Ⅰ 大哥,库卡机器人调用其他子程序具体如何操作,和发那科的区别在哪里,没有接触过KUKA的,能加个微信吗
使用kuka机器人操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚,并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。只有当布尔表达式的结果是“开”,的时候,才可以执行这一功能。