1. 数控宏程序编程100例 [用户宏程序的应用]
用户宏程序是FANUC系统提供的一种变量编程方式,它不同于普通的程序,用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便,更容易。使用用户宏时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的零件时,只需将实际的值赋予变量即可,而不需要对每一个零件都编一个程序。用户宏程序和普通程序的简要对比见表1。
一、用户宏程序的特征
用户宏程序的最大特征有以下几个方面:
可以在用户宏程序中使用变量;
可以进行变量之间的运算;
用户宏命令可以对变量进行赋值。
表1用户宏程序和普通程序的简要对比
普通程序 宏程序
只能使用常量 可以使用变量,并给变量赋值
常量之间不可以运算 变量之间可以运算
程序只能顺序执行,不能跳转 程序运行可以跳转
二、户宏程序的应用举例
1. 椭圆加工
加工如图1所示工件。
图1椭圆加工
工件右端部分为椭圆曲线,长半轴40mm,简裂短半轴20mm。采用线段逼近法编制程序,取工件右端面中心处为工件坐标系原点。
椭圆的参数方程为x=x0+acosθ,y=y0+bsinθ(θ为参数),长半轴为40mm,短半轴为20mm,启始角为0°,终止角为90°。以θ为自变量每次变化0.5,X、Z值为应变量,通过变量运算计算出相应X、Z的值。注意:X项为直径量编程。为了使程序更加通用,本例使用了以下变量进行运算。
编程时使用以下变量进行运算:#110为椭圆曲线起始角;#111为椭圆曲线各点Z轴坐标;#112为椭圆曲线各点X轴坐标。
参考精加工程序如下:
G01…(将刀具移至椭圆起点)
#110=0(设定自变量的初始值)
N20#111=40*COS[#110](变量运算出Z坐标)
#112=40*SIN[#110](变量运算出X坐标)
G01 X#112 Z#111 F100
#110=#110+0.5(自变量每次增量+0.5)
IF[#110 LE 90]GOTO 20(有条件跳转拦芦闭)
G…(椭圆部分加工结束,继续加工后续部分)
2. 抛物线加工
加工如图1-2所示工件。
由图可知,抛物线的方程为Z=-X2/4,则Z=0时,X为0;Z=-6.25时X为5。X=-SQRT[4*Z],以Z值为自变量,每次变化0.1,X值为应变量,通过变量运算计算出相应X的值。注意:X向为直径量编程。编程时使用以下变量进行运算:#101、#102。
精加工开口向左的抛物线OA外轮廓曲线段程序及分析。
G01 Z0(准备加工抛物线)
#101=0(抛物线起点的Z坐标)
N10#102=-2*SQRT[4*Z]
G01 X#102Z#101 F100
#101=#101-0.1(Z坐标每次增量-0.1)
IF[#101 GE-6.25]GOTO 10(有条件跳转)
G01…(抛物线加工结束,继续加工后续部分)
从以上的例子可以看出,宏程序在数控车上的编制并不难,用户宏程序还有多种功能,如用同一个宏程序加工尺寸不同而类型相同的零件;我们只要知道相关二次曲线的函数表达式,利用宏指令即可编制出相应的加工程序。
在我们的工作过程中,通过“宏”的使用,我们可以大大减少加工程序的指令数,从而使得程序简单、明了、便于修改,提高了加工的效率,用宏程序编制特殊功能的固定循环指令,实现了特殊的加工,例如:梯形、不等距螺纹的车削课题的加工等。
(作者单位:济南市技师学院)
注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
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2. 宏程序如何使用
记下指令和格式就和子程序差不多。指令(EQ为=,NE不等于,
GT大于,
LT小与,
GE大于等于
,LE小于等于)WH
DO
END是运算指令也是英文缩写。
例赋值#2等于5。运算#2=#2+1
运行一次后#2值就是6,运行n次#2值为5+n。
A宏程序的编制方法就是:
利用变量编程的
;
1、条件语句1
IF
[条件表达式]
GOTO
n
n….
