㈠ ABB工业机器人怎么编写码垛程序
ABB机器人创建码垛程序
1)什么是码垛?
有规律的移动机器人进行抓取及放置
2)如何简便码垛程序
设置好工件坐标系,工具,对第一个码垛放置点进行示教,xyz方向的间距和个数可设
3)如何创建
创建m_pallet模块
其中偏移如下:pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);