1. ABB怎么新建一个带数组的参数程序
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE。
2. 分析ABB焊接程序编程步骤和需要注意的重点
1、编写各车型主程序前,需要对机器人在该 车型上所需完成的工作内容进行流程分解;
2、分解后的流程动作分别编写子程序;
3、各车型主程序负责对这些子程序进行动作 顺序的排序、调用;
4、图为程序示例:(原位到等待位的)准 备动作、抓取工件、放置工件、放置抓手、 抓取焊枪、焊接、回原位;
5、每一次调用焊接程序完毕,都需要判断是
否需要修磨;
6、提醒:工具切换动作、修磨动作由于可以 被其他程序调用,不能算作某个车型的流程 动作。
3. 对于一个刚出厂的ABB机器人,将编写好的RAPID程序编写好后,如何在示教器中如何设置自己定义的程序
在Robotstudio 的RAPID界面下同步到工作站,同步所有选项,然后点击界面上的应用。但必须要保证你程序所用到的数据类型是对的,有变量声明,信号在配置里面有建立。😃希望有帮助!