① ev3 程序会用到分支结构,有几种分支结构,分别是怎样的
三种无论EV3程序多么复杂，都可以分解为三大程序结构（等待、切换、循环）与两大运行模式（顺序程序、并行程序）的组合。三大程序结构与两大运行模式多种组合方式的适用环境。结构由一些初始操作、一个包含主程序的循环和一些关闭操作组成。循环的主程序可能只是一个连续的程序。