宏程序加工一台多少钱

‘壹’ 数控铣削宏程序

数控铣削加工宏程序的编制与应用

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理论基础

（一）FANUC宏程序的构成

1）包含变量

2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段

3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的变量

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量有四种：

1、FANUC宏程序的变量Ⅰ

变量号

变量类型

功能

#0

空变量该变量总是空

没有任何值能赋给该变量

2、FANUC宏程序的变量Ⅱ

变量号

变量类型

功能

#1——#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。

3、FANUC宏程序的变量Ⅲ

变量号

变量类型

功能

#100—#199

#500—#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量

#500 #999 的数据保存即使断电也不丢失

4、FANUC宏程序的变量Ⅳ

变量号

变量类型

功能

#1000——

系统变量

系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等

（三）刀具补偿存储器C用G10指令进行设定

H代码的几何补偿值

G10L10P R ;

D代码的几何补偿值

G10L12P R ;

H代码的磨损补偿值

G10L11P R ;

D代码的磨损补偿值

G10L13P R ;

P：刀具补偿号

R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。

用G10改变工件坐标系零点偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零点偏移值

P=1：工件坐标系G54的零点偏移值

P=2：工件坐标系G55的零点偏移值

P=3：工件坐标系G56的零点偏移值

P=4：工件坐标系G57的零点偏移值

P=5：工件坐标系G58的零点偏移值

P=5：工件坐标系G59的零点偏移值

IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。

对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。

（四）FANUC宏程序运算符Ⅰ

1、FANUC宏程序运算符Ⅰ

功能

格式

备注

定义

#i=#j

加法

#i=#j+#k

减法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序运算符Ⅱ

功能

格式

备注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30’表示为90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

余弦

#i=COS[#j]

反余弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序运算符Ⅲ

功能

格式

备注

平方根

#i=SQRT[#j]

绝对值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然对数

#i=LN[#j]

指数函数

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序运算符Ⅳ

功能

格式

备注

或

#i=#j OR #k

逻辑运算一位一位的按二进制数执行

异或

#i=#j XOR #k

与

#i=#j AND #k

从BCD转为BIN

#i=BIN[#j]

用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的转移和循环

1、FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ

无条件转移：GOTOn

（n为顺序号，1——99999）

例：GOTO10为转移到N10程序段

2、FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段

3、FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

如果变量#1的值大于10，转移到顺序号N20的程序段。

如果条件不满足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果条件满足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ

IF [条件表达式] THEN

当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循环

FANUC宏程序循环Ⅰ

WHILE [条件表达式] Dom；

（m=1，2，3）

条件不满足 条件满足

ENDm

注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；

FANUC宏程序循环Ⅱ

FANUC宏程序循环Ⅲ

（七）FANUC宏程序的条件表达式运算符

运算符

含义

EQ

等于

NE

不等于

GT

大于

GE

大于或等于

LT

小于

LE

小于或等于

（九）FANUC宏程序的调用Ⅰ

FANUC宏程序的调用Ⅰ

非模态调用G65：

格式： G65PpLl<自变量指定>

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

FANUC宏程序的调用Ⅱ

模态调用（G66）：

G66PpLl<自变量指定>；

程序点

G67;（取消模态）

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

（十）FANUC宏程序的自变量指定

1、FANUC宏程序的自变量指定I

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的调用II

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的应用

（一）宏程序示例（铣圆）

#1=圆心坐标X值

#2=圆心坐标Y值

#3=园孔最终Z值

#4=圆孔直径

#5=刀具直径

#6=[#4+#5]/4 (进刀半径)

#7= #3+50 （进刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（进刀圆弧起点X值）

#9 = #2 - #6 （进刀圆弧起点Y值）

#10= #1+#4/2 (铣圆起点X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圆弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（铣半圆球）

自上而下等角度水平圆弧环绕球面精加工

#1=（A）球面的圆弧半径

#2=（B）球头铣刀刀具半径

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的终止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐标每次递减量

#24=（X）球心坐标X值

#25=（Y）球心坐标Y值

#26=（Z）球心坐标Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注释说明

（主程序）

调用宏程序O1912

(空格处为变量赋值)

