㈠ 新代数控编程
G代码 分组 功能
G00 01 定位（快速移动）
G01 01 直线插补（进给速度）
G02 01 顺时针圆弧插补
G03 01 逆时针圆弧插补
G04 00 暂停，精确停止
G09 00 精确停止
G17 02 选择X Y平面
G18 02 选择Z X平面
G19 02 选择Y Z平面
G27 00 返回并检查参考点
G28 00 返回参考点
G29 00 从参考点返回
G30 00 返回第二参考点
G40 07 取消刀具半径补偿
G41 07 左侧刀具半径补偿
G42 07 右侧刀具半径补偿
G43 08 刀具长度补偿＋
G44 08 刀具长度补偿－
G49 08 取消刀具长度补偿
G52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系
G54 14 选用1号工件坐标系
G55 14 选用2号工件坐标系
G56 14 选用3号工件坐标系
G57 14 选用4号工件坐标系
G58 14 选用5号工件坐标系
G59 14 选用6号工件坐标系
G60 00 单一方向定位
G61 15 精确停止方式
G64 15 切削方式
G65 00 宏程序调用
G66 12 模态宏程序调用
G67 12 模态宏程序调用取消
G73 09 深孔钻削固定循环
G74 09 反螺纹攻丝固定循环
G76 09 精镗固定循环
G80 09 取消固定循环
G81 09 钻削固定循环
G82 09 钻削固定循环
G83 09 深孔钻削固定循环
G84 09 攻丝固定循环
G85 09 镗削固定循环
G86 09 镗削固定循环
G87 09 反镗固定循环
G88 09 镗削固定循环
G89 09 镗削固定循环
G90 03 绝对值指令方式
G91 03 增量值指令方式
G92 00 工件零点设定
G98 10 固定循环返回初始点
G99 10 固定循环返回R点
M代码 功能
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
打字不易，如满意，望采纳。
㈡ 数控铣削宏程序
数控铣削加工宏程序的编制与应用
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
一、FANUC宏程序的理论基础
（一）FANUC宏程序的构成
1）包含变量
2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段
3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段
4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段
（二）FANUC宏程序的变量
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量有四种：
1、FANUC宏程序的变量Ⅰ
变量号
变量类型
功能
#0
空变量该变量总是空
没有任何值能赋给该变量
2、FANUC宏程序的变量Ⅱ
变量号
变量类型
功能
#1——#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。
3、FANUC宏程序的变量Ⅲ
变量号
变量类型
功能
#100—#199
#500—#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量
#500 #999 的数据保存即使断电也不丢失
4、FANUC宏程序的变量Ⅳ
变量号
变量类型
功能
#1000——
系统变量
系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等
（三）刀具补偿存储器C用G10指令进行设定
H代码的几何补偿值
G10L10P R ;
D代码的几何补偿值
G10L12P R ;
H代码的磨损补偿值
G10L11P R ;
D代码的磨损补偿值
G10L13P R ;
P：刀具补偿号
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。
用G10改变工件坐标系零点偏移值
格式：G10L12PpIP ；
P=0：外部工件零点偏移值
P=1：工件坐标系G54的零点偏移值
P=2：工件坐标系G55的零点偏移值
P=3：工件坐标系G56的零点偏移值
P=4：工件坐标系G57的零点偏移值
P=5：工件坐标系G58的零点偏移值
P=5：工件坐标系G59的零点偏移值
IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。
对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。
（四）FANUC宏程序运算符Ⅰ
1、FANUC宏程序运算符Ⅰ
功能
格式
备注
定义
#i=#j
加法
#i=#j+#k
减法
#i =#j- #k
乘法
#i =#j*#k
除法
#i=#j/#k
2、FANUC宏程序运算符Ⅱ
功能
格式
备注
正弦
#i=SIN[#j]
角度以度指定，如90º30’表示为90.5度
反正弦
#i=ASIN[#j]
余弦
#i=COS[#j]
反余弦
#i=ACOS[#j]
正切
#i=TAN[#j]
反正切
#i=ATAN[#j]
3、FANUC宏程序运算符Ⅲ
功能
格式
备注
平方根
#i=SQRT[#j]
绝对值
#i=ABS[#j]
舍入
#i=ROUND[#j]
上取整
#i=FIX[#j]
下取整
#i=FUP[#j]
自然对数
#i=LN[#j]
指数函数
#i=EXP[#j]
4、FANUC宏程序运算符Ⅳ
功能
格式
备注
或
#i=#j OR #k
逻辑运算一位一位的按二进制数执行
异或
#i=#j XOR #k
与
#i=#j AND #k
从BCD转为BIN
#i=BIN[#j]
用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD
#i=BCD[#j]
（五）FANUC宏程序的转移和循环
1、FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ
无条件转移：GOTOn
（n为顺序号，1——99999）
例：GOTO10为转移到N10程序段
2、FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ
条件转移：（IF语句）
IF [条件表达式] GOTOn
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段
3、FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ
条件转移：（IF语句）
IF [条件表达式] GOTOn
如果变量#1的值大于10，转移到顺序号N20的程序段。
如果条件不满足 IF [#1 GT 10] GOTO 2
如果条件满足
程 序
程程序序
N20 G00 G90 X100. Y20.
