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宏常量程序怎么写

发布时间:2023-08-28 14:15:38

⑴ 数控宏程序编程100例 [用户宏程序的应用]

用户宏程序是FANUC系统提供的一种变量编程方式,它不同于普通的程序,用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便,更容易。使用用户宏时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的零件时,只需将实际的值赋予变量即可,而不需要对每一个零件都编一个程序。用户宏程序和普通程序的简要对比见表1。
一、用户宏程序的特征
用户宏程序的最大特征有以下几个方面:
可以在用户宏程序中使用变量;
可以进行变量之间的运算;
用户宏命令可以对变量进行赋值。
表1用户宏程序和普通程序的简要对比
普通程序 宏程序
只能使用常量 可以使用变量,并给变量赋值
常量之间不可以运算 变量之间可以运算
程序只能顺序执行,不能跳转 程序运行可以跳转
二、户宏程序的应用举例
1. 椭圆加工
加工如图1所示工件。
图1椭圆加工
工件右端部分为椭圆曲线,长半轴40mm,简裂短半轴20mm。采用线段逼近法编制程序,取工件右端面中心处为工件坐标系原点。
椭圆的参数方程为x=x0+acosθ,y=y0+bsinθ(θ为参数),长半轴为40mm,短半轴为20mm,启始角为0°,终止角为90°。以θ为自变量每次变化0.5,X、Z值为应变量,通过变量运算计算出相应X、Z的值。注意:X项为直径量编程。为了使程序更加通用,本例使用了以下变量进行运算。
编程时使用以下变量进行运算:#110为椭圆曲线起始角;#111为椭圆曲线各点Z轴坐标;#112为椭圆曲线各点X轴坐标。
参考精加工程序如下:
G01…(将刀具移至椭圆起点)
#110=0(设定自变量的初始值)
N20#111=40*COS[#110](变量运算出Z坐标)
#112=40*SIN[#110](变量运算出X坐标)
G01 X#112 Z#111 F100
#110=#110+0.5(自变量每次增量+0.5)
IF[#110 LE 90]GOTO 20(有条件跳转拦芦闭)
G…(椭圆部分加工结束,继续加工后续部分)
2. 抛物线加工
加工如图1-2所示工件。
由图可知,抛物线的方程为Z=-X2/4,则Z=0时,X为0;Z=-6.25时X为5。X=-SQRT[4*Z],以Z值为自变量,每次变化0.1,X值为应变量,通过变量运算计算出相应X的值。注意:X向为直径量编程。编程时使用以下变量进行运算:#101、#102。
精加工开口向左的抛物线OA外轮廓曲线段程序及分析。
G01 Z0(准备加工抛物线)
#101=0(抛物线起点的Z坐标)
N10#102=-2*SQRT[4*Z]
G01 X#102Z#101 F100
#101=#101-0.1(Z坐标每次增量-0.1)
IF[#101 GE-6.25]GOTO 10(有条件跳转)
G01…(抛物线加工结束,继续加工后续部分)
从以上的例子可以看出,宏程序在数控车上的编制并不难,用户宏程序还有多种功能,如用同一个宏程序加工尺寸不同而类型相同的零件;我们只要知道相关二次曲线的函数表达式,利用宏指令即可编制出相应的加工程序。
在我们的工作过程中,通过“宏”的使用,我们可以大大减少加工程序的指令数,从而使得程序简单、明了、便于修改,提高了加工的效率,用宏程序编制特殊功能的固定循环指令,实现了特殊的加工,例如:梯形、不等距螺纹的车削课题的加工等。
(作者单位:济南市技师学院)
注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
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⑵ excel中编写宏的步骤

1、首先打开excel,点击开发工具单击选择插入,之后在下拉的菜单中的表单中的控件里面选择”按钮“的图标。

⑶ 数控车床宏程序怎么写最好带步骤解说

数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的,所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可:

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

例如:#1=#2+100;G01X#1F300。

量的表示:计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1,表达式可以用于指定变量号。

此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]。

变量根据变量号可以分成四种类型:#0空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。#1-#33局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

#100-#199、#500-#999公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000---系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。

当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。

(3)宏常量程序怎么写扩展阅读:

数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法,数控宏程序分为A类和B类宏程序,其中A类宏程序比较老,编写起来也比较费时费力,B类宏程序类似于C语言的编程,编写起来也很方便。

不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。

编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。

⑷ 数控编程宏程序的指令

宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=
当#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用赋值以外,其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1=0时
#2=#1
#2=
#2=#1
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1=0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明:
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
(3)常数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
三 程序举例
铣椭圆:

轨迹:

椭圆程序代码如下:
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
铣矩形槽:

铣矩形槽代码如下:
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面:

轨迹:

铣倾斜3度的面的代码如下:
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球:

轨迹:

铣半球代码如下:
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣喇叭:

铣喇叭代码如下:
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30

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