在球心处建立局部坐标

球心与刀心连线距离

如果#3＜#4，循环1继续

任意角度刀心X坐标值

任意角度刀心Y坐标值

G00定位于下刀点

圆弧进刀

沿球面切削

圆弧退刀

提刀1

移到进刀点

角度#3每次递增#17

循环1结束

提刀

恢复G54坐标

宏程序结束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

采用Φ20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。

2、编程思路：

铣球可以认为是多个铣圆的组合。

3、排刀分布：

有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。

圆弧起点计算，从X正向开始起刀。

刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）

4、变量定义：

#1为圆心角，范围由（15.349，90）

#2为刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3为刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10铣刀加工轮廓处R5圆角

下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

编程思路：

利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。

G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。

设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90º

设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS[#1]*15-5

设定#3为Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小结

随着现代制造技术的发展和数控机床的日益普及，数控加工得到广泛应用。对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成。因此，在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用一般的手工编程就有一定的困难，且出错机率大，有的甚至无法编出程序。在CAD/CAM软件普遍应用的今天，手工编程的应用空间日趋缩小。但手工编程是自动编程的基础。宏程序的运用，其最大的特点就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来，具有极好的易读性和易修改性。

‘贰’ 宏程序什么意思

问题一：宏程序什么意思 大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求哗旅友很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用镇橡G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#1......>>

问题二：宏程序中EQ是什么意思？ 是等于的意思，GT是大于，NE是不等于，GE是大于等于，LT是小于，LE是小于等于，希望对你有帮助

问题三：数控编程宏程序中#1#2……是什么意思 宏程序中的代号，他好比我们小学学的X（爱克斯），我举个例子哈。当X=2时，那么5+X就等于7.如果我在程序中写上#1=5，那么下一段只乱槐要读到#1系统就知道是5了。如果下面有一行程序为G0X[#1+2]Z30. 那么系统就会把刀具走刀X是7的位置，Z走刀30的位置。如果在指令#1=#1-1的话那么系统每读到#1的时候都会在上一个#1的数据减掉1毫米。这就是他的作用，也就是不单单表示一个数据，他还能运用计算来完成一些编程比较麻烦的环境中，希望我的解答能够使你了解宏！

问题四：宏程序#0什么意思 详细点 #0代表的是空变量,不管给#0赋值多少它的变量值都为零.

问题五：宏程序中fix什么意思 截断取整。例：fix(3.7)=3
区别于四舍五入取整round，如round(3.7)=4

问题六：谁知道数控宏程序是什么意思啊？ 宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.

问题七：宏程序里面的#j 是什么意思 #表示变量号，j表示某个数字。

问题八：宏程序里GE GT IF等 那些都是什么意思啊? 5分 分别是大于等于，大于，如果，有兴趣可以网络中国宁波数控交流群
来自UC浏览器

问题九：加工中心宏程序＃1#2是什么意思？ 这只是一个代号而已，与XY的作用差不多

问题十：宏程序中的then是什么意思 然后啊，这个一般是跟if一起用的，
if ... then ...
如果解决了您的问题请采纳！
如果未解决请继续追问

‘叁’ 加工中心宏程序

一、变量
1、变量的表示
FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

#1~#33
局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值
#100~#109
#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失
#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿
2、关于变量的说明
（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。
（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。
2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。
3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。
4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。
5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。
6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。
7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
二、变量的运算
1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）
功能 格式 备注
定义 #i=#j
加法 #i=#j+#k
减法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
余弦 #i=COS[#j]
反余弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
绝对值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然对数 #i=LN[#j]
指数函数 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行
异或 #i=#jXOR#k
与 #i=#jEXP#k
从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

2、关于运算符的说明
（1）角度单位
函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。
例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。
当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。
当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
（3）运算符的优先级
按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括号嵌套
括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。
三、功能语句
1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行号
例如：
GOTO1 转移至第一行
GOTO#10 转移至变量#10所决定的行
2、运算符（见下表）
运算符 含义 运算符 含义
EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）
NE 不等于（≠） LT 小于（＜）
GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、条件转移（IF）语句
（1）IF[表达式] GOTOn
说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。
（2）IF[表达式]THEN
说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。
4、循环功能（WHILE）语句
格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。
提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.