:
4、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ
IF [条件表达式] THEN
当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。
例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；
（六）FANUC宏程序的循环
FANUC宏程序循环Ⅰ
WHILE [条件表达式] Dom；
（m=1，2，3）
条件不满足 条件满足
ENDm
注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；
FANUC宏程序循环Ⅱ
FANUC宏程序循环Ⅲ
（七）FANUC宏程序的条件表达式运算符
运算符
含义
EQ
等于
NE
不等于
GT
大于
GE
大于或等于
LT
小于
LE
小于或等于
（九）FANUC宏程序的调用Ⅰ
FANUC宏程序的调用Ⅰ
非模态调用G65：
格式： G65PpLl<自变量指定>
其中
p：要调用的程序号
L：调用次数（默认为1）
自变量：数据传递到宏程序
FANUC宏程序的调用Ⅱ
模态调用（G66）：
G66PpLl<自变量指定>；
程序点
G67;（取消模态）
其中
p：要调用的程序号
L：调用次数（默认为1）
自变量：数据传递到宏程序
（十）FANUC宏程序的自变量指定
1、FANUC宏程序的自变量指定I
地址
变量
地址
变量
地址
变量
A
#1
I
#4
T
#20
B
#2
J
#5
U
#21
C
#3
K
#6
V
#22
D
#7
M
#13
W
#23
E
#8
Q
#17
X
#24
F
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
2、FANUC宏程序的调用II
地址
变量
地址
变量
地址
变量
A
#1
K3
#12
J7
#23
B
#2
I4
#13
K7
#24
C
J4
#14
I8
#25
I
#4
K4
#15
J8
#26
J
#5
I5
#16
K8
#27
K
#6
J5
#17
I9
#28
I2
#7
K5
#18
J9
#29
J2
#8
I6
#19
K9
#30
K2
#9
J6
#20
I10
#31
I3
#10
K6
#21
J10
#32
J3
#11
I7
#22
K10
#33
二、FANUC宏程序的应用
（一）宏程序示例（铣圆）
#1=圆心坐标X值
#2=圆心坐标Y值
#3=园孔最终Z值
#4=圆孔直径
#5=刀具直径
#6=[#4+#5]/4 (进刀半径)
#7= #3+50 （进刀高度）
#8= [#1+#4]/2-#6（进刀圆弧起点X值）
#9 = #2 - #6 （进刀圆弧起点Y值）
#10= #1+#4/2 (铣圆起点X值)
#11= -#4/2 (I矢量)
#12= #2+#6(退刀圆弧Y值)
%
O100
M03S1000
G00G90G54G43H01Z100.
X#1Y#2
Z#7
G01Z#3 F100
G41D02X#8Y#9
G03X#10Y#2R#6
G03X#10Y#2I#11J0
G03X#8Y#12R#6
G01G40X#1Y#2
G00Z100.
