plc相互联机怎么写程序

‘壹’ 三个并列的plc程序该怎么写

其实在写PLC程序的时候，除了要写自动模块外还需要写的模块还有很多，手动模块、报警模块、轴状态模块、轴定位模块以及可写的配方模块。

电气工程师在写PLC的时候大多数都是喜欢按照个人的分类习惯来分模块写程序，这样也利于后期的修和可扩展性。

本文只是站在作者的角度和习惯上分享一下怎么写PLC程序和注意事项。

1.手动模块。

一般情况下项目开发时间短，基本上都是先简单写手动的程序以及触摸屏简单的功能以便方便调试机器的相关位置。

手动程序主要涉及有气缸的手动、轴的手动控制、以及其他部件的控制停止触发即可。

气缸的手动：

如图，包含了气缸的手动控制和真空打开和关闭的控制，该手动运用了ALT这个指令，这个指令的意思为：每一次触发与上一次相反，比如你第一次按下R2000的时候是打开气缸，再一次按下R2000时候则是关闭该气缸。在这里要特别注意的是气缸有分单工位和双工位区别，当气缸是当工位的时候则如图R2000所示，当气缸是双工位的时候如图为R2001所示，所以单双气缸的手动区别就在这里，双气缸在打开一端时候需要关闭另外一端即可。

这里详细讲解一下双气缸手动的程序，R30C是气缸的工位，R30D是气缸的原位，当第一次按下R2001时候，则触发气缸打开，则R30C会有信号，变亮；当R30C有信号的时候，则复位R30D，所以这里的逻辑就是触发一次R2001时候，则R30C得到信号，而R30D则关闭信号，这就使得气缸到达工位，复原原位。反正，再次触发R2001时候，则打开原位信号，关闭工位信号。

‘贰’ 三菱plc并联输出怎样写程序

三菱plc并联输出写程序的方法是：打开新建工程然后选择“简单工程”就可以选择下面的步骤。

PLC系列：三菱的PLC有不同的系列产品，你使用的是什么系列的PLC，就选择什么系列。这里我们选择FX系列，即“PXCPU”。

PLC类型：每一个系列的PLC，又有不同的型号，我们使用的是FX2N型号的PLC，所以这里选择“FX2N/FX2NC”。

程序语言：一般简单的PLC程序，使用梯形图编写比较方便，所以我们这里选择“梯形图”。

选择完以上选项之后，点击确定，一个新的工程就建立好了。

三菱plc并联输出编程电缆驱动安装方法是：

该编程电缆一端为USB接口，另一端为MD8F圆形插口，USB端连接电脑，另一端连接PLC。在编程电缆第一次使用的时候，要在电脑里安装该编程电缆的驱动程序之后，才能够正常使用。

第一步：将驱动光盘放入电脑的光驱中。

第二步：将编程电缆的USB端插到电脑的任意一个USB口上。（要记住：这次插的是哪个USB口，以后使用的时候还要插在这个USB口上，否则还要重新安装驱动程序）。

第三步：一路确认。