㈠ 机器人如何自动更改程序
1、首先在路径R1-Program文件下选择需要运行的程序如“main”程序,选定进入程序。
2、其次在T1手动模式下运行程序至“BCO位置”皮和镇按下使能键和启动键运行程棚局序,第一行运动指令运行结束后,在提示信息栏会出现“已达BCO”的提示信息。
3、最后向右旋转示教器上的钥匙,出现四种运行模式:T1、T2、AUT、EXT。选择AUT自动模式,再旋回钥匙,按下示教器上的启动按钮即可,机器人就会自动运燃粗行程序了。
㈡ 库卡机器人如何手动运行程序
库卡机器人手动运行程序步骤:
1、使用示教编程器选择目标程序;
2、可以通过启动键可启动程序;可以用逆向启动键可以逆向启动程序,程序将逐步运行;用停止键可以暂停运行中的程序。
库卡示教编程器按键说明