⑴ 宏编程是什么
计算机科学里的宏(Macro),是一种批量处理的称谓。一般说来,宏是一种规则或模式,或称语法替换 ,用于说明某一特定输入(通常是字符串)如何根据预定义的规则转换成对应的输出(通常也是字符串)。这种替换在预编译时进行,称作宏展开。
计算机语言如C语言或 汇编语言有简单的宏系统,由编译器或汇编器的预处理器实现。C语言的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换,使用附加的文本处理语言如M4,C程序员可以获得更精巧的宏。
应用程序也可以使用一种和宏类似机理的系统来允许用户将一系列(一般是最常使用到的操作)自定义为一个步骤。也就是用户执行一系列操作,并且让应用程序来“记住”这些操作以及顺序。更高级的用户可以通过内建的宏编程来来直接使用那些应用程序的功能。
当使用一种不熟悉的宏语言来编程时,比较有效的方法就是记录一连串用户希望得到的操作,然后通过阅读应用程序记录下来的宏文件来理解宏命令的结构组成。
⑵ “宏程序”是什么意思
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点:使用变量
一. 变量的表示和使用
(一) 变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 变量的使用
1. 地址字后面指定变量号或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,设#103=15则为F15
Z-#110,设#110=250则为Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 变量号可用变量代替
例:#[#30],设#30=3则为#3
3. 变量不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允许
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围
例:#30=1100时,则M#30是不允许的
5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量
6. 变量值定义:
程序定义时可省略小数点,例:#123=149
MDI键盘输一. 变量的种类
1. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
断电后清空,调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量#100~#149,#500~#531
各用户宏程序内公用的变量
例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149断电后清空
#500~#531保持型变量(断电后不丢失)
3. 系统变量
固定用途的变量,其值取决于系统的状态
例:#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm
一. 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j,#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1. 定义
#I=#j
2. 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]绝对值
#I=ROUND[#j]四舍五入化整
#I=FIX[#j]上取整
#I=FUP[#j]下取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二进制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 说明
1) 角度单位为度
例:90度30分为90.5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0
3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原处,应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整
例:设#1=1.2,#2=-1.2时
若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0
若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0
若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0
若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0
5) 指令函数时,可只写开头2个字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 转移与循环指令
1.无条件的转移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.条件转移
格式:IF[<条件式>]GOTOn
条件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循环
格式:WHILE[<条件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段
不满足时,执行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3.嵌套
4.EQNE时,空和“0”不同
其他条件下,空和“0”相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
⑶ 数控宏程序编程100例 [用户宏程序的应用]
用户宏程序是FANUC系统提供的一种变量编程方式,它不同于普通的程序,用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便,更容易。使用用户宏时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的零件时,只需将实际的值赋予变量即可,而不需要对每一个零件都编一个程序。用户宏程序和普通程序的简要对比见表1。
一、用户宏程序的特征
用户宏程序的最大特征有以下几个方面:
可以在用户宏程序中使用变量;
可以进行变量之间的运算;
用户宏命令可以对变量进行赋值。
表1用户宏程序和普通程序的简要对比
普通程序 宏程序
只能使用常量 可以使用变量,并给变量赋值
常量之间不可以运算 变量之间可以运算
程序只能顺序执行,不能跳转 程序运行可以跳转
二、户宏程序的应用举例
1. 椭圆加工
加工如图1所示工件。
图1椭圆加工
工件右端部分为椭圆曲线,长半轴40mm,简裂短半轴20mm。采用线段逼近法编制程序,取工件右端面中心处为工件坐标系原点。
椭圆的参数方程为x=x0+acosθ,y=y0+bsinθ(θ为参数),长半轴为40mm,短半轴为20mm,启始角为0°,终止角为90°。以θ为自变量每次变化0.5,X、Z值为应变量,通过变量运算计算出相应X、Z的值。注意:X项为直径量编程。为了使程序更加通用,本例使用了以下变量进行运算。
编程时使用以下变量进行运算:#110为椭圆曲线起始角;#111为椭圆曲线各点Z轴坐标;#112为椭圆曲线各点X轴坐标。
参考精加工程序如下:
G01…(将刀具移至椭圆起点)
#110=0(设定自变量的初始值)
N20#111=40*COS[#110](变量运算出Z坐标)
#112=40*SIN[#110](变量运算出X坐标)
G01 X#112 Z#111 F100
#110=#110+0.5(自变量每次增量+0.5)
IF[#110 LE 90]GOTO 20(有条件跳转拦芦闭)
G…(椭圆部分加工结束,继续加工后续部分)
2. 抛物线加工
加工如图1-2所示工件。
由图可知,抛物线的方程为Z=-X2/4,则Z=0时,X为0;Z=-6.25时X为5。X=-SQRT[4*Z],以Z值为自变量,每次变化0.1,X值为应变量,通过变量运算计算出相应X的值。注意:X向为直径量编程。编程时使用以下变量进行运算:#101、#102。
精加工开口向左的抛物线OA外轮廓曲线段程序及分析。
G01 Z0(准备加工抛物线)
#101=0(抛物线起点的Z坐标)
N10#102=-2*SQRT[4*Z]
G01 X#102Z#101 F100
