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工业机器人程序的开头是什么

发布时间:2024-04-21 14:53:43

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㈡ 工业机器人程序的选定方式和打开方式有什么区别

工业机器人选择和启动机器人程序

如果要执行一个机器人程序,则必须事先将其选中。 机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。 通常,在文件夹中创建移动程序。 Cell 程序(由 PLC 控制机器人的管理程序) 始终在文件夹“R1” 中。

1 、导航器: 文件夹/ 硬盘结构。

2 、导航器: 文件夹/ 数据列表。

3 、选中的程序。

4 、用于选择程序的按键。

注意:如果选定的运动语句包括 PTP 运行指令,则 BCO 运行将作为PTP 运动从实际位置移动到目标位置。 如果选定的运动语句包括 LIN 或 CIRC,则 BCO 运行将作为 LIN 运动被执行。 观察此运动,防止碰撞。 在 BCO 运行中速度自动降低。

5、到达目标位置后运动停止。

6、其他流程(根据设定的运行方式):

(1)T1 和 T2: 通过按启动键继续执行程序。

(2) AUT: 激活驱动装置。接着按动Start (启动)启动程序。

(3)在 Cell 程序中将运行方式转调为 EXT 并由 PLC 传送运行指令。

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