Ⅰ 爱普生机械手启动模式
爱普生机械手启动模式使用方法如下。1、打开软件。2、连接机械手。3、切换机械手至调试模式(此时如果显示机器人在执行任务中，可进入HMI手动界面点一下"RB停止"，然后重新连接机器人)。4、给机械手上使能。5、手动移动机器人，示教点位。6、点位表解析(只是用于点位理解使用)。