#101=#101-0.1(Z坐标每次增量-0.1)
IF[#101 GE-6.25]GOTO 10(有条件跳转)
G01…(抛物线加工结束,继续加工后续部分)
从以上的例子可以看出,宏程序在数控车上的编制并不难,用户宏程序还有多种功能,如用同一个宏程序加工尺寸不同而类型相同的零件;我们只要知道相关二次曲线的函数表达式,利用宏指令即可编制出相应的加工程序。
在我们的工作过程中,通过“宏”的使用,我们可以大大减少加工程序的指令数,从而使得程序简单、明了、便于修改,提高了加工的效率,用宏程序编制特殊功能的固定循环指令,实现了特殊的加工,例如:梯形、不等距螺纹的车削课题的加工等。
(作者单位:济南市技师学院)
注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
本文为全文原貌 未安装PDF浏哗告览器用户请先下载安装 原版全文
⑷ 什么是宏程序宏程序在数控编程中的作用
c语言里有宏程序的概念!像# Defing就是的,一般是定义用的,像:
# difeng n 10
⑸ 宏程序的定义和使用 以及与现在的G代码编程的区别
宏程序里面包括G代码 关键是宏程序能够进行数学运算和逻辑运算 从而可以实现自动的循环切削 或者规律切削 或者加工公式曲线之类的轮廓!而宏程序里离不开普通程序 只不过那个值有的是变量 就是说是不断变化的!!而G代码一般只能跟固定的数值!比如G01x10.而宏可以用G01x#1 #1可以等于任何数字 看你怎么赋值了
⑹ 宏程序什么意思
问题一:宏程序什么意思 大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求哗旅友很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用镇橡G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#1......>>
问题二:宏程序中EQ是什么意思? 是等于的意思,GT是大于,NE是不等于,GE是大于等于,LT是小于,LE是小于等于,希望对你有帮助
问题三:数控编程宏程序中#1#2……是什么意思 宏程序中的代号,他好比我们小学学的X(爱克斯),我举个例子哈。当X=2时,那么5+X就等于7.如果我在程序中写上#1=5,那么下一段只乱槐要读到#1系统就知道是5了。如果下面有一行程序为G0X[#1+2]Z30. 那么系统就会把刀具走刀X是7的位置,Z走刀30的位置。如果在指令#1=#1-1的话那么系统每读到#1的时候都会在上一个#1的数据减掉1毫米。这就是他的作用,也就是不单单表示一个数据,他还能运用计算来完成一些编程比较麻烦的环境中,希望我的解答能够使你了解宏!
问题四:宏程序#0什么意思 详细点 #0代表的是空变量,不管给#0赋值多少它的变量值都为零.
问题五:宏程序中fix什么意思 截断取整。例:fix(3.7)=3
区别于四舍五入取整round,如round(3.7)=4
问题六:谁知道数控宏程序是什么意思啊? 宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.
问题七:宏程序里面的#j 是什么意思 #表示变量号,j表示某个数字。
问题八:宏程序里GE GT IF等 那些都是什么意思啊? 5分 分别是大于等于,大于,如果,有兴趣可以网络中国宁波数控交流群
来自UC浏览器
问题九:加工中心宏程序#1#2是什么意思? 这只是一个代号而已,与XY的作用差不多
问题十:宏程序中的then是什么意思 然后啊,这个一般是跟if一起用的,
if ... then ...
如果解决了您的问题请采纳!
如果未解决请继续追问
⑺ 什么是宏程序
宏程序可以在特殊的地方发挥重要的作用,简化程序,加工特殊零件。你如果学了它,在加工中心上的加工上能起很大作用的,加工有规律的空间零件都要用它。椭圆,抛物线,双曲线,圆等等。
⑻ “宏程序”是什么意思
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后旦察段我们给出Z坐标并且每没蚂次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 x0dx0a以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 x0dx0a用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; x0dx0aA类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的模誉地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: x0dx0a以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, x0dx0a基本指令: x0dx0aH01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 x0dx0aG65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 x0dx0aH02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H02 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R20 x0dx0a上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H03 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H03 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H03 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H04 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H04 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H04 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H05 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H05 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H05 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) x0dx0a三角函数指令: x0dx0aH31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 x0dx0a一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. x0dx0aH32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 x0dx0aR后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 x0dx0a另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. x0dx0aH33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? x0dx0a开平方根指令: x0dx0aH21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. x0dx0a无条件转移指令: x0dx0aH80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 x0dx0a有条件转移指令: x0dx0aH81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; x0dx0a格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. x0dx0a用 户 宏 程 序 x0dx0a能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 x0dx0al 所存入的这一系列指令——用户宏程序 x0dx0al 调用宏程序的指令————宏指令 x0dx0al 特点:使用变量 x0dx0a一. 