‘肆’ 数控宏程序

现行的数控程序的编制中，主要有两种编程方式：手工编程和自动编程。虽然自动编程运用得越来越广泛，但手工编程在某些领域也是不可或缺的一种编程手段。手工编程至少在此以下几方面有着自己的优势：其一，熟练的程序员编制的手工程序加工效率高于自动编程；其二，熟悉手工编程，对自动程序的修改是不无裨益的；其三，自动编程的所敲定的走刀路线限制了其加工工艺，通过手工编程能够得到弥补。
在手工编程过程中，用户宏程序的编制，能极大提高程序编制的效率，因此，我们在数控教学及训练过程中，必须把用户宏程序的编制作为我们数控教学的重要内容之一。从历年全国数控大赛的试题中也不难发现，用户宏程序的编制是运用得极其频繁的。但是，我们很难在目前的教材中找到完整的宏程序的编写的方法及思路。为此，笔者提出了一整套设计用户宏程序的方法，通过利用流程图来设计用户宏程序，提高了编程的效率。
二、用户宏程序简介
用户宏程序有A、B两种，A类宏程序用G65指令编写，其格式如下：
G65 Hm P#i Q#j R#k
其中，m—01～99表示运算命令或转移命令功能；
#i—存入运算结果的变量名；
#j—进行运算的变量名1，可以是常数，常数直接表示，不带#；
#k—进行运算的变量名2，也可以是常数。
意义, #i=#j○#k,表示运算符号，常用意义如表1
表1
G代码
H代码
功能
定义
G65
H01
赋值
#i＝#j
G65
H02
加法
#i＝#j＋#k
G65
H03
减法
#i＝#j－#k
G65
H04
乘法
#i＝#j×#k
G65
H05
除法
#i＝#j÷#k
G65
H80
无条件转移
转向N
G65
H81
条件转移1
IF #j＝#k，GOTO N
G65
H82
条件转移2
IF #j≠#k，GOTO N
G65
H83
条件转移3
IF #j＞#k，GOTO N
G65
H84
条件转移4
IF #j＜#k，GOTO N
G65
H85
条件转移5
IF #j≥#k，GOTO N
G65
H86
条件转移6
IF #j≤#k，GOTO N
G65
H99
产生P/S报警
产生500+1号P/S报警
除此以外，G65指令还可以实现逻辑运算、开平方、取绝对值、三角运算及复合运算等，相关指令见有关书籍，这里不一一介绍。需要指出的是，不同的数控系统，其功能的多少也不一样，用户可参考有关系统的说明书。
B类宏程序由控制语句，调用语句所组成。宏程序可以与主程序做在一起，也可以单独做成一个子程序，然后用G65指令调用。调用方法如下：
G65 P（程序号）〈引数赋值〉或G65 P（程序号） L(循环次数)〈引数赋值〉
所谓引数赋值，是指用A、B、C、D等地址给变量#1、#2、#3、#4等赋值。
B类宏程序的控制指令有三类，与C语言等高级程序设计语言的控制指令很类似。一类是IF语句，格式为：
IF[条件式]GOTO n (n即顺序号)
条件式成立时，从顺序号为n的程序段往下执行，条件式不成立时，执行下一下程序段；第二类是WHILE语句，格式为：
WHILE[条件式] DO m
．
．
．
END m
条件式成立时，从DO m的程序段到END m的程序段重复执行，条件式不成立时，则从END m的下一程序段执行。
第三类是无条件转移指令，格式为：GOTO n。
三、运用流程图编写用户宏程序的一般步骤
运用流程图编写用户宏程序的一般步骤为：一分析零件结构，确定宏程序加工的内容，找出加工工艺路线的律；二将零件加工路线规律用流程图表达出来，并进一步分清楚哪些是程序编制过程中的变量，哪些是常量，从而将一般的流程变成程序流程图；三根据程序流程图，编写零件的加工程序。
四、应用举例
（一）宏程序应用实例一
