A. 机电设备有哪些
1.纺织机械
将天然纤维或化学纤维加工成纺织品所需的各种机械设备。广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化学机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础,其技术水平、质量和制造成本直接关系到纺织工业的发展。
2.采矿机械
采矿机械是一种直接用于矿物开采和富集的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构大多与用于开采类似矿物的采矿机械相同或相似。从广义上讲,探矿机械也属于采矿机械。此外,大量的起重机、输送机、通风机和排水机也用于矿山作业。
3.工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它能自动执行工作,是一种靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人来指挥,也可以按照预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则行动。
信息机电设备:
4.计算机
计算机,俗称计算机,是一种用于高速计算的现代电子计算机。它可以进行数值计算、逻辑计算和记忆功能。它是一种能够按照程序运行,自动高速处理海量数据的现代智能电子设备。
5.仿形机
复印机是指静电复印机,是一种利用静电技术复印文件的设备。复印机属于模拟模式,只能如实复印文件。
6.传真机
传真机是利用扫描和光电转换技术,将文件、图表、照片等静止图像转换成电信号,传送到接收端,以记录的形式复制下来的通信设备。
民生机电设备:
7.电视机
电视是指根据人眼的视觉暂留特性和视觉心理,用电来传播光学信息的机器。电视的基本系统由摄像、传输和显示三部分组成。
8.洗衣机
洗衣机是一种利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁用具。按其额定洗涤容量可分为家用和集体使用。
9.汽车电子
汽车是车身电子控制装置和车辆电子控制装置的总称。汽车电子控制装置包括发动机控制系统、底盘控制系统和汽车电子控制系统(ECU)。
B. 昊志机电量化是什么
昊志机电量化是中高档数控车床、高速数控立式车削中心、高速数控锯床。公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局。山东威达:公司子公司主导产品为中高档数控车床、高速数控立式车削中心、高速数控锯床等。
C. 工业机器人有哪些种类,标志性工业机器人产品有哪些
根据网络的介绍,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等,具有高效性、持久性、高效率和准确性。
工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造,不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人,更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大标志性工业机器人,推进工业机器人向中高端迈进。
1.全自主编程智能工业机器人
根据《机器人产业发展规划》的相关规定,满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人,自由度要在6以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统,自动获取信息,生成作业程序(全过程非示教,自动编程时间小于1秒),以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。
2.弧焊机器人
弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人,其组成原理与点焊机器人基本相同,主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。
在向中高端升级的过程中,弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术,集中研发6自由度多关节机器人,达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。
3.人机协作机器人
人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人,是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业,不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近,人与机器携手合作、发挥各自的专长,也就越来越必要,越来越迫切了。
面向未来智造趋势的人机协作机器人,应是6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业(如电子、医药、精密仪器等),同时满足更多工业生产中的操作需要。
4.重载AGV
AGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置,AGV可以沿规定路径行驶,并完成物料搬运与安全保护,可代替叉车及拖车等传统搬运设备,实现少人化乃至无人化操作。
AGV机器人具有极高的工作效率,不仅大大降低了人工成本,也极大地减少了工作中的意外事故,因此在工业领域异常火热,也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。
在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中,重载机器人是一大标志性产品。根据《机器人发展规划》,重载AGV的指标有以下几项——
驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。
5.双臂机器人
随着现代制造业不断向智能制造方向迈进,单臂机器人的局限性越来越明显,不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下,双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人,完美适应并有效促进了智能制造,实现了机器与人的完美协同、共存共享。
根据《机器人产业发展规划》,双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——
每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,拥有双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。
6.真空(洁净)机器人
真空(洁净)机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。
真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口,是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件,当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。
根据相关政策标准,符合我国智能制造现实的真空机器人,应满足真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm等核心指标。