伯朗特机械手如何使程序运作

A. 注塑机机械手操作步骤是什么

1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3. 设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4. 根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5. 根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6. 检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7. 夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8. 半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9. 然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10. 进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11. 进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12. 首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

13. 调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

B. 伯朗特机械手主程序怎么加进去

在控制面板输入编程编码。
伯朗特机械手操作面板可以右击鼠标，点击控制面板界限，操作系统输入编程编码即可编程。

C. 请问三轴伺服注塑机械手怎么设置它的操作

三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。下面我们伯朗特机械手厂家告诉您三轴伺服机械手该如何调整，详情概述如下：
一、三轴伺服机械手的结构调整
在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。
该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。
限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。
轴定义：可以设定各轴是气动轴/伺服轴/无。
预留定义：预留输出是使用电动调位或者预留动作。
型内逃跑：选择使用或者不使用型内逃跑功能。
调位：选择使用或者不使用电动调位功能。
修改完参数后点击右下角的保存键，已便参数在掉电重启后保持不变。