变量的表示和使用 x0dx0a(一) 变量表示x0dx0a#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>] x0dx0a例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] x0dx0a(二) 变量的使用x0dx0a1. 地址字后面指定变量号或公式 x0dx0a格式:<地址字>#I x0dx0a<地址字>-#I x0dx0a<地址字>[<式子>] x0dx0a例:F#103,设#103=15则为F15 x0dx0aZ-#110,设#110=250则为Z-250 x0dx0aX[#24+#18*COS[#1]] x0dx0a2. 变量号可用变量代替 x0dx0a例:#[#30],设#30=3则为#3 x0dx0a3. 变量不能使用地址O,N,I x0dx0a例:下述方法下允许 x0dx0aO#1; x0dx0aI#26.00×100.0; x0dx0aN#3Z200.0; x0dx0a4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围 x0dx0a例:#30=1100时,则M#30是不允许的 x0dx0a5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量 x0dx0a6. 变量值定义: x0dx0a程序定义时可省略小数点,例:#123=149 x0dx0aMDI键盘输一. 变量的种类 x0dx0a1. 局部变量#1~#33 x0dx0a一个在宏程序中局部使用的变量 x0dx0a例:A宏程序B宏程序 x0dx0a…… x0dx0a#10=20X#10不表示X20 x0dx0a…… x0dx0a断电后清空,调用宏程序时代入变量值 x0dx0a2. 公共变量#100~#149,#500~#531 x0dx0a各用户宏程序内公用的变量 x0dx0a例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的 x0dx0aX#100表示X20 x0dx0a#100~#149断电后清空 x0dx0a#500~#531保持型变量(断电后不丢失) x0dx0a3. 系统变量 x0dx0a固定用途的变量,其值取决于系统的状态 x0dx0a例:#2001值为1号刀补X轴补偿值 x0dx0a#5221值为X轴G54工件原点偏置值 x0dx0a入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm x0dx0a一. 运算指令 x0dx0a运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 x0dx0a式中#j,#k也可为常量 x0dx0a式子右边为变量号、运算式 x0dx0a1. 定义 x0dx0a#I=#j x0dx0a2. 算术运算 x0dx0a#I=#j+#k x0dx0a#I=#j-#k x0dx0a#I=#j*#k x0dx0a#I=#j/#k x0dx0a3. 逻辑运算 x0dx0a#I=#JOK#k x0dx0a#I=#JXOK#k x0dx0a#I=#JAND#k x0dx0a4. 函数 x0dx0a#I=SIN[#j] 正弦 x0dx0a#I=COS[#j] 余弦 x0dx0a#I=TAN[#j] 正切 x0dx0a#I=ATAN[#j] 反正切 x0dx0a#I=SQRT[#j]平方根 x0dx0a#I=ABS[#j]绝对值 x0dx0a#I=ROUND[#j]四舍五入化整 x0dx0a#I=FIX[#j]上取整 x0dx0a#I=FUP[#j]下取整 x0dx0a#I=BIN[#j]BCD→BIN(二进制) x0dx0a#I=BCN[#j]BIN→BCD x0dx0a1. 说明 x0dx0a1) 角度单位为度 x0dx0a例:90度30分为90.5度 x0dx0a2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 x0dx0a例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 x0dx0a3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入 x0dx0a例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm x0dx0aG91X-#1;X-1.235 x0dx0aX-#2F300;X-2.346 x0dx0aX[#1+#2];X3.580 x0dx0a未返回原处,应改为 x0dx0aX[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; x0dx0a4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整 x0dx0a例:设#1=1.2,#2=-1.2时 x0dx0a若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0 x0dx0a若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0 x0dx0a若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0 x0dx0a若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0 x0dx0a5) 指令函数时,可只写开头2个字母 x0dx0a例:ROUND→RO x0dx0aFIX→FI x0dx0a6) 优先级 x0dx0a函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR) x0dx0a例:#1=#2+#3*SIN[#4]; x0dx0a7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句 x0dx0a例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重) x0dx0a一. 转移与循环指令 x0dx0a1.无条件的转移 x0dx0a格式:GOTO1; x0dx0aGOTO#10; x0dx0a2.条件转移 x0dx0a格式:IF[<条件式>]GOTOn x0dx0a条件式: x0dx0a#jEQ#k 表示= x0dx0a#jNE#k 表示≠ x0dx0a#jGT#k 表示> x0dx0a#jLT#k 表示< x0dx0a#jGE#k 表示≥ x0dx0a#jLE#k 表示≤ x0dx0a例:IF[#1GT10]GOTO100; x0dx0a… x0dx0aN100G00691X10; x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO9500; x0dx0a#1=0 x0dx0a#2=1 x0dx0aN1IF[#2GT10]GOTO2 x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+1; x0dx0aGOTO1 x0dx0aN2M301.循环 x0dx0a格式:WHILE[<条件式>]DOm;(m=1,2,3) x0dx0a… x0dx0a… x0dx0a… x0dx0aENDm x0dx0a说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段 x0dx0a不满足时,执行DOm到ENDm的程序段 x0dx0a2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 x0dx0a3.嵌套 x0dx0a4.EQNE时,空和“0”不同 x0dx0a其他条件下,空和“0”相同 x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO0001; x0dx0a#1=0; x0dx0a#2=1; x0dx0aWHILE[#2LE10]DO1; x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+#1; x0dx0aEND1; x0dx0aM30;