⑴ 请教台达PLC如何用脉冲线号控制步进电机的正反转
PLC控制步进电机大多数采用脉冲+方向。
第一步，确定台达PLC的输出点是漏型还是源型输出。漏型，步进电机共阳极；源型，则共阴极
第二步，将脉冲输出和方向输出端口与步进驱动器的（PULSE+和DIR+）PULSE-和DIR-端口相连。根据步进驱动器是否可接收24V信号，考虑加不加电阻
第三步，COM口接电源，再与PULSE+和DIR+（PULSE-和DIR-）端口相连。
⑵ 台达PLC怎样控制步进电机正反转
步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+）。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令
注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0
建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。