宏程序中为什么会计算为零

Ⅰ 加工中心宏程序

一、变量
1、变量的表示
FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

#1~#33
局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值
#100~#109
#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失
#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿
2、关于变量的说明
（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。
（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。
2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。
3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。
4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。
5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。
6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。
7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
二、变量的运算
1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）
功能 格式 备注
定义 #i=#j
加法 #i=#j+#k
减法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
余弦 #i=COS[#j]
反余弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
绝对值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然对数 #i=LN[#j]
指数函数 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行
异或 #i=#jXOR#k
与 #i=#jEXP#k
从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

2、关于运算符的说明
（1）角度单位
函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。
例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。
当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。
当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
（3）运算符的优先级
按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括号嵌套
括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。
三、功能语句
1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行号
例如：
GOTO1 转移至第一行
GOTO#10 转移至变量#10所决定的行
2、运算符（见下表）
运算符 含义 运算符 含义
EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）
NE 不等于（≠） LT 小于（＜）
GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、条件转移（IF）语句
（1）IF[表达式] GOTOn
说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。
（2）IF[表达式]THEN
说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。
4、循环功能（WHILE）语句
格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。
提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.

Ⅱ “宏程序”是什么意思

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后旦察段我们给出Z坐标并且每没蚂次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 x0dx0a以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 x0dx0a用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; x0dx0aA类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的模誉地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: x0dx0a以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, x0dx0a基本指令: x0dx0aH01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 x0dx0aG65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 x0dx0aH02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H02 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R20 x0dx0a上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H03 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H03 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H03 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H04 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H04 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H04 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H05 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H05 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H05 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) x0dx0a三角函数指令: x0dx0aH31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 x0dx0a一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. x0dx0aH32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 x0dx0aR后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 x0dx0a另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. x0dx0aH33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? x0dx0a开平方根指令: x0dx0aH21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. x0dx0a无条件转移指令: x0dx0aH80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 x0dx0a有条件转移指令: x0dx0aH81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; x0dx0a格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. x0dx0a用 户 宏 程 序 x0dx0a能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 x0dx0al 所存入的这一系列指令——用户宏程序 x0dx0al 调用宏程序的指令————宏指令 x0dx0al 特点：使用变量 x0dx0a一． 