机器人的服务程序是什么

A. 智能机器人的程序是怎样是机器人工作的那些编程时的代码又是什么意思

根据机器人的用途与硬件设计，由编程人员编写驱动程序，最简单的代码，比如：01010100011110001，0代表关，1代表开，换句话说就是在不懂编程的人看来是一段乱码，但是对机器来说是一个命令，它告诉机器下一步该做什么，再高级一点的代码就是，我该怎么做，如果这一步行不通就执行另一段命令，乱序指令。
目前的机器人还算不上真正的智能，因为它仍然跟着程序走，而程序还是人写的，纳米技术的今天，强大硬件的支持，巨大的网络流量冲击下，我认为未来的机器可能产生逻辑思维，只需要基本命令，它们就能自由发挥，具备学习能力，这是很有可能的。

B. RPA是什么UiBot又是什么

UiBot是一家机器人流程自动化（RPA）服务平台，其产品包含创造者、劳动者、指挥官三大模块，用户可通过平台一键录制流程并自动生成机器人，支持可视化编程与专业模式、浏览器、桌面、SAP等多种控件抓取以及C、Lua、Python、.Net 扩展插件及第三方SDK接入，还可对业务与权限进行实时监控调整。

RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）是一类流程自动化软件工具，通过用户

界面使用和理解企业已有的应用，将基于规则的常规操作自动化，应用范围广泛。

机器人流程自动化(RPA)能做什么？

在未来，那些你不想做的枯燥工作，也许真的可以不做。重复化、标准化的工作都可以让RPA机器人帮你完成。

RPA通过模拟人工手动操作键鼠，自动处理规则清晰、批量化的高频业务。它适用于企业内具有明确业务规则、结构化输入和输出的操作流程，例如读取邮件、对账汇总、检查文件、生成文件和报告等枯燥、重复、标准化的工作，都可以让RPA机器人代为完成。

RPA能够轻松集成在任何系统上，跨系统处理数据。不仅简化了操作流程，提高了数据处理效率和准确度，还可有效避免人为失误，规避业务流程中数据被人为篡改的风险。通过RPA可以减轻员工的工作量，将员工从枯燥、重复的数据搬运中释放出来，让他们专注于更具创造性的工作，成长为复合型人才，更好地利用数据，为企业创造更多价值。

眼下，RPA已被广泛应用于金融、保险、零售、电商、政府、能源、制造、物流、地产、医疗、教育、电信等行业，在财务管理、人力资源、客服、法务、采购等职能场景也发挥着重要作用。

随着RPA技术的不断发展，其与AI的结合也已成为行业发展的一大趋势。引入AI能力的RPA机器人将在文字识别、文本理解和人机对话等方面获得重大突破，从而为用户带来更大程度的自动化。

机器人流程自动化(RPA)的优势

机器人流程自动化（RPA）对比传统企业自动化工具的优势主要有三大方面：

1.RPA无需复杂的编程知识，只要按步骤创建流程图，即使不懂编程的普通员工也能使用RPA自动执行业务，大大降低了非技术人员的学习门槛。

2.RPA可根据预先设定的程序，由RPA软件机器人模拟人与计算机交互的过程，实现工作流程中的自动化，提高业务效率，减少人力成本和人为失误。

3.RPA有着灵活的扩展性和“无侵入性”，是推动企业数字化转型的中坚力量。企业无需改造现有系统，RPA便可集成在原先的遗留系统上，跨系统跨平台自动处理业务数据，有效避免人为的遗漏和错误。

C. ROS（机器人操作系统)

现在还只是个草稿，后面会陆续更新改正，保证大家一看就会，绝对不废

只是帮助大家理解，很多知识点只是类比推理，是有错误的，哈哈，勿喷

蛮多人在学习ROS的时候，其实还是不太理解什么是ROS，为什么要去ROS，以及怎么样去学习ROS，我大二的时候开始接触到ROS，也经历过比较痛苦的一段时间，所以希望用这篇文章来帮助大家对ROS有一个较好的理解。

首先我们抛开ROS来说，如果我们要写一个程序，程序需要完成特定的功能，就拿C语言中的加法函数来说吧。我们定义了一个加法函数，输入两个整数最后返回两个整数的和，然后定义完函数以后，在main（）函数里调用这个加法函数，就可以在键盘上输入两个整数，然后计算两个整数的和了。

那么问题来了   如果我要在别的程序需要使用加法函数所返回的值，应该怎么做呢？

一种方式  定义一个全局变量，将加法函数返回的值赋给这个全局变量，那么在一个工程文件下的程序都可以使用这个全局变量了，这就达到了其他程序使用这个变量的目的了

那么问题又来了，如果不是在同一个工程目录下的程序，要怎么样才能使用到这个加法函数的返回值呢？

一种方式  将第一个程序的加法返回值写到一个文档中，然后其他程序去读这个文件，这样也可以达到使用这个数据的目的了

上面的例子，想给大家传递的知识点就是  我们在写程序的时候，大多数人是只有一个main（）函数的，也就是只有一个可执行文件，那么问题就来了，要是不同的main()函数之间需要相互使用对方的数据，那应该怎么办呢，这就引申出了程序与程序之间到交流问题，也就是通信问题。这也是ROS里面我个人觉得必须首先要搞清楚的问题。大家先理解到这个地方，然后往下看。