如图1所示，在一根轴上加工N个槽，每个槽的宽度为a1，槽的间距为a2，槽底直径为b1，棒料直径b2，并且设所给材料足够长，试编写程序加工该零件，现有一零件参数为N＝100个槽，槽底直径b1＝30mm，槽宽a1＝5mm，工件直径b2＝40mm，间隔a2＝2mm，刀宽＝3mm，现编写程序加工。图11零件工艺过程分析
该零件是一个比较简单的例子，在压面机械上用得较多。零件的精度要求不高，为了使程序有更广泛的适应性，将宏程序做成一个子程序，用主程序来调用实现零件的加工。加工时将坐标原点选择在如图所示的位置，X轴离第一个槽的距离为一个间距a2的距离。
零件的加工过程如下将：将刀具移至加工起点→进刀→切削第一个槽→计算下一槽的位置并将刀具移到此位置→加工下一个槽……如此至最后一个槽加工完为止。
将此过程画成流程图，如图2（a）所示。
（a） （b）
图2
2零件加工过程中所使用的变量
通过分析，要加工该零件，需要如下一些变量：
工件直径#200= b2
槽底直径#201= b1
槽宽#202= a1
槽间间隔#203= a2
切槽刀宽度#204
每加工一个槽后，切槽刀在Z轴方向移动的距离#205（等于槽间距加上槽宽）
槽的起点坐标Xs=#206，Zs=#207
槽加工终点的坐标Xf=#208，Yf=#209
计算槽数目的变量#215
加工槽的总数#216
由此画出编制程序所用的流程图，如图2（b）所示。
3根据程序流程图编制程序
宏程序O9061
N10 G65 H83 P160 Q#204 R#202 如果刀宽大于槽完，则结束
N20 G65 H01 P#215 Q0 计数器变量清零
N30 G65 H02 P#205 Q#202 R#203 计算#205
N40 G65 H02 P#206 Q#200 R5 工件直径加上5mm作为X方向起点
N50 G65 H02 P#207 Q#203 R#204 槽的间距加上一个刀宽
N60 G65 H01 P#207 Q?#207 取负值后作为第一个槽的Z向起点
N70 G65 H01 P#208 Q#201 槽底直径作为槽终点的X坐标
N80 G65 H01 P#209 Q?#205 第一个槽终点Z向坐标
N90 G00 X#206 Z#207 M08 定位到槽加工的位置
N100 G75 R1
N110 G75 X#208 Z#209 P2 Q#204 F20 加工槽
N120 G65 H03 P#207 Q#207 R#205 下一个槽起点Z向坐标计算
N130 G65 H03 P#209 Q#209 R#205 下一个槽终点Z向坐标计算
N140 G65 H02 P#215 Q#215 R1 槽计数器加1
N150 G65 H84 P90 Q#215 R#216 判断槽是否加工完毕
N160 M08
N170 M99 结束
主程序 O0001
N10 G65 H01 P#200 Q40 工件直径赋值
N20 G65 H01 P#201 Q30 槽底直径赋值
N30 G65 H01 P#202 Q5 槽宽赋值
N40 G65 H01 P#203 Q2 槽间间隔赋值
N50 G65 H01 P#204 Q3 切槽刀宽赋值
N60 G65 H01 P#216 Q100 槽数赋值
N70 G00 X100 Z100 起刀点位置
N80 M98 P9061 调用宏程序
N90 M30 程序结束
（二）宏程序应用实例二
对于一些大悬伸（加工深度与刀具直径之比较大）的零件，用普通加工方法总难达到理想效果，此时用插铣法容易保证零件精度，如图3所示的零件，尺寸80很难保证，用插铣法后获得了比较好的效果。曾经有工厂做过类似的程序，但程序只是针对零件本身，适应性不强，当零件的尺寸发生变化后，程序还得发生较大修改。笔者针对这种情况，将程序分为主程序和子程序，当零件的尺寸发生变化后，只需要修改主程序即可，非常方便。