变量的表示和使用 x0dx0a（一） 变量表示x0dx0a＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] x0dx0a例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] x0dx0a（二） 变量的使用x0dx0a1． 地址字后面指定变量号或公式 x0dx0a格式：＜地址字＞＃I x0dx0a＜地址字＞－＃I x0dx0a＜地址字＞[＜式子＞] x0dx0a例：F＃103，设＃103＝15则为F15 x0dx0aZ－＃110，设＃110＝250则为Z－250 x0dx0aX[＃24＋＃18＊COS[＃1]] x0dx0a2． 变量号可用变量代替 x0dx0a例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3 x0dx0a3． 变量不能使用地址O，N，I x0dx0a例：下述方法下允许 x0dx0aO＃1； x0dx0aI＃26.00×100.0; x0dx0aN＃3Z200.0； x0dx0a4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 x0dx0a例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 x0dx0a5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 x0dx0a6． 变量值定义： x0dx0a程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 x0dx0aMDI键盘输一． 变量的种类 x0dx0a1. 局部变量＃1~＃33 x0dx0a一个在宏程序中局部使用的变量 x0dx0a例：A宏程序B宏程序 x0dx0a…… x0dx0a＃10＝20X＃10不表示X20 x0dx0a…… x0dx0a断电后清空，调用宏程序时代入变量值 x0dx0a2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 x0dx0a各用户宏程序内公用的变量 x0dx0a例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 x0dx0aX＃100表示X20 x0dx0a＃100~＃149断电后清空 x0dx0a＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） x0dx0a3. 系统变量 x0dx0a固定用途的变量，其值取决于系统的状态 x0dx0a例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 x0dx0a＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 x0dx0a入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm x0dx0a一． 运算指令 x0dx0a运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 x0dx0a式中＃j，＃k也可为常量 x0dx0a式子右边为变量号、运算式 x0dx0a1． 定义 x0dx0a＃I＝＃j x0dx0a2． 算术运算 x0dx0a＃I=＃j+＃k x0dx0a＃I=＃j－＃k x0dx0a＃I=＃j＊＃k x0dx0a＃I=＃j／＃k x0dx0a3． 逻辑运算 x0dx0a＃I＝＃JOK＃k x0dx0a＃I＝＃JXOK＃k x0dx0a＃I＝＃JAND＃k x0dx0a4． 函数 x0dx0a＃I＝SIN[＃j] 正弦 x0dx0a＃I＝COS[＃j] 余弦 x0dx0a＃I＝TAN[＃j] 正切 x0dx0a＃I＝ATAN[＃j] 反正切 x0dx0a＃I＝SQRT[＃j]平方根 x0dx0a＃I＝ABS[＃j]绝对值 x0dx0a＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整 x0dx0a＃I＝FIX[＃j]上取整 x0dx0a＃I＝FUP[＃j]下取整 x0dx0a＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制） x0dx0a＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD x0dx0a1． 说明 x0dx0a1) 角度单位为度 x0dx0a例：90度30分为90．5度 x0dx0a2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 x0dx0a例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 x0dx0a3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 x0dx0a例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm x0dx0aG91X－＃1；X－1．235 x0dx0aX－＃2F300；X－2．346 x0dx0aX[＃1＋＃2]；X3．580 x0dx0a未返回原处，应改为 x0dx0aX[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； x0dx0a4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 x0dx0a例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 x0dx0a若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 x0dx0a若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 x0dx0a若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 x0dx0a若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 x0dx0a5) 指令函数时，可只写开头2个字母 x0dx0a例：ROUND→RO x0dx0aFIX→FI x0dx0a6) 优先级 x0dx0a函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） x0dx0a例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； x0dx0a7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 x0dx0a例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） x0dx0a一． 转移与循环指令 x0dx0a1．无条件的转移 x0dx0a格式：GOTO1； x0dx0aGOTO＃10； x0dx0a2．条件转移 x0dx0a格式：IF[＜条件式＞]GOTOn x0dx0a条件式： x0dx0a＃jEQ＃k 表示＝ x0dx0a＃jNE＃k 表示≠ x0dx0a＃jGT＃k 表示＞ x0dx0a＃jLT＃k 表示＜ x0dx0a＃jGE＃k 表示≥ x0dx0a＃jLE＃k 表示≤ x0dx0a例：IF[＃1GT10]GOTO100； x0dx0a… x0dx0aN100G00691X10； x0dx0a例：求1到10之和 x0dx0aO9500； x0dx0a＃1＝0 x0dx0a＃2＝1 x0dx0aN1IF[＃2GT10]GOTO2 x0dx0a＃1＝＃1＋＃2； x0dx0a＃2＝＃2＋1； x0dx0aGOTO1 x0dx0aN2M301．循环 x0dx0a格式：WHILE[＜条件式＞]DOm；（m＝1，2，3） x0dx0a… x0dx0a… x0dx0a… x0dx0aENDm x0dx0a说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 x0dx0a不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 x0dx0a2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 x0dx0a3．嵌套 x0dx0a4．EQNE时，空和“0”不同 x0dx0a其他条件下，空和“0”相同 x0dx0a例：求1到10之和 x0dx0aO0001； x0dx0a＃1＝0； x0dx0a＃2＝1； x0dx0aWHILE[＃2LE10]DO1； x0dx0a＃1＝＃1＋＃2； x0dx0a＃2＝＃2＋＃1； x0dx0aEND1； x0dx0aM30；

