怎么写气缸往复程序

① 谁能解释一下这个气缸往返PLC梯形图，并给出程序啊，谢谢

你上面的梯形图按我的理解是这样
X003 为启动气缸 X002为停止气缸 M0 气缸已启动中间变量（这个可能是中间变量或者是一个输出变量）X000气缸左边传动， X001 气缸右边传动 M500常开为气缸左转的一个中间变量、常闭为右面传动的中间变量
你将上述的标示带入就可以得到基本思路

② 怎样使气缸完成基于时间的往复运动,plc程序应该怎么设计

这个简单，以下程序：

X1启动，Y1伸出，Y2缩回（如果是单向电磁阀这个可不用），T1是伸出时间，D100是伸出时间设置（如果不需要调节，可直接用常数K，如K10替代），T2是缩回时间，D101是缩回时间设置（如果不需要调节，可直接用常数K，如K10替代）。