‘壹’ 扫地机器人有必要买吗 扫地机器人的优缺点
为了解放双手有很多人都会选择买扫地机器人，但是怕实用价值不高这个扫地机器人真的有必要买吗？一般扫地机器人会有什么样的优缺点呢？
扫地机器人有必要买吗
扫地机器人当然有必要购买,可能有点觉得扫地机器人的清洁力不如吸尘器,这其实需要考虑到使用场景,吸尘器需要手持操作,举着吸尘器扫完全屋也是个体力活,这时候浦桑尼克扫地机器人就能发挥很大的作用,全自动、每日清扫、清扫床底等盲区。所以说,购买扫地机器人很有必要,特别是现在的扫地机器人智能化程度都很高,提高生活质量,改善生活品质,扫地机器人还是有必要买的。
扫地机器人的优缺点
1、清扫功能
优点：对像沙发下、床下这样不易清扫的区域确实有很强的清扫作用，它能够轻松将毛发、灰尘等垃圾清理干净。
缺点：它在家具密集的空间中工作时有点力不从心，要么卡在餐桌和餐椅之间，要么在餐桌下迷了路，十几分钟都转不出来。
2、清扫效果
优点：对地板上较薄浮尘的清扫效果较好，对于头发和较小的纸屑等垃圾，机器人可以轻易打扫干净。
缺点：对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意，还有对于较大的纸片，则会卡在机器人收集垃圾的通道内，必须手工清除。
3、避障功能
优点：不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞。
缺点：对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，很容易撞上，而且无法避开居室中的电源线。
扫地机器人什么牌子好用
第一名：斐纳TOMEFON
斐纳是室内净化领域的老品牌了，实力自然没话说，排在第一名也是实至名归。依托于强大的研发实力与制造经验，斐纳在扫地机器人领域也占据重要地位，在市场上好评如潮。
斐纳旗下的扫地机器人产品以G90为主，延续了斐纳品牌一贯的亲民价格与高性价比。首先是其激光导航可以360度扫描整个环境，无遗漏，这为后续的工作打下了坚实的基础。接着G90能够根据扫描的结果准确地构建并存储地图，科学合理地进行全局规划，找出最佳清扫路线。
有了聪明的大脑，还要有灵敏的手脚。G90有多组分工各异的传感器，能够准确感知战场态势，防止跌落、防碰撞，智能攀爬，如履平地！如此智能化，你完全可以出门工作，将清洁工作完全交给G90。
斐纳还有一颗强大的心脏。G90的无刷电机可以支持三档变频，吸力可以达到2150pa，足够满足家用标准了。3200mAh大容量的锂电池，续航90分钟很轻松，能够轻松完成大户型的清扫任务。
第二名：石头扫地机器人
石头扫地机器人排在斐纳之后，有一系列炫酷的科技，支撑了其机动性能。石头科技一贯注重研发先进技术，自从小米入驻以后，更是如虎添翼。其主打的产品G10就是这个优势的集中体现。
这款G10在满足传统清洁功能的基础上，增加了自动清洁功能，将扫地机器人的高度智能化优势发挥到极致，属于扫洗拖一体机。在清扫结束，G10可以自动回到基站，自动清洁拖布。全程不用你操心，也不用脏手，真正地解放双手。拖布干净以后，G10还能自动清洁基站，就像一位敬业的清洁工。
G10的身手也很敏捷，那是因为它有超声波传感器，可以自动识别障碍，比如地毯等可以绕开，避免打湿地毯。它搭载的激光雷达可以与手机APP进行互动，支持自定义设置，可以为你带来个性化的私人订制式服务。
第三名：海尔扫地机器人
海尔是国货之光，是国人的骄傲。成立数十载以来，海尔始终以消费者为中心，积累了良好的市场口碑。在扫地机器人领域，海尔一贯地延续了品牌的理念，深入客户心里，打造了经典的型号JX37。
JX37是洗扫拖一体机，它的大脑是由LDS激光导航雷达加上SLAM算法组成的一个完整的系统。在识图、构图、存图方面有着很强的准确性。这个大脑还会支持你的区域化、个性化的清洁要求，提高了清洁的效率，减少了能量损耗。
在清洁效果上，JX37采用智能化的工作模式，模仿人工拖地，效果更加明显，能够有效清除顽固污渍。水箱与尘盒二体合一，节省了空间，还支持远程操控，大大提高了便捷性。5000Pa的超大动力，让吸力更加强劲，轻松搞定大颗粒尘埃，让清洁更彻底。
第四名：iRobot扫地机器人
iRobot扫地机器人在扫地机器人领域实力也很强，品牌之前是从事军工安防机器人的研发，积累了大量的研发经验。转战民用领域后，扫地机器人成为其主打的产品系列。iRobot扫地机器人m6就非常值得推荐。
m6不仅清洁效果好，而且杀菌抑菌的功能也很突出。在清洁方面，m6可以精准地喷水，充分稀释瓦解顽固污渍。正方形的小巧机身，对于边角的清洁可以做到全覆盖，无遗漏。在降噪方面，m6达到了52db，保证家居环境的安静舒适哦。
除菌方面，m6具备杀菌系统，能够有效去除环境中的细菌，呵护居家环境，除菌率达到了99%。功能模式上，有干擦与湿擦两种模式，提高了可选择性，二者之间也可以自由切换。
第五名：科沃斯扫地机器人
科沃斯专业从事扫地机器人的研发销售，积累了丰富的经验，并成功上市，是国产扫地机器人品牌中的实力担当。科沃斯推出了多款扫地机器人产品，在市场上大受欢迎。今天我们就来看其中的一款X1 OMNI。
这是一款高档的扫地机器人，价格比较贵，但是贵有贵的道理。它的功能异常全面，支持扫、洗、拖、烘干一体，形成了四位一体的完善清洁系统。除此以外，它还支持自动回洗、自动集尘、自动清洁、自动烘干。烘干采用热风烘干，效果很不错。
既然有这么多自动功能，它一定有一颗聪慧无比的大脑。不错，它具备一款高度智能化的高算力芯片。支持构建3D地图，探测范围超过10M，你说强大不强大？动力系统也是很牛，能够产生向下6N的压力来清洁地板，能够将地板一扫而净。
第六名：米家扫地机器人
米家也是国产品牌中比较有实力的扫地机器人品牌。依托于小米的科技研发能力，米家在扫地机器人领域的进步很快。今天介绍的是它的天花板级别的产品Pro，与科沃斯一样，扫、洗、烘、拖一体，属于多功能的扫地机器人，典型的一机多功能的顶级产品。
Pro的拖布烘干采用40度热风完成，在这个温度会杀死很多细菌，避免了因为拖布细菌多而造成环境的污染。另外还有UV与电解水杀菌系统，这样三重保护，还有什么细菌能够存活呢？
Pro的机身是D形的设计，充分考虑了死角地方的清洁。旋转增压系统加上三档的湿度调节，让清洁能力成倍增加。这款米家Pro是一款实力与颜值都非常均衡的产品，充分体现了高性价比的特点。
扫地机器人什么时候出现的
早在1985年，世界上第一台扫地机器人就已经登场。日立公司的室内清洁机器人HCR-00于这一年展出，依靠陀螺仪和超声波雷达实现定位。
‘贰’ 4大工业机器人主力企业：发那科、ABB、安川、库卡 优劣对比
说到世界上主力的四大机器人品牌：发那科、ABB、库卡和安川，从某种意义上来说它们确实是竞争对手，但是真正了解它们各自的机器人产品之后，你会发现其实它们的产品各有千秋，这也形成了它们不同的市场定位以及销售策略，从另外一个角度来看，它们共同的竞争领域并不是太多。
不管是历史原因还是文化差异，亦或者是理念的影响， 从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到一个企业在面对市场的变化而选择的发展路径，而谁能够走得更远，同样由市场决定。
那么，对比发那科、ABB、安川、库卡的机器人，它们的机器人产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么?