当条件满足时,程序就跳转到同一程序中语句标号为n的
语句上继续执行,
当条件不满足时,程序执行下一条语句。
2、条件语句2WHILE
[条件表达式]
DO
m...…END
m
当条件满足时,从DO
m到ENDm之间的程序就重复执行;
当条件不满足时,程序就执行ENDm下一条语句。
3、椭圆的解析方程:
4、椭圆的参数方程:
条件语句2。
5、椭圆加工程序
N010
#1=1
角度步长
N020
#2=-90
(270)
初始角度
N030
#3=90
终止角度
N040
#4=10
刀具半径
N050
#5=30
长半轴
N060
#6=20
短半轴
N070
G90G00X0Y
[#6+#4]
刀具运行到(0,-30,)的位置
N080
S1000M03
N090
G01Z-3F100
刀具下到-3mm
N100
。
WHILE[#2LE#3]DO1
起始角度小于等于终止角度
N110
#7=#5*COS[#2]
计算X坐标值(椭圆参数方程)
N120
#8=#6*SIN[#2]
计算Y坐标值
(椭圆参数方程)
N130
G1X#7Y#8F300
直线插补一个步长
N14
0#2=#2+#1
变量#2增加一个角度步长
N150
END1
N160
G90G00Z100.0M05
快速抬刀。
3. 宏程序如何使用
记下指令和格式就和子程序差不多。指令(EQ为=,NE不等于, GT大于, LT小与, GE大于等于 ,LE小于等于)WH DO END是运算指令也是英文缩写。
例赋值#2等于5。运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6,运行n次#2值为5+n。
A宏程序的编制方法就是: 利用变量编程的 ;
1、条件语句1 IF [条件表达式] GOTO n n?. 当条件满足时,程序就跳转到同一程序中语句标号为n的 语句上继续执行, 当条件不满足时,程序执行下一条语句。
2、条件语句2WHILE [条件表达式] DO m...?END m 当条件满足时,从DO m到ENDm之间的程序就重复执行; 当条件不满足时,程序就执行ENDm下一条语句。
3、椭圆的解析方程:
4、椭圆的参数方程: 条件语句2。
5、椭圆加工程序 N010 #1=1 角度步长 N020 #2=-90 (270) 初始角度 N030 #3=90 终止角度 N040 #4=10 刀具半径 N050 #5=30 长半轴 N060 #6=20 短半轴 N070 G90G00X0Y [#6+#4] 刀具运行到(0,-30,)的位置 N080 S1000M03 N090 G01Z-3F100 刀具下到-3mm N100 。 WHILE[#2LE#3]DO1 起始角度小于等于终止角度 N110 #7=#5*COS[#2] 计算X坐标值(椭圆参数方程) N120 #8=#6*SIN[#2] 计算Y坐标值 (椭圆参数方程) N130 G1X#7Y#8F300 直线插补一个步长 N14 0#2=#2+#1 变量#2增加一个角度步长 N150 END1 N160 G90G00Z100.0M05 快速抬刀。
4. 数控车床宏程序怎么写最好带步骤解说
数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的,所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可:
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
例如:#1=#2+100;G01X#1F300。
量的表示:计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1,表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]。
变量根据变量号可以分成四种类型:#0空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。#1-#33局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
#100-#199、#500-#999公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000---系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。
(4)宏程序如何应用扩展阅读:
数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法,数控宏程序分为A类和B类宏程序,其中A类宏程序比较老,编写起来也比较费时费力,B类宏程序类似于C语言的编程,编写起来也很方便。
不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。
编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。
5. 宏程序如何使用
宏就是用公式来加工零件的,普通加工程序直接用指定G代码和移动距离。