1加工工艺分析
传统加工工艺方法采用多次重复加工。很难消除让刀，并且造成加工应力，最后由于应力释放造成零件的内腔变小。为了解决这个问题，我们将加工分为粗加工和精加工，粗加工采用普通的工艺方法，精加工采用插铣。
建立如图3所示的坐标系，为了保证加工质量，防止划伤已加工过的表面，编程时避免使用钻孔循环指令。加工轨迹如图4所示，在YZ平面内进行以下加工步骤：加工第一刀→沿圆弧退刀→返回Z=3处→沿圆弧进刀→沿X方向移动一个步距→加工第二刀→…。
加工过程中，粗加工尺寸80按79.6加工，而精加工采用宏程序编制高速插铣程序。精加工的具体参数如表2所示
图3零件图及坐标系 图4刀具路径表2精加工参数
加工方式
加工材料
刀具
步距
设置安全高度
顺铣
铝合金
Φ18整体硬质合金加长球头刀
0．05
Z=3
2加工流程图
为增强程序的适应性，本程序刀分为子程序和主程序来编写，子程序起始位置为（0，0，50），刀具在加工过程中的基本路线是按前面所给出的路线来走刀。
由此画出加工流程图如图5（a）所示。（a） （b）
图5
3程序所使用的变量及程序流程图
本程序中所使用的变量如下：
需加工部位X方向的长度：#1；
需加工部位Y方向的长度：#2；
需加工部位Z方向的深度：#3；
X方向的步距：#4；
走刀轨迹中，退（或进）刀时的半径：#5（本例图4中的R10）；
中间变量：#6、#7、#8、#9
由所确定的变量及加工流程图，画出程序流程图如图5（b）所示。
4编制程序
子程序：%9001
N10 #1=#1/2 #1变量取1/2作为X坐标
N20 #2=#2/2 #2变量取1/2作为Y坐标
N30 G00 X#1 X方向定位到加工位置
N40 G41 D1 Y#2 Y方向定位到加工位置
N50 G01 Z3 F3000 M08 下降下安全高度，开冷却液
N60 #6=－(#3－#5) 计算加工终点Z向坐标
N70 #7=#2－2*#5 计算退刀终点Y坐标
N80 G01 Z#6 插铣加工
N90 G02 Y#7 R#5 退刀
N100 G01 Z3 返回
N110 G02 Y#2 R#5 进刀
N120 #8=#8+#4 X方向总加工长度计数
N130 G91 G01 X－#4 X方向走一个步距
N140 IF #8LE#1 GOTO 80 判别第一侧是否加工完
N150 G90 Y－#2 移至另一侧
N160 G01 Z#6 插铣加工另一侧
N180 G02 Y－#7 R#5 退刀
N190 G01 Z3 返回安全高度
N200 G02 Y－#2 R#5 进刀
N210 #9=#9+#4 X方向总加工长度计数
N220 G91 G01 X#4 X方向移动一个步距
N230 IF #9LE#1 GOTO 160 判别另一侧是否加工完
N240 G90 G40 G00 X0 Y0 M09 X、Y方向返回起始点
N250 Z50 Z方向返回起始点
N260 M99 宏程序结束
主程序：%1010
N10 T01 选一号刀
N20 M06 换刀
N30 G00 G90 G54 G19 X0 Y0 S5000 M03 定位到起始位置，选择坐标平面及坐标系，启动主轴。
N40 G43 H01 Z50 Z方向补偿
N60 G65 P9001 A200 B80.05 C90 D0 E0 F0 I0.05 J10 K0 调用宏程序并给相关变量赋值
N70 M05 停止主轴
N80 G49 Z50 Z方向取消补偿
N90 M30 程序结束
五、结束语
利用流程图编制用户宏程序，思路清晰，所编制的程序适应性好，是一种值得推广的方法。

