❶ 请问西门子200plc如何通过光电开关控制步进电机停止和暂停
用启动接点置位一个内部继电器，再用这个内部继电器的接点去启动步进指令。暂停开关的信号分别串接于步进电机前进和后退的指令中。当这接点接通，步进脉冲停止输出，步进动作暂停。接点断开，动作恢复。当停止指令接通后，内部继电器复位，所有步进动作结束。具体指令看编程手册。