Ⅲ 数控 程序 宏程序 逻辑运算

宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：

m--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。

例如，当程序功能为加法运算时：
程序P#100 Q#101 R#102......含义为#100＝#101＋#102
程序P#100 Q-#101 R#102......含义为#100＝-#101＋#102
程序P#100 Q#101 R15......含义为#100＝#101＋15

1、宏功能指令
（1）算术运算指令（表4.4）

表4.4 算术运算指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H01 定义，替换 # i＝# j
G65 H02 加 # i＝# j＋# k
G65 H03 减 # i＝# j-# k
G65 H04 乘 # i＝# j × # k
G65 H05 除 # i＝# j/# k
G65 H21 平方根 # i＝√# j
G65 H22 绝对值 # i＝|# j|
G65 H23 求余 # i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k
Trunc；丢弃小于1的分数部分
G65 H24 BCD码→二进制码 # i＝BIN﹙# j﹚
G65 H25 二进制码→BCD码 # i＝BCD﹙# j﹚
G65 H26 复合乘/除 # i＝﹙# i × # j﹚÷# k
G65 H27 复合平方根1 # i＝√# j2＋# k2
G65 H28 复合平方根2 # i＝√# j2-# k2

1）变量的定义和替换 #i＝#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101＝

（2）逻辑运算指令（表4.5）
表4.5 逻辑运算指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H11 逻辑“或” # i＝# j · OR · # k
G65 H12 逻辑“与” # i＝# j · AND · # k
G65 H13 异或 # i＝# j · XOR · # k

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103)

（3）三角函数指令（表4.6）
表4.6 三角函数指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H31 正弦 # i＝# j · SIN ﹙# k﹚
G65 H32 余弦 # i＝# j · COS ﹙# k﹚
G65 H33 正切 # i＝# j · TAN﹙# k﹚
G65 H34 反正切 # i＝ATAN﹙# j/# k﹚

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))

（4）控制类指令（表4.7）
表4.7 控制类指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H80 无条件转移 GO TO n
G65 H81 条件转移1 IF # j＝# k，GOTOn
G65 H82 条件转移2 IF # j≠# k，GOTOn
G65 H83 条件转移3 IF # j＞# k，GOTOn
G65 H84 条件转移4 IF # j＜# k，GOTOn
G65 H85 条件转移5 IF # j≥# k，GOTOn
G65 H86 条件转移6 IF # j≤# k，GOTOn
G65 H99 产生PS报警 PS报警号500＋n出现

1）无条件转移
编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号)
例G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
2、使用注意
为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。[em24][em27][em24]锏惧害鍦板浘

Ⅳ 宏程序什么意思

问题一：宏程序什么意思 大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求哗旅友很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用镇橡G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#1......>>

问题二：宏程序中EQ是什么意思？ 是等于的意思，GT是大于，NE是不等于，GE是大于等于，LT是小于，LE是小于等于，希望对你有帮助

问题三：数控编程宏程序中#1#2……是什么意思 宏程序中的代号，他好比我们小学学的X（爱克斯），我举个例子哈。当X=2时，那么5+X就等于7.如果我在程序中写上#1=5，那么下一段只乱槐要读到#1系统就知道是5了。如果下面有一行程序为G0X[#1+2]Z30. 那么系统就会把刀具走刀X是7的位置，Z走刀30的位置。如果在指令#1=#1-1的话那么系统每读到#1的时候都会在上一个#1的数据减掉1毫米。这就是他的作用，也就是不单单表示一个数据，他还能运用计算来完成一些编程比较麻烦的环境中，希望我的解答能够使你了解宏！

问题四：宏程序#0什么意思 详细点 #0代表的是空变量,不管给#0赋值多少它的变量值都为零.

问题五：宏程序中fix什么意思 截断取整。例：fix(3.7)=3
区别于四舍五入取整round，如round(3.7)=4

问题六：谁知道数控宏程序是什么意思啊？ 宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.

问题七：宏程序里面的#j 是什么意思 #表示变量号，j表示某个数字。

问题八：宏程序里GE GT IF等 那些都是什么意思啊? 5分 分别是大于等于，大于，如果，有兴趣可以网络中国宁波数控交流群
来自UC浏览器

问题九：加工中心宏程序＃1#2是什么意思？ 这只是一个代号而已，与XY的作用差不多

问题十：宏程序中的then是什么意思 然后啊，这个一般是跟if一起用的，
if ... then ...
如果解决了您的问题请采纳！
如果未解决请继续追问

Ⅳ 加工中心宏程序

宏程序的作用：

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。

加工中心宏程序应用：

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

以上内容参考：网络--宏程序

Ⅵ 宏程序什么意思

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点：使用变量
一． 变量的表示和使用
（一） 变量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式：＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，设＃103＝15则为F15
Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 变量号可用变量代替
例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O＃1；
I＃26.00×100.0;
N＃3Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量
例：A宏程序B宏程序
……
＃10＝20X＃10不表示X20
……
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
各用户宏程序内公用的变量
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
3. 系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值
＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
一． 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
＃I＝＃j
2． 算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函数
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j]平方根
＃I＝ABS[＃j]绝对值
＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j]上取整
＃I＝FUP[＃j]下取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD
1． 说明
1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm
G91X－＃1；X－1．235
X－＃2F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
5) 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 转移与循环指令
1．无条件的转移
格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2．条件转移
格式：IF[＜条件式＞]GOTOn
条件式：
＃jEQ＃k 表示＝
＃jNE＃k 表示≠
＃jGT＃k 表示＞
＃jLT＃k 表示＜
＃jGE＃k 表示≥
＃jLE＃k 表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
…
N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M301．循环
格式：WHILE[＜条件式＞]DOm；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQNE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE[＃2LE10]DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；