如何编写plc关闭延时程序

⑴ plc如何实现急停

当一个动作在运行过程中出现故障或者需要复位时，可以用急停功能。按下急停将所有的动作全部断开，恢复到初始状态。再次启动时能够正常运行。

【控制要求】

有两条流水灯动作，用一个总启动开关X0控制：1号动作是a、b、c、d灯；2号动作是e、f、g、h灯。

按下总开关（带锁开关，按下键信号一直保持），1号动作开始动作：a、b灯同时点亮，延时2s，然后a灯熄灭，延时1s，c灯点亮，延时2s，接着是a，d灯点亮，并延时1s，然后a、b、c、d灯按顺序依次熄灭，每个灯熄灭都会延时1s。在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作：e灯点亮，延时1s，接着是f、g、h灯同时点亮，并延时2s，再按着e、f、g、h的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s。启动信号只有一次信号，等所有动作运行完成一次之后，程序自动跳回到第一个动作，又开始循环运行，共计数10次，10次后程序动作停止。

动作停止，就是当启动信号断开时，程序会运行完当前的动作，回到初始条件时停止运行，等待启动信号。

设置急停键，按下急停开关，使动作复位，所有输出全部断开。

【动作分析】

按下总开关，为一个等待输入的指令信号，总开关就是一个启动信号，也就是整个动作中的启动设置。动作分为两条线路，我们将1号动作作为主路线，2号线作为分支线。“在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作”，需要注意的是从c灯点亮开始，2号动作是与1号动作同时运行，这里就需要借助PLC的辅助标志将两条动作的动作连接起来。

设置的急停按键，急停有信号时，先要控制所有在运行的时序环为停止状态，再触发程序中用到辅助标志和输出端；控制每个用到的时序环跳回到第0帧，等待急停信号断开后，再是每个环恢复到运行状态。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行重新调试。