‘壹’ 如何实现支持codesys的运行时
实现支持codesys的运行时:include <stdio.h> include <windowsh>int main(int argc,char *argv[]){HKEY hKey;//定义有关的hKey,在查询结束时要关闭。
用计时器,st语言里有计时器的命令,分为TOF,TON,TP三个命令,就在standard的库里面,直接定义个计时器变量,定义为其中一个功能就行了,然后调用这个功能块,就可以实现计时器功能了。图中TP1,TP2就是定义的普通计时器。
CODESYS功能总览:
ABBBachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131,赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列,TT control 公司TTC系列控制器等PLC厂家都是使用CODESYS平台开发自己的编程软件的。
国内首家采用CODESYS平台的国产PLC和声科技 HSC C4系列控制器也已大批量产业应用。也有运动控制厂家如:Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用CODESYS平台开发自己的编程软件。