‘伍’ 数控宏程序编程100例 [用户宏程序的应用]

用户宏程序是FANUC系统提供的一种变量编程方式，它不同于普通的程序，用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。使用用户宏时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的零件时，只需将实际的值赋予变量即可，而不需要对每一个零件都编一个程序。用户宏程序和普通程序的简要对比见表1。
一、用户宏程序的特征
用户宏程序的最大特征有以下几个方面：
可以在用户宏程序中使用变量；
可以进行变量之间的运算；
用户宏命令可以对变量进行赋值。
表1用户宏程序和普通程序的简要对比
普通程序 宏程序
只能使用常量 可以使用变量，并给变量赋值
常量之间不可以运算 变量之间可以运算
程序只能顺序执行，不能跳转 程序运行可以跳转
二、户宏程序的应用举例
1. 椭圆加工
加工如图1所示工件。
图1椭圆加工
工件右端部分为椭圆曲线，长半轴40mm，简裂短半轴20mm。采用线段逼近法编制程序，取工件右端面中心处为工件坐标系原点。
椭圆的参数方程为x=x0+acosθ，y=y0+bsinθ（θ为参数），长半轴为40mm，短半轴为20mm，启始角为0°，终止角为90°。以θ为自变量每次变化0.5，X、Z值为应变量，通过变量运算计算出相应X、Z的值。注意：X项为直径量编程。为了使程序更加通用，本例使用了以下变量进行运算。
编程时使用以下变量进行运算：#110为椭圆曲线起始角；#111为椭圆曲线各点Z轴坐标；#112为椭圆曲线各点X轴坐标。
参考精加工程序如下：
G01…（将刀具移至椭圆起点）
#110=0（设定自变量的初始值）
N20#111=40*COS[#110]（变量运算出Z坐标）
#112=40*SIN[#110]（变量运算出X坐标）
G01 X#112 Z#111 F100
#110=#110+0.5（自变量每次增量+0.5）
IF[#110 LE 90]GOTO 20（有条件跳转拦芦闭）
G…（椭圆部分加工结束，继续加工后续部分）
2. 抛物线加工
加工如图1-2所示工件。
由图可知，抛物线的方程为Z=－X2/4，则Z=0时，X为0；Z=-6.25时X为5。X=－SQRT［4*Z］，以Z值为自变量，每次变化0.1，X值为应变量，通过变量运算计算出相应X的值。注意：X向为直径量编程。编程时使用以下变量进行运算：#101、#102。
精加工开口向左的抛物线OA外轮廓曲线段程序及分析。
G01 Z0（准备加工抛物线）
#101=0（抛物线起点的Z坐标）
N10#102=－2*SQRT[4*Z]
G01 X#102Z#101 F100
#101=#101－0.1（Z坐标每次增量－0.1）
IF[#101 GE－6.25]GOTO 10（有条件跳转）
G01…（抛物线加工结束，继续加工后续部分）
从以上的例子可以看出，宏程序在数控车上的编制并不难，用户宏程序还有多种功能，如用同一个宏程序加工尺寸不同而类型相同的零件；我们只要知道相关二次曲线的函数表达式，利用宏指令即可编制出相应的加工程序。
在我们的工作过程中，通过“宏”的使用，我们可以大大减少加工程序的指令数，从而使得程序简单、明了、便于修改，提高了加工的效率，用宏程序编制特殊功能的固定循环指令，实现了特殊的加工，例如：梯形、不等距螺纹的车削课题的加工等。
（作者单位：济南市技师学院）
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
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‘陆’ 加工中心宏程序怎么用

宏就是用公式来加工零件的，普通加工程序直接用指定G代码和移动距离，例如：

G01和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可以用程序或面板操作改变，如：

#1=#2+100； G01 X#1 F300。

(6)宏程序加工一台多少钱扩展阅读：

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路信物径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。

宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进滑宽液行繁琐的数值计算，以及精简程序巧正量。

‘柒’ 数控车床宏程序怎么编写，一般宏程序都加工什么样的零件

宏程序一般是在做重复路径的程序时用，最典型的就是切槽，切垫片等重复的零件会用到
一般是把某个重要数据用变量代数表示，后面在子程序里面做加减法
如切槽是把Z像坐标用代数表示，如在主程序起点坐标为Z2.，那么程序可以编时Z=#300，#300=2，然后在子切槽程序里加一段#300=#300-15。
那么这样每M99循环一次后定位时Z向就会往里边偏15毫米，5毫米的刀那么切出来的垫片就是10毫米厚。这个你可以在网上下载一些资料看一下，很容易理解的。而且那些很高深的，如乘法，除法，函数....等得应用你刚开始就不要去纠结了，有些难度，但实际工作中基本用不上。你把加减运算弄清楚就可以了，相对来说简单很多。希望能帮到你