M30
%
（二）宏程序示例（铣半圆球）
自上而下等角度水平圆弧环绕球面精加工
#1=（A）球面的圆弧半径
#2=（B）球头铣刀刀具半径
#3=（C）球面的起始角度
#4= （I）球面的终止角度，#4≤90°
#17=（Q）Z坐标每次递减量
#24=（X）球心坐标X值
#25=（Y）球心坐标Y值
#26=（Z）球心坐标Z值
%
O200
M03S1000
G00G90G541Z100.
G00X0Y0
G65P1912X Y Z A B C I Q
M30
%
O1912 (宏程序)
G52X#24Y#25Z#26
G00X0Y0Z[#1+30]
#12=#1+#2
WHILE [#3LT#4]DO1
#5 = #12*COS[#3]
#6 = #12*SIN[#3]
X[#5+#2] Y#2
G03X#5Y0R#2F1000
G02 I-#5
G03X[#5+#2]Y-#2R#2
G00Z[#7+1]
Y#2
#3 = #3 + #17
END 1
GOO Z[#1+30]
G52 X0 Y0 Z0
M99
%
注释说明
（主程序）
调用宏程序O1912
(空格处为变量赋值)
在球心处建立局部坐标
球心与刀心连线距离
如果#3＜#4，循环1继续
任意角度刀心X坐标值
任意角度刀心Y坐标值
G00定位于下刀点
圆弧进刀
沿球面切削
圆弧退刀
提刀1
移到进刀点
角度#3每次递增#17
循环1结束
提刀
恢复G54坐标
宏程序结束返回
（三） 宏程序示例Ⅰ
采用Φ20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）
宏程序示例Ⅱ
1、分析：铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。
2、编程思路：
铣球可以认为是多个铣圆的组合。
3、排刀分布：
有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。
圆弧起点计算，从X正向开始起刀。
刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。
起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º
起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787
起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）
4、变量定义：
#1为圆心角，范围由（15.349，90）
#2为刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6
#3为刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4
%
O300
M03S3000；
G00G90G54Z100.；
#1=15.349
X50.Y0；
Z10.；
WHILE[#1 LE 90] DO1；
#2=34*COS[#1]+6；
#3=34*SIN[#1]-5-4;
G01Z#3F900;
X#2;
G02X#2Y0I-#2J0;
#1=#1+1;
END1;
G00Z100.;
M30;
%
（四）宏程序示例II
用Φ20R10铣刀加工轮廓处R5圆角
下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿
G00X2.5Y26.664
G01G41D01X-8.991Y2.023
G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641
X32.969Y-.208I0.J150.
G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792
G03Y-49.048I199.09J-19.048
G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952
G03X-28.452I-30.952J-197.59
G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88
G03Y-11.25I-148.823J18.75
G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25
G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872
X13.991Y2.023I0.J15.
G40G01X2.5Y26.664
编程思路：
利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。
G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。
设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90º
设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS[#1]*15-5
设定#3为Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10
%
O400
M03S3000
G00G90G54Z100.
#1=0
X2.5Y26.64
Z5.
WHILE [#1 LE 90] DO1
#2= COS[#1]*15-5
#3= SIN[#1]
*[5+10]-5-10
G10L12P1R#2
G01Z#3F900
G00X2.5Y26.664
G01G41D01X-8.991Y2.023
G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641
X32.969Y-.208I0.J150.
G02X44.955Y-10.952I2.031
J-9.792
G03Y-49.048I199.09J-19.048
G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952
G03X-28.452I-30.952J-197.59
G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88
G03Y-11.25I-148.823J18.75
G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25
G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87
X13.991Y2.023I0.J15.
G40G01X2.5Y26.664
#1=#1+5
END1
G00Z100.
M30
%
三、小结
随着现代制造技术的发展和数控机床的日益普及，数控加工得到广泛应用。对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成。因此，在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用一般的手工编程就有一定的困难，且出错机率大，有的甚至无法编出程序。在CAD/CAM软件普遍应用的今天，手工编程的应用空间日趋缩小。但手工编程是自动编程的基础。宏程序的运用，其最大的特点就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来，具有极好的易读性和易修改性。
㈢ 新代数控系统怎样编写宏程序
一．用户宏程序的基本概念
用一组指令构成某功能，
并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。在这里，所存储的一组指程序体用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。用户宏有以下四个主要特征：
1在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式能够进行变量之亏李间的各种运算；
可以用用户宏指令对变量进行赋值，
就象许多高级语言中的带参函数或过程，
实参能赋值给形参；
）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工
同一类的工件时〃只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。基租御本书写格式数控序文档中，一般以“%
”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACR”时整个文档就会以系统所定义的MACR语法销型迟处理。如果该行无“@MACRO”
㈣ 【数控铣床】新代系统MACRO宏程序怎么弄
出现这个问题不一定是程式格式不对!