开始进入主题  到底什么是ROS,ROS就是Robot Operating System 的缩写，这大家都知道，对吧，翻译成中文也就是机器人操作系统，可是除了这个大家对操作系统是什么大家有了解过么，为什么需要操作系统，也就是操作系统能干什么，大家有简单的了解过么

操作系统（先空白，后面再填坑）

在了解操作系统以后，我们就可以开始分析我们的机器人操作系统了，话不多说，先放狗，不不不，先放图：

我们知道，操作系统本身也是一个软件，但是他的特殊之处在于能够完成对硬件的调配，而其他的应用软件，比如网易云，他如果想放歌，他需要打开播放器，是得需要操作系统去完成的，它本身没有这个能力去直接打开播放器，而是对操作系统说，大哥，能不能帮我打开一下播放器，求求你了，哈哈。

我们也知道，在win上安装了许许多多的软件，向上面的solidworks(三维制图软件)，matalab（数据计算软件） QQ(聊天软件)   网易云 （听歌软件） 腾讯视频（播放软件）......

那么问题又来了  你能让你的扣扣去跟网易云说  我想听歌，然后网易云就会打开播放么，当然你要是杠杆定理学得好，那我认了，哈哈，大多数人是应该是觉得这应该不可以，因为扣扣怎么跟网易云通信嘛，对吧。

所以我们安装在win上的各个软件只负责自己的问题，不会跟其他的软件有过多的交流。

哈哈，所以我有了一个大胆的想法，让我的电脑同时登录3个扣扣，那么这三个扣扣总该可以相互发消息了吧，没错，这就是我想要讲的东西，我只在我的电脑上安装三个软件 也就是3个扣扣软件，他们肯定是可以相互交流的。因为他们是同一类软件。

是的，ROS也是这么干的，在ROS上也安装了向扣扣这样的可执行程序，只不过在ROS中换了个说法，可执行程序叫做节点，这应该不拿理解吧。要记住在ROS上安装了许许多多的软件哦，也就是许许多多的可执行程序，也就是许许多多的节点，如果你现在理解了节点是什么了，那么恭喜你，已经迈出了一小步了，你说巧不巧，安装在ROS上的这些程序，它还可以相互通信，也就是相互交流，哈哈。

好了，理解到这一步呢就理解了节点是个什么东西了。

下面又开始了一个新的例子，我们的手机上有一个扣扣，我们需要和其他人聊天对吧，那么你知道你要和别人聊天需要先做什么么，你肯定说，登录账号加好友啊，不对的，首先要做的就是把腾讯的服务器打开，不然你登录不上去的，也就是说，腾讯的服务器不打开，你是登录不上扣扣的，只不过这一步不是我们操作的，人家的服务器他已经给我门打开了，然后我们再登录扣扣，想一下，我们在登录的时候，做了什么，对吧，大家都知道，我们也就是输入账号密码就可以登录了吧对吧，这个过程呢就是向腾讯的服务器注册自己的信息，告诉腾讯服务器，我上线了，然后腾讯服务器就把你加入到注册表中，里面包含了你的一些信息，你想要和别人连天，那么别人是不是也要跟你一样，也要先登录，过程和你的一样，所以这个时候，腾讯服务器那边是已经有了你和你想要聊天的对象的一些信息的，比如ip地址之类的东西，这样，你想发消息给你的朋友（后面再填坑）

类比一下 服务器 就相当于ROS里面的ros master

只不过这个rosmaster需要我们自己开启而已。

事实上，ros并不是一个操作系统，他并不能直接运行在硬件之上，只不过他把硬件做了一个给操作系统的接口  和网易云一样   网易云大不了就使用一个喇叭呗，只不过ros使用了太多的硬件，比如激光雷达，相机，编码器，imu等等。

因此ROS本身也就是一个软件，和qq一样，运行在操作系统之上，所不同的是，在ROS上又可以安装许许多多的同类软件，这些安装在ROS上的程序(节点)之间可以按照ROS所规定的通讯机制进行相互交流通讯。比如激光雷达节点（程序）通过ROS提供的接口，让操作系统把激光数据传上来，交给建图所需要的Gmapping节点使用，然后Gmaping节点把所构建的地图给move_base节点使用，move_base节点的输入是一个速度和角度的命令，先由move_base下发给ros，然后ros下发给操作系统，然后操作系统调用硬件，在这里是电机，让电机按照ROS下发的速度的角速度进行运动.

大家应该会有一点点理解了吧

总结下  就是ros是一个类似于win上的一个软件，但是这个软件上又安装了很多软件，在ros上安装的这些软件可以相互通信，然后可以借助ROS,去调用操作系统去调用硬件。

这就是为什么我们每次想要聊天的时候，需要先打开qq这个软件，也就是我们想要用ROS的时候，先运行roscore这个命令打开ROS了吧

接下来是 

ros中的通讯方式

ros中的一些工具

ros中的一些已经有了的功能包（算法）

慢慢写，不着急

D. 机器人程序是什么

就是玩单机时能加电脑在里面的
安装步骤
安装步骤
1:在桌面或硬盘里面新建一个文件夹.
2:把机器人程序剪切到新建文件夹里面.
3:点击机器人程序安装.
4:安装路经还是新建文件夹.
5:进入安装出来的cstrike文件夹里.
6:把里面的三个文件剪切到cs中文硬盘版/cstrike里面.这样就有机器人了.