Ⅰ 机械手编程步骤是什么
用EDIT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:
1、C命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。
2、D命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。
3、E命令:退出编辑返回监控模式。
4、I命令:将当前指令下移一行,以便插入一条指令。
5、P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
6、T命令:初始化关节插值程序示教模式,在该模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
(1)如何进入机械手编好的程序扩展阅读:
执行指令
ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
DO指令:执行单步指令。
EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从–32 768到 32 767,当n被省略时,程序执行一次。
NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后,自下一步起继续执行程序。
RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后,仍自那一步重新运行程序。
Ⅱ 三菱机械手程序如何导入
三菱机械手程序如何导入首先我们打开一个三零机械手程序的和主程序页面然后再对他选择一个导入的一个设置然后进行导入就可以
Ⅲ 伯朗特机械手主程序怎么加进去
在控制面板输入编程编码。
伯朗特机械手操作面板可以右击鼠标,点击控制面板界限,操作系统输入编程编码即可编程。