‘壹’ 发那科工业机器人中零点标定存在那个文件下
在发那科（Fanuc）工业机器人中，零点标定数据通常存储在"SYSTEM"（系统）文件夹下的一个特定文件中。具体的文件路径可能因机器人型号和软件版本而异，但通常可以在以下路径找到：
`Menu` -> `Setup` -> `System` -> `System Data` -> `Zero Point Calibration`
请注意，该路径可能因机器人控制器软件版本的不同而略有不同。如果您无法准确找到该文件，请查阅发那科机器人的用户手册或联系发那科技术支持以获取更具体的信息。
‘贰’ fanuc机器人如何检测控制系统
1、诊断工具：FANUC机器人通常配备了自动诊断工具，可以检测控制系统的各个部分是否正常工作，例如电源、驱动器、编码器和传感器等。
2、状态监控：FANUC机器人还可以实时监测机器人的状态，例如运行状态、电压和电流等，以便及时检测并解决任何潜在问题。
3、运行日志：FANUC机器人还可以记录运行日志，其中包括机器人的运行时间、故障代码和维护历史记录等，这有助于更好地了解机器人的运行情况。