出”科目汇总，到期末，研究支出一律费用化，计入管理费用；而符合条件的开发支出准予资本化，计入“无形资产”，不符合条件的开发支出一律费用化，计入管理费用
再来看你的几个题：
1、工业企业新产品研发时发生的人工费，领用的原材料，研发用的设备，发生时怎么做会计处理？
发生的人工，原材料计入“研发支出”科目，设备计入固定资产，计提折旧，折旧费用也计入研发支出
2、研发的产品直接销售了，怎么样做会计处理呢？怎样结转销售成本呢？
研发的产品销售了，跟其他产品操作方法一致。
3、新产品一边投入小批量生产，一边进行进一步的研发，此时发生的研发费用怎样做会计处理呢？
同第1题，不过这已属于开发支出，也符合资本化条件，可以资本化
4、新产品研发成功后，以前发生的研发费用需不需要待摊呢？
资本化的开发支出，形成无形资产，对使用寿命确定的无形资产应当摊销，对使用寿命不确定的无形资产无需摊销
B. 公司自主研发新产品，整个过程该如何进行账务处理
公司自主研发新产品在研究阶段时，所发生的费用应全部计入当期损益
借：管理费用
贷：研发支出-费用化支出
公司自主研发新产品在开发阶段时，属于资本货支出的计入产品成本
借：无形资产
贷：研发支出-资本化支出
新准则规定，对于企业内部的研究开发项目（包括企业取得的已作为无形资产确认的正在进行中的研究开发项目），研究阶段的支出，应当于发生当期归集后计入损益（研发费用）；开发阶段的支出在符合特定条件时则可以确认为无形资产，即资本化。
由于不同阶段支出的会计处理差异巨大，正确区分研究阶段和开发阶段就成为研发支出会计处理的关键，研究阶段具有计划性和探索性，是为进一步的开发活动进行资料及相关方面的准备。
由于已进行的研究活动将来是否会转入开发、开发后是否会形成无形资产等均具有较大的不确定性，因此该阶段的支出，新准则规定应计入当期损益。
(2)研发出新产品销售后如何做账扩展阅读：
一、本科目核算企业进行研究与开发无形资产过程中发生的各项支出。
二、本科目应当按照研究开发项目，分别“费用化支出”与“资本化支出”进行明细核算。
三、研发支出的主要账务处理
（一）企业自行开发无形资产发生的研发支出，不满足资本化条件的，借记本科目（费用化支出），满足碰码悄资本化模轮条件的，借记本科目（资本化支出），贷记“原材料”、“银行存款”、“应付职工薪酬”等科目。
（二）企业以其他方式取得的正在进行中研究开发项目，应按确定的金额，借记本科目（资本化支出），贷记“银行存款”笑渣等科目。以后发生的研发支出，应当比照上述（一）规定进行处理。
（三）研究开发项目达到预定用途形成无形资产的，应按本科目（资本化支出）的余额，借记“无形资产”科目，贷记本科目（资本化支出）。
期末，企业应将本科目归集的费用化支出金额转入“研发费用”科目，借记“研发费用”科目，贷记本科目（费用化支出）。
四、本科目期末借方余额，反映企业正在进行中的研究开发项目中满足资本化条件的支出。
C. 高新技术企业研发过程生产出产成品出售财务如何处理
1、根据研发新产品的销售量开出销售发票；
2、如果是研发处于研究阶段产生的新产品，收入冲研发费用，做转账凭证，
借：应收帐款—***公司
贷：研发支出—费用化支出
应交税费——应交增值税（销项税额）
3、如果研发形成资产的，做正常销售处理。