发那科: 精度非常高, 但过载不行
被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉，在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100个件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。
安川: 稳定性好, 但精度略差
传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。
ABB: 算法最好, 但略贵
以“专业严谨，实用至上”着称的ABB最早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界占据着重要的位置，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。
库卡: 操作简单, 但故障率较高
去年，美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。
库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作;在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
‘叁’ 工业机器人有哪些种类，标志性工业机器人产品有哪些
根据网络的介绍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性。
工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造，不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人，更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大标志性工业机器人，推进工业机器人向中高端迈进。
1.全自主编程智能工业机器人
根据《机器人产业发展规划》的相关规定，满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人，自由度要在6以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统，自动获取信息，生成作业程序（全过程非示教，自动编程时间小于1秒），以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。
2.弧焊机器人
弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人，其组成原理与点焊机器人基本相同，主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。
在向中高端升级的过程中，弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术，集中研发6自由度多关节机器人，达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。
3.人机协作机器人
人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业，不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近，人与机器携手合作、发挥各自的专长，也就越来越必要，越来越迫切了。
面向未来智造趋势的人机协作机器人，应是6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、医药、精密仪器等），同时满足更多工业生产中的操作需要。
4.重载AGV
AGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置，AGV可以沿规定路径行驶，并完成物料搬运与安全保护，可代替叉车及拖车等传统搬运设备，实现少人化乃至无人化操作。
AGV机器人具有极高的工作效率，不仅大大降低了人工成本，也极大地减少了工作中的意外事故，因此在工业领域异常火热，也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。
在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中，重载机器人是一大标志性产品。根据《机器人发展规划》，重载AGV的指标有以下几项——
驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。
5.双臂机器人
随着现代制造业不断向智能制造方向迈进，单臂机器人的局限性越来越明显，不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下，双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人，完美适应并有效促进了智能制造，实现了机器与人的完美协同、共存共享。
根据《机器人产业发展规划》，双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——
每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，拥有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。
6.真空（洁净）机器人
真空（洁净）机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。
真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口，是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件，当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。
根据相关政策标准，符合我国智能制造现实的真空机器人，应满足真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm等核心指标。
‘肆’ 车间使用智能机器人搬运有哪些缺点
看你用什么样的智能机器人了，目前根据导航方式市场上分两种主流形式:
一个是早期出现的磁导航AGV
一个目前市场使用比较多的激光导航AGV
磁导航AGV就是在地面铺设磁条，让搬运机器人按磁条铺设的既定路线行驶，优点是导入成本低，车子制作周期短，适用于简单工况，因为是紧贴地面扫描，所以试用于潜伏式车型，缺点是磁条容易消磁和被压断，不适合金属地面，后期要定期更换部件（磁性传感器，一般使用寿命一年），根据工况变化修改比较困难（要重新铺设磁条和调试），总的来说后期维护非常麻烦且成本高。
激光导航AGV是靠激光扫描仪来定位运作，优点是运行稳定、精度高（+/-10mm），无需地面施工，根据工况变化灵活性高，后期维护成本低（只需定期更换电池）。产品使用寿命长，国内外成功案例多，技术成熟。缺点就是首次导入成本高。
希望我的回答能够帮助到你。