① 天行机械手为什么手动可以取出产品，全自动却不行
是没有动作，还是说你手动可以取出，自动跟手动动作一样，却拿不出产品。你用的那一种，拿的什么产品，用的吸气还是包具呢，这个都是有区别的。
我也是做着一行的，如果到现在还没解决的话，就一起聊聊，解决的话就算了。
② 全自动正常运转情况下机械手不下行取取产品注塑机还会锁模是什么原因
注塑机没有允许合模信号原因分析： 依、查看机械手操作面板IO画面有无“允许合模”输出。如果没有，就是机械手安全保护，机械手系统不允许合模，检查机械手各臂上升限信号。如果设置了机械手到模外才能合模，检查机械手“型外”信号。 贰、机械手操作面板IO画面有“允许合缉罚光核叱姑癸太含咖模”输出，这个可能就是信号传输出了问题。如果是时好时坏，最大可能性就是机械手继电器接触不良。检查控制“允许合模”的继电器，这个是机械手上面的。 如果继电器正常，那就老老实实检查线路吧
③ 天行机械手手动模式下在模内不下行取物什么原因
侍服电机下角不是有4个感应指示灯吗，你把靠料桶也就是右边第一个感应灯用螺丝刀松了往下推一点。就行了。
④ 在工业中使用机械手的原因有哪些
使用机械手好处有：
1、安全性高。使用人手进和模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。
2、节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所这整厂规划更小更紧凑精致。
3、降低产品不良率。刚成型产品还有未完全冷确，存在余温人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
工业中使用机械手的原因有：
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑
2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
⑤ 为什么机械手半自动可以,全自动不可以
1.-产品取出不良自,微动开关或压力开关未得到信号2.上升限接近开关未得信号,检查气压及接近开关3.合模连锁信号线断,检查线排插头有没有松
⑥ 天行机械手位置归原点时往外横出怎么处置
故障：机械手不全自动，不能原点复归。
*疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位2、机械手全自动信号没有连接3、手控器参数没有设定
⑦ 天行机械手吸住产品后上行中产品掉落什么原因
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开
第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常
哈立机械手
⑧ 机械手使用时取不出产品是什么原因
机械手取不出产品的情况如下：
1.如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
2.、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。康弗斯为你解答
3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘。
4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。望采纳
⑨ 注塑机全自动机械手取了产品之后不合模是怎么回事，我看了就是机械手回那个信号没有来，
这个问题有几个，1-产品取出不良，微动开关或压力开关未得到信号
2 上升限接近开关未得信号，检查气压及接近开关
3合模连锁信号线断，检查线排插头有没有松
⑩ 机械手碰撞之后，关掉电源重新启动，机械手走到半路产品就掉出来了，这是什么情况 归位过的，原点也回过
这属此工轴经碰撞引起机电失同步故障。也就是说此时处理器输出电气指令与伺服电机尾端编码器机械位置反馈位置不同步。必须先松开伺服电机端部连轴端，手空盘机械传动齿轮来补偿失同步位移故障！