abb怎么通过电脑传程序

‘壹’ ABBplc程序如何上传

前提：
1、系统中有使用SD卡。
2、已经下载源程序至SD卡。
如果符合前提，你可以在ABB的编程软件中右击AC500选择上载源程序，具体方法你可以参考：
https://wenku..com/view/18ce0630cf84b9d529ea7a57.html

‘贰’ abb机器人roboeware怎样从控制器中复制出来

在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。

2.3.2单独导入程序
导入程序操作步骤：
第1步：在主菜单下，选择程序编辑器
第2步：点击MainMoudle模块（abb机器人）
第3步：打开文件菜单，点击加载模块，从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块，如RAPID程序模块
2.3.3单独导入EIO文件
单独导入EIO文件操作步骤：
第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置
第2步：打开文件菜单
第3步：点击加载参数
第4步：选择删除现有参数后加载
第5步：在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”按钮abb机器人
第6步：单击是，重启后完成信号导入

‘叁’ 怎样把一台ABB机械手里面所有的东西程序 信号配置等导入一台新的机械手里面

把一台ABB机械手里面所有的东西程序，信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以下两种方式：

第一，控制器那示教器上有个USB接口，可以把程序备份到U盘上，再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了。

第二，通过robot studio 用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到新的机械手里面，再示教关键点就好了。

‘肆’ abb机器人如何复制多行程序

方法如下：双击选中想要复制的程序。然后再点击工具栏的复制图标，点击一下就可以成功复制程序。

‘伍’ 能否通过电脑把ABB程序直接导入

可以通过socket通讯，机器人百的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以度参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”问-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。
里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。
相对应答的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python....就看你用什么语言了。
但是，机器人必须要有“pc interface”选版项，要另外花钱买的。
另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的权。

‘陆’ 关于ABB ACS800变频器程序的下载和上传问题！

这个故障一般不是软件问题引起的，但我告诉你怎么拷贝参数你可以试试，不需要软件，面板就能操作。
1、将变频器切到本地控制LOC/REM 切换到LOC
2、按功能键FUNC键，会看到UP LOAD 及DOWNLOAN 第一个是上载 第二个是下载，在你的第一台机器上选择上载。等待进度条完事之后切换回REM，拔下控制盘。
3、将控制盘插到故障机上，依次按照上述第一步，完事按FUNC选择DOWNLOAN 等待进度条完事就可以试验了。
说明：你既然有另一台机器你为什么试着排除法，可以将另一台机器的控制盘插到这个上面看看情况啊，还有如果不行将另一台控制板更换上不就能排除是哪里的问题了吗？
你这两个软件版本不兼容。

‘柒’ 濡备綍瀵煎叆rspag鏂囦欢鍒瘾bb

1銆侀栧厛鍦ㄥ师鐢佃剳涓婂皢绋嫔簭鏂囦欢瀵煎嚭锛氭墦寮RobotStudio杞浠讹纴镓揿紑鎭ㄩ渶瑕佸煎嚭镄勭▼搴忔枃浠讹纴铹跺悗阃夋嫨钬沧枃浠垛濊彍鍗曚腑镄勨滃煎嚭钬濋夐”锛屽皢绋嫔簭瀵煎嚭涓.rspag鏂囦欢銆
2銆佸叾娆″皢.rspag鏂囦欢𨰾疯礉鍒版柊鐢佃剳涓婏细灏嗗煎嚭镄.rspag鏂囦欢阃氲繃U鐩樸佷簯鐩樼瓑鏂瑰纺𨰾疯礉鍒版柊鐢佃剳涓娿
3銆佹渶钖庡湪鏂扮数鑴戜笂瀵煎叆绋嫔簭鏂囦欢锛氩湪鏂扮数鑴戜笂镓揿紑RobotStudio杞浠讹纴阃夋嫨钬沧枃浠垛濊彍鍗曚腑镄勨滃煎叆钬濋夐”锛岀劧钖庨夋嫨鎭ㄦ嫹璐濊繃𨱒ョ殑.rspag鏂囦欢锛屽嵆鍙灏嗙▼搴忔枃浠跺煎叆鍒版柊鐢佃剳涓娿

‘捌’ 求解 怎样把ABB的robotstudio的程序导入机器人 让机器人动作和仿真一样动作

我用过一个方式不知道是不是正确，就是把电脑和ABB机器人连接上，打开robotstudio，robotstudio和机器人连接上，就能通过robotstudio直接控制机器人了，然后可以找到rapid程序，在这输入的程序就是直接给到机器人的程序，把之前编好的程序复制进来，再存到机器人中就好了，不过要注意坐标的方向可能仿真的和真实的机器人不一样。