㈠ ABB机械手程序复制问题
不是有robot studio 吗？用正答在线功能把已经配置慧余好举碧慧的机器人程序拷贝出来，然后复制到别的机器人上，再示教关键点就好了
㈡ ABB机器人编程”movelsync“命令里面调用例行程序如何操作。
MoveLSync - Moves the robot linearly and executes a RAPID procere
basic example for this instruction
MoveLSync p1, v1000, z30, tool2, "proc1";
The TCP of the tool, tool2, is moved linearly to the position p1 with speed data v1000 and
zone data z30. Procere proc1 is executed in the middle of the corner path at p1.
指令结构如下：
MoveLSync ToPoint [\ID] Speed [\T] Zone Tool [\WObj] ProcName
你可以到ABB机器人编程手册里面找到关于该指令的详细介绍
㈢ abb示教器中如何导入mod程序
abb示教搜游器中导入mod程序方法如下。
1、点击首页的程差困序编辑器。
2、点击模块。
3、点击文件菜单里的加载模块。
4、弹出提示框，点击是。
5、点击界面中的按钮。
6、在文件列表中找到导世庆销入的程序文件mod。
7、打开mod文件后，点击示教器界面内的调试，之后点击PP移至例行程序。
8、选定要运行的程序，点击确定。
9、开始在机器人上运行程序。