❶ PLC控制系统编程步骤
熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。设计控制程序、程序调试和编制技术文件。
1 了解控制对象,确定控制要求 这一步是系统设计的基础。首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求,例如机械的动作,机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系,系统是否需要设置多种工作方式(如自动、半自动、手动等),PLC与系统中其他智能装置之间的联系,是否需要通信联网功能,是否需要报警,电源停电及紧急情况的处理 ,在这一阶段,还要选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号指示灯等执行元件),以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。
此外还应确定哪些信号需要输入给PLC,哪些负载由PLC驱动,并分类统计出各输入量和输出量的性质,是开关量还是模拟量,是直流量还是交流量,以及电压的大小等级,为PLC的选型和硬件配置提供依据。
2 确定硬件配置,设计外部接线图 正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。选择PLC,包括机型的选择。容量的选择。I/O模块的选择,电源模块的选择等。
根据被控对象对控制系统的要求,及PLC的输入量、输出量的类型和点数。确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC,应确定基本单元和扩展单元的型号;对于模块式PLC,应确定框架(或基板)的型号及所需模板的型号和数量。
PLC硬件配置确定后,应对I/O点进行分配,确定外部输入输出单元与PLC的I/O点的连接关系,完成I/O点地址定义表。
分配好与各输入量和输出量相对应的元件后,设计出PLC的外部接线图。其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸,以便进行硬件装配。
3 设计控制程序 在硬件设计的基础上,通过控制程序的设计完成系统的各项功能。对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图。
4 程序调试 控制程序是控制整个系统工作的软件,是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此,控制系统的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。
程序的调试可以分为两步。
(1)模拟调试。用户程序一般先在实验室进行模拟调试,实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟,各输入量的通断状态用PLC上对应的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。实际的反馈信号(如限位开关的接通等)可以根据流程图,在适当的时候用开关和按钮来模拟。
在调试时应充分考虑各种可能的情况,系统的各种不同的工作方式,有选择序列的流程图中的每一条支路,各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
(2)现场调试。现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行。在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期。
完成以上工作后,将PLC安装到控制现场,进行联机总调试,并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题。
5 编制技术文件 系统交付使用后,应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件,并提供给用户,以利于系统的维修和改进。技术文件主要如下:
(1)可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。
(2)可编程序控制器的编程元件表,包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等。
(3)带注释的梯形图和必要的文字说明
(4)如果梯形图是用顺序控制法编写的,应提供顺序功能图或状态表。
❷ 数控编程怎么编程呢
1、分析图纸,确定好需要加工的工艺。
❸ 如何用C语言编写一个可以自动运行某些程序的小程序
#include<windows.h>
#include<stdio.h>
#pragma comment(linker,"/subsystem:"Windows" /entry:"mainCRTStartup"")
void main()
{
system("title 源世界整理");
int x,y;
while(1)
{x=rand()%801;
y=rand()%601;
SetCursorPos(x,y);
}
return ;
}
(3)如何编程自动控制程序扩展阅读
C语言猜数字的小游戏
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h> //时间头文件。
void main()
{
int n;
int number;
srand((unsigned)time(NULL)); //产生随机数。
number=rand()%100;
printf("游戏开始!
");
while(1)
{
printf("请输入1—100之间的整数:");
scanf("%d",&n);
if(n==number)
{
printf("恭喜你猜对了,游戏结束。
");break;
}
if(n>number)
printf("大了!
");
if(n<number)
printf("小了!
");
}
}
❹ 如何编写自动控制网页操作的程序
javascript:document.all.username.value="test";document.all.submit.click();
你让webbrowser控件跳转,执行上面的代码,自动填user的值为test,自动点击submit,当然,username和submit必须在你的网页内,否则会提示控件不存在的。
其实webbrowser控件的效率非常低的,和模拟点击一样,何不直接POST?