s7如何扫描子程序

㈠ 西门子S7-200在主程序中用什么语句调用子程序PLC的温度反馈PID如何设计

调用直接在在计数器，计时器等哪个下拉菜单里，所有有效的子程序会在里面的。就像用计时器一样调用他。
pid直接用pid模块，模拟量输入输出转换是有硬件完成的，你只要有地址，知道反馈在那，输出到那，就ok了，然后pid命令会用到这两个地址，

㈡ plcs7-200smart子例程怎么查看

点击左下角，调用子程序，下面会出现子程序，然后双击就能显示出来