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abb是什么程序

发布时间:2023-09-09 23:52:18

㈠ ABB工业机器人怎么编写码垛程序

ABB机器人创建码垛程序

1)什么是码垛?

有规律的移动机器人进行抓取及放置


2)如何简便码垛程序

设置好工件坐标系,工具,对第一个码垛放置点进行示教,xyz方向的间距和个数可设


3)如何创建

创建m_pallet模块

其中偏移如下:
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);

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