⑴ kuka机器人修改程序在哪修改
ArcSense功能其实是集成在KUKA ArcTech Analog软件工艺包中的，只要你在安装时勾选ArcTech Analog（Thick with TAST Sensor）。
当然，这个功能需要硬件板卡支持的，不然你装了也无法使用。
⑵ 那智机器人程序怎么修改
那智机器人程序通过宏程序修改，如下步骤：
1、先执行程序526，为卸垛模式，先到抓取位置抓取一个铁板，然后走走走，走到释放悉旦位置，放下，离开冲床一段距离。
2、调用程序520，控制继电器从而控制冲床冲敬陆咐压铁板，冲压完成后，进入释放位置把铁板取出来。
3、调用程序530，为堆列亮纯模式，将铁板按照顺序在另一个地方放置。
4、返回程序526，开始下一个铁板的操作。