指令(EQ为=,NE不等于, GT大于, LT小与, GE大于等于 ,LE小于等于)WH DO END是运算指令也是英文缩写。
例赋值#2等于5,运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6,运行n次#2值为5+n。
宏程序的作用
数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。
以上内容参考:网络-宏程序
6. 什么是数控编程中的用户宏程序如何应用
数控编程中有时候用常量编程无法获得预期的加工效果,这是可以用宏程序达到,利用计算机的计算能力,人为的将一些不好计算的值表示为变量,这既是宏程序。车工中宏程序的应用主要体现在车非圆曲线,大螺距梯形螺纹上面,而铣工和加工中心则应用宏程序较多,因为他们加工的多维空间坐标系
7. 宏程序什么意思
问题一:宏程序什么意思 大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求哗旅友很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用镇橡G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#1......>>
问题二:宏程序中EQ是什么意思? 是等于的意思,GT是大于,NE是不等于,GE是大于等于,LT是小于,LE是小于等于,希望对你有帮助
问题三:数控编程宏程序中#1#2……是什么意思 宏程序中的代号,他好比我们小学学的X(爱克斯),我举个例子哈。当X=2时,那么5+X就等于7.如果我在程序中写上#1=5,那么下一段只乱槐要读到#1系统就知道是5了。如果下面有一行程序为G0X[#1+2]Z30. 那么系统就会把刀具走刀X是7的位置,Z走刀30的位置。如果在指令#1=#1-1的话那么系统每读到#1的时候都会在上一个#1的数据减掉1毫米。这就是他的作用,也就是不单单表示一个数据,他还能运用计算来完成一些编程比较麻烦的环境中,希望我的解答能够使你了解宏!
问题四:宏程序#0什么意思 详细点 #0代表的是空变量,不管给#0赋值多少它的变量值都为零.
问题五:宏程序中fix什么意思 截断取整。例:fix(3.7)=3
区别于四舍五入取整round,如round(3.7)=4
问题六:谁知道数控宏程序是什么意思啊? 宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.
问题七:宏程序里面的#j 是什么意思 #表示变量号,j表示某个数字。
问题八:宏程序里GE GT IF等 那些都是什么意思啊? 5分 分别是大于等于,大于,如果,有兴趣可以网络中国宁波数控交流群
来自UC浏览器
问题九:加工中心宏程序#1#2是什么意思? 这只是一个代号而已,与XY的作用差不多
问题十:宏程序中的then是什么意思 然后啊,这个一般是跟if一起用的,
if ... then ...
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8. 谁来指导下宏程序怎么用
C语言宏中"#"和"##"的用法
在查看linux内核源码的过程中,遇到了许多宏,这里面有许多都涉及到"#"和"##",因此,在网上搜索了一些资料,整理如下:
一、一般用法
我们使用#把宏参数变为一个字符串,用##把两个宏参数贴合在一起.
用法:
#include<cstdio>
#include<climits>
using namespace std;
#define STR(s) #s
#define CONS(a,b) int(a##e##b)
int main()
{
printf(STR(vck)); // 输出字符串"vck"
printf("%d\n", CONS(2,3)); // 2e3 输出:2000
return 0;
}
二、当宏参数是另一个宏的时候
需要注意的是凡宏定义里有用'#'或'##'的地方宏参数是不会再展开.
1, 非'#'和'##'的情况
#define TOW (2)
#define MUL(a,b) (a*b)
printf("%d*%d=%d\n", TOW, TOW, MUL(TOW,TOW));
这行的宏会被展开为:
printf("%d*%d=%d\n", (2), (2), ((2)*(2)));
MUL里的参数TOW会被展开为(2).
2, 当有'#'或'##'的时候
#define A (2)
#define STR(s) #s
#define CONS(a,b) int(a##e##b)
printf("int max: %s\n", STR(INT_MAX)); // INT_MAX #include<climits>
这行会被展开为:
printf("int max: %s\n", "INT_MAX");
printf("%s\n", CONS(A, A)); // compile error
这一行则是:
printf("%s\n", int(AeA));
INT_MAX和A都不会再被展开, 然而解决这个问题的方法很简单. 加多一层中间转换宏.
加这层宏的用意是把所有宏的参数在这层里全部展开, 那么在转换宏里的那一个宏(_STR)就能得到正确的宏
参数.
#define A (2)
#define _STR(s) #s
#define STR(s) _STR(s) // 转换宏
#define _CONS(a,b) int(a##e##b)
#define CONS(a,b) _CONS(a,b) // 转换宏
printf("int max: %s\n", STR(INT_MAX)); // INT_MAX,int型的最大值,为一个变量 #include<climits>
输出为: int max: 0x7fffffff
STR(INT_MAX) --> _STR(0x7fffffff) 然后再转换成字符串;
printf("%d\n", CONS(A, A));
输出为:200
CONS(A, A) --> _CONS((2), (2)) --> int((2)e(2))
三、'#'和'##'的一些应用特例
1、合并匿名变量名
#define ___ANONYMOUS1(type, var, line) type var##line
#define __ANONYMOUS0(type, line) ___ANONYMOUS1(type, _anonymous, line)
#define ANONYMOUS(type) __ANONYMOUS0(type, __LINE__)
例:ANONYMOUS(static int); 即: static int _anonymous70; 70表示该行行号;
第一层:ANONYMOUS(static int); --> __ANONYMOUS0(static int, __LINE__);
第二层: --> ___ANONYMOUS1(static int, _anonymous, 70);
第三层: --> static int _anonymous70;
即每次只能解开当前层的宏,所以__LINE__在第二层才能被解开;
2、填充结构
#define FILL(a) {a, #a}
enum IDD{OPEN, CLOSE};
typedef struct MSG{
IDD id;
const char * msg;
}MSG;
MSG _msg[] = {FILL(OPEN), FILL(CLOSE)};
相当于:
MSG _msg[] = {{OPEN, "OPEN"},
{CLOSE, "CLOSE"}};
3、记录文件名
#define _GET_FILE_NAME(f) #f
#define GET_FILE_NAME(f) _GET_FILE_NAME(f)
static char FILE_NAME[] = GET_FILE_NAME(__FILE__);
4、得到一个数值类型所对应的字符串缓冲大小
#define _TYPE_BUF_SIZE(type) sizeof #type
#define TYPE_BUF_SIZE(type) _TYPE_BUF_SIZE(type)
char buf[TYPE_BUF_SIZE(INT_MAX)];
--> char buf[_TYPE_BUF_SIZE(0x7fffffff)];
--> char buf[sizeof "0x7fffffff"];
这里相当于:
char buf[11];
【alps_008】:
基本看了一遍,楼主的情况属于一般用法:
“#把宏参数变为一个字符串,用##把两个宏参数贴合在一起”
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define STRCPY(a,b) strcpy(a##_p,#b) //把第一个参数后边加上字符_p,把第二个参数变成字符串
int main()
{
char var1_p[20];
char var2_p[30];
strcpy(var1_p,"aaaa");
strcpy(var2_p,"bbbb");
STRCPY(var1,var2); //等于strcpy(var1_p,"var2");
STRCPY(var2,var1); //等于strcpy(var2_p,"var1");
printf("%s\n",var1_p);
printf("%s\n",var2_p);
return 0;
}
【jeffer007】:
Token-Pasting Operator (##)
// preprocessor_token_pasting.cpp
#include <stdio.h>
#define paster( n ) printf_s( "token" #n " = %d", token##n )
int token9 = 9;
int main()
{
paster(9);
}
Output
token9 = 9
Stringizing Operator (#)
// stringizer.cpp
#include <stdio.h>
#define stringer( x ) printf( #x "\n" )
int main() {
stringer( In quotes in the printf function call );
stringer( "In quotes when printed to the screen" );
stringer( "This: \" prints an escaped double quote" );
}
Output
In quotes in the printf function call
"In quotes when printed to the screen"
"This: \" prints an escaped double quote"