⑴ 有没有牛人用电脑控制过遥控飞机啊
看你问问题的方式，感觉这对你是个大坑。
如果明白的话，这个东西不难，做起来有点点费时间。
嗯说个大体流程吧：
你的命令->相关软件->串口->数传电台（航模圈里是这么叫，实际上是一个调制器）->数传电台（这里是解调器）->串口，spi等->飞行控制器->相应执行器
不甚严谨，但大致是酱紫。
整个所有细节说下来很多很多，打字根本不是解决的方法。我建议你去看一看使用arpilot源码的飞控（如apm（这个快过时了），pixhawk等），拿来用一用，玩一玩，我想投入精力的话，半年后你可以做出这个的
相关：
5imx模型论坛：http://bbs.5imx.com/
arpilot源码：https://github.com/ArPilot/arpilot
arpilot wiki（帮助文档）链接总汇：https://github.com/ArPilot/arpilot/wiki