❶ NC程序回原点的代码是什么
NC程序回原点的代码如下:
1.原点回归指令
ZRN S1 S2 S3 D:S1原点回归速度,S2爬行速度,S3 DOG(零点)信号,此信号为输入信号X,D0脉冲输出端子(只能是Y0、Y1、Y2)例子:ZRN K1600 K400 X011 Y0
2.原点回归过程解析
原点回归过程:电机以原点回归速度启动运行,碰到DOG信号瞬间,电机由原点回归速度减小到爬行速度,离开DOG信号瞬间,脉冲当前值寄存器(Y0当前值寄存器是D8340,Y1是D8350,Y2是D8360,以上三个寄存器都是32为寄存器)清零,完成原点回归,用M8029脉冲输出结束继电器复位输出中间继电器。
3.原点回归以后的点动操作使用PLSV指令
原点回归完成以后的点动控制要使用PLSV指令,不能使用PLSY和PLSR,因为原点回归以后当前值寄存器D8340(对应Y0)被清零,如果使用PLSY和PLSR指令驱动电机转动,D8340是不会记录电机位置的,点动操作以后需要再一次进行原点回归指令操作,而PLSV指令可以记录电机位置,不需要重新原点回归。