❶ plc暂停和继续功能怎么实现
在PLC编程中，暂停和继续功能的实现方式根据具体的PLC品牌和型号有所不同。以一种常见的方法为例，介绍如何实现PLC的暂停和继续功能。首先，在程序中加入一个特殊的断点，当PLC执行到这个断点时，程序就可以被暂停。以西门子S7-300/400PLC为例，可以通过SFC1函数块来实现这一功能。具体来说，定义一个整型变量PAUSE，用于记录程序是否被暂停。当PAUSE变量的值为0时，表示程序未被暂停；当其值为1时，表示程序已被暂停。在主程序中加入一个SFB(21)的SFC1函数块，当PAUSE变量的值为1时，程序就会被暂停执行。
接着，编写继续程序，当PLC接收到继续信号或者手动操作时，PLC就会跳过暂停程序，进入正常执行流程。同样以西门子S7-300/400PLC为例，可以通过SFC2函数块来实现这一功能。具体来说，定义一个整型变量RESUME，用于记录程序是否继续执行。当RESUME变量的值为0时，表示程序未被继续执行；当其值为1时，表示程序已被继续执行。在主程序中加入一个SFB(22)的SFC2函数块，当RESUME变量的值为1时，程序就会继续执行。
综上所述，根据不同类型的PLC，实现暂停和继续功能的具体方式可能有所差异，具体实现需要根据PLC品牌和型号来确定。在编写程序时，合理地使用变量、函数块等PLC编程元素，并进行严格的测试和验证，可以确保程序的可靠性。例如，可以进行单元测试，验证每个功能块是否按预期工作；进行集成测试，确保整个系统可以协同工作；以及进行压力测试，验证系统在极端条件下的表现。
值得注意的是，PLC编程是一项复杂的工作，需要对PLC的内部机制和编程语言有深入的理解。此外，编写程序时还需要考虑系统的安全性和可靠性，以确保程序能够稳定运行。例如，可以采取冗余设计，确保在某个部分出现故障时，系统仍然能够正常工作；以及采用错误检测和恢复机制，确保程序在遇到错误时能够及时恢复。
总之，实现PLC的暂停和继续功能需要综合考虑多种因素，包括PLC品牌和型号、编程技巧以及系统的安全性和可靠性等。通过合理的规划和设计，可以实现高效的暂停和继续功能，以满足实际应用的需求。
❷ 库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄
库卡机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。
为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。
PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
库卡机器人外部程序启动的操作步骤
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
HOV 设置
执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BC
. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号
进入已经确定程序号的选择循环。