1. 步进电机实现加速、匀速、减速的程序如何编写
加速和减速的程序不用太复杂吧?就用delay(x),循环一次,x减1循环个几次,就是加速程序了。要想减速程序,就是上面的减的程序变成x加1.再循环几次,就可以了。 定时:根据需要设定 加速:加入是P1.0发脉冲,就是P1=0x00;delay(x);P1=0x01;delay(x);循环一次x- -;需要减几次自己定,不要超出电机的最高频率 减速:程序与上面差不多,就是x++,就可以了
2. 步进电机的程序该怎么写
我没有写过PLC的,只写过单片机的哦...你网上搜下,蛮多的,主要是理解了就好...步进嘛,就是你给它一个突变的信号,它就走一步的,不然就不叫步进撒...也就是你触发它一下,它跑一步,且只跑一步的哦...懂了吧?
内容:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了
4、按s4(设置成独立按键模式)可以控制正反转
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#include <reg52.h>
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次,标志位取反
}