每一行结尾加 ; 这个就是结束符,
错误的赋值方法导致不能正确读取相关指令也会出现这样的提示!
用 用户参数(变量)格式为 (#??;=??;)分号和冒号很很重要!调用子程式时需要给子程式中使用的变量赋值
用 全局参数(变量)格式为 (@??;=??;)分号和冒号很很重要调用子程式时不需要给子程式中使用的变量赋值
㈤ 新代系统关于宏程序的问题
%@MACRO；T0808M3S1000；G0X82.Z5.;#1:=76.;
N10G0X#1;
G1Z-40.F0.2;X85.;G0Z5.;
#1:=#1-4.;
IF(#1>40.)THEN GOTO10;（也可以在同一行。）
ENDIF；
G0X100.Z100.;
M30;
1.WHILE语句格式：
WHILE(#1>40.) DO（这里不可以输“；”字符。）
：（程序循环内容）
：（程序循环内容）
END_WHILE；（WHILE语句结束）
2.IF语句格式：
IF(#1>40.)THEN （这里不可以输“；”字符。与“GOTO10不在同一行。）
GOTO10；
END_IF;（每次IF语句下一行都要加“END_IF”）
（机器操作面板上找不到 END_IF 中间的“_”符号，可以不输。）
㈥ 数控铣，加工中心的A类宏程序G65怎么用例如G65 P8730 I J12 K T W X Y Z等各个字母的含义
以下是资料，我只用B类的多，这个A类难学一点不实用，要记很多指令的，建议你用B类吧！
逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103)
（3）三角函数指令 （表4.6）
表4.6 三角函数指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H31 正弦 # i＝# j · SIN （# k）
G65 H32 余弦 # i＝# j · COS （# k）
G65 H33 正切 # i＝# j · TAN（# k）
G65 H34 反正切 # i＝ATAN（# j/# k）
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))
（4）控制类指令（表4.7）
表4.7 控制类指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H80 无条件转移 GO TO n
G65 H81 条件转移1 IF # j＝# k，GOTOn
G65 H82 条件转移2 IF # j≠# k，GOTOn
G65 H83 条件转移3 IF # j＞# k，GOTOn
G65 H84 条件转移4 IF # j＜# k，GOTOn
G65 H85 条件转移5 IF # j≥# k，GOTOn
G65 H86 条件转移6 IF # j≤# k，GOTOn
G65 H99 产生PS报警 PS报警号500＋n出现
1）无条件转移
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
㈦ 你好，我是做新代系统数控的，想请教你新代的宏程序！
新代宏程序，也是就是迅腔袜MACRO，其实就和C语言程序很像。
为增加控制器应用弹性，新代控制器提供MACRO程序编辑功能。当加工程序被宣告成MACRO格示后，该档案将如同一般程序语言，可进行亩激特定数学函数使用，如此一来，加工程序将不再只有单纯具有的移动或补偿指令功能，更能拥有逻辑判断以及数学演算功能。
留邮箱，可以圆派发你教学资料
㈧ 广州科源数控铣系统怎样输宏代码
进来的数据会生成汇编的0和1，通过宏程序的编译才能进入编辑状态。
首先要在主界面点击"MDI"，然后点击程序，再一次点一次程序，会出现一个录入框，接着就可以输入你要输入的程序段了。例如：M03S1000点击输入在点击循环启动就可以了。
宏编码，即为实现宏的代码。计算机科学里的宏（Macro），是一种批量批处理的称谓。一般说来，宏是一种规则或模式，或称语法替换，用于说明某一特定输入（通常是字符串）如何根据预定义的规则转换成对应的输出（通常也是字符串）。