机器人如何在线导入程序

① 怎样把一台ABB机械手里面所有的东西程序 信号配置等导入一台新的机械手里面

把一台ABB机械手里面所有的东西程序，信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以下两种方式：

第一，控制器那示教器上有个USB接口，可以把程序备份到U盘上，再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了。

第二，通过robot studio 用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到新的机械手里面，再示教关键点就好了。

② 哥们，请教你关于酷卡机器人如何备份如何导入U盘程序谢谢

在机器人设置界面找到资料选项→选择资料另存→在本机或导入储存卡里选后者→最后确认即可。

③ Fanuc示教器如何导入tp程序

执行步骤如下：
1.通过机器人FILE菜单，在对应存储器U盘中，选中 install.cm文件
2.回车，开始执行.cm文件，F4(YES)确认执行

3.执行过程中在USER菜单显示信息。程序执行完成后会提示并需按F4(OK)确认。

4.这样,U盘文件夹ABC中的两个程序就自动导入机器人系统中。非常简单！
该程序中用到了几条简单的指令：
a. PRINT --用于在USER界面显示提示信息。
b. DELTP -- 删除机器人系统中TP程序。
c. TPLOAD --导入TP程序到机器人系统中。
d. WR_FILE --创建一个log日志文件，并写入相关信息。
该程序段为什么要先执行DELTP,在执行TPLOAD呢？
因为机器人系统如果存在同名的TP程序，.CM文件会被中断执行，这样有些功能会无法实现，所以先删除需要加入的TP程序（系统不存在也可以执行删除指令），这样，就不会因为程序存在而导致.